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컴퓨팅 디바이스에 의한 영상 시퀀스 분할 방법에 있어서,캡슐 내시경으로부터 영상을 획득하는 단계; 및상기 영상의 복수의 프레임을 (i) 제1 정체 상태 서브 시퀀스, (ii) 제2 정체 상태 서브 시퀀스, (iii) 이동 상태 서브 시퀀스로 구분되는 서브 시퀀스 단위로 분석하고, 상기 복수의 프레임을 이동 구간 및 정체 구간으로 분할하여, 상기 캡슐 내시경의 정체 상태를 판별하는 단계를 포함하며,상기 서브 시퀀스 단위로 분석하는 것은 상기 영상의 복수의 프레임 중 연속하는 프레임 간에 유사도를 측정하여, 상기 영상의 복수의 프레임으로부터 상기 측정한 유사도가 기 설정된 임계치보다 크고, 기 설정된 개수 이상 연속하는 프레임들을 상기 제1 정체 상태 서브 시퀀스로 검출하며,상기 서브 시퀀스 단위로 분석하는 것은 상기 제1 정체 상태 서브 시퀀스들 간에 위치하는 복수의 프레임(이하, '중간 프레임') 중에서 두 개 이상의 프레임을 그룹화하여 (i) 상기 그룹화된 중간 프레임에서 산출된 모션 벡터의 방향이 기 설정된 범위 내에 존재할 확률 및 (ii) 상기 중간 프레임에서 홀이 존재하는 비율에 기반하여, 상기 중간 프레임을 상기 제2 정체 상태 서브 시퀀스 또는 상기 이동 상태 서브 시퀀스로 분류하는 것을 특징으로 하는 영상 시퀀스 분할 방법
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제1항에 있어서,상기 캡슐 내시경은 하나 이상의 렌즈를 포함하며, 상기 하나 이상의 렌즈는 상기 캡슐 내시경의 본체의 전방 또는 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 영상 시퀀스 분할 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 프레임을 상기 이동 구간 및 상기 정체 구간으로 분할하는 것은,(i) 상기 제1 정체 상태 서브 시퀀스 및 상기 제2 정체 상태 서브 시퀀스가 연속하거나 (ii) 상기 제2 정체 상태 서브 시퀀스가 복수이면서 연속하면, 상기 연속하는 제1 정체 상태 서브 시퀀스 및 제2 정체 상태 서브 시퀀스들을 결합하여, 상기 복수의 프레임을 상기 이동 구간 또는 상기 정체 구간으로 분할하는 것을 특징으로 하는 영상 시퀀스 분할 방법
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캡슐 내시경으로부터 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 영상의 복수의 프레임을 (i) 제1 정체 상태 서브 시퀀스, (ii) 제2 정체 상태 서브 시퀀스, (iii) 이동 상태 서브 시퀀스로 구분되는 서브 시퀀스 단위로 분석하고, 상기 복수의 프레임을 이동 구간 및 정체 구간으로 분할하여, 상기 캡슐 내시경의 정체 상태를 판별하는 정체 상태 판별부를 포함하며,상기 정체 상태 판별부는 상기 영상의 복수의 프레임 중 연속하는 프레임 간에 유사도를 측정하여, 상기 영상의 복수의 프레임으로부터 상기 측정한 유사도가 기 설정된 임계치보다 크고, 기 설정된 개수 이상 연속하는 프레임들을 상기 제1 정체 상태 서브 시퀀스로 검출하며,상기 정체 상태 판별부는 상기 제1 정체 상태 서브 시퀀스들 간에 위치하는 복수의 프레임(이하, '중간 프레임') 중에서 두 개 이상의 프레임을 그룹화하여 (i) 상기 그룹화된 중간 프레임에서 산출된 모션 벡터의 방향이 기 설정된 범위 내에 존재할 확률 및 (ii) 상기 중간 프레임에서 홀이 존재하는 비율에 기반하여, 상기 중간 프레임을 상기 제2 정체 상태 서브 시퀀스 또는 상기 이동 상태 서브 시퀀스로 분류하는 것을 특징으로 하는 영상 시퀀스 분할 장치
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제9항에 있어서,상기 캡슐 내시경은 하나 이상의 렌즈를 포함하며, 상기 하나 이상의 렌즈는 상기 캡슐 내시경의 본체의 전방 또는 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 영상 시퀀스 분할 장치
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제9항에 있어서,상기 정체 상태 판별부는,(i) 상기 제1 정체 상태 서브 시퀀스 및 상기 제2 정체 상태 서브 시퀀스가 연속하거나 (ii) 상기 제2 정체 상태 서브 시퀀스가 복수이면서 연속하면, 상기 연속하는 제1 정체 상태 서브 시퀀스 및 제2 정체 상태 서브 시퀀스들을 결합하여, 상기 복수의 프레임을 상기 이동 구간 또는 상기 정체 구간으로 분할하는 것을 특징으로 하는 영상 시퀀스 분할 장치
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