맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

팬-틸트-줌 카메라 및 그 카메라의 객체 검출방법

  • 기술번호 : KST2015187442
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라 및 그 카메라의 객체검출방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 PTZ 카메라의 객체검출방법은, 입력 영상에 대하여 팬/틸트/줌 중 어느 하나에 의한 이벤트가 발생하였는가를 확인하는 단계; 이벤트가 발생한 경우 이벤트에 의해 변경된 입력 영상을 배경 영상으로 설정하고 설정된 배경 영상 및 현재 영상과의 적응적 배경 모델링 결과 영상을 구하는 단계; 및 모션 히스토리 정보를 이용하여 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 고스트 효과를 제거하여 객체를 검출하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01)
출원번호/일자 1020100043805 (2010.05.11)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1153481-0000 (2012.05.30)
공개번호/일자 10-2011-0124441 (2011.11.17) 문서열기
공고번호/일자 (20120611) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.11)
심사청구항수 14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양휘석 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 조위덕 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 최유주 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 윤재승 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 덕천빌딩 *층 (역삼동)(예준국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 경기도 수원시 영통구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0301247-24
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0332420-43
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0332395-99
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0027409-62
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0601639-58
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0945785-37
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0945794-48
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0163594-74
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상에 대하여 팬/틸트/줌 중 어느 하나에 의한 이벤트가 발생하였는가를 확인하는 단계;이벤트가 발생한 경우 이벤트에 의해 변경된 입력 영상을 배경 영상으로 설정하고 설정된 배경 영상 및 현재 영상과의 적응적 배경 모델링 결과 영상을 구하는 단계; 및모션 히스토리 정보를 이용하여 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 고스트 효과를 제거하여 객체를 검출하는 단계를 포함하는, PTZ 카메라의 객체검출방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 고스트 효과를 제거하여 객체를 검출하는 단계는,상기 적응적 배경 모델링 결과 영상을 픽셀 기반으로 갱신하는 단계; 와상기 픽셀 기반으로 갱신된 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 고스트 효과를 제거하여 객체를 검출하는 단계를 포함하는, PTZ 카메라의 객체검출방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 적응적 배경 모델링 결과 영상을 픽셀 기반으로 갱신하는 단계는,상기 모션 히스토리 정보를 이용하여 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 모션이 발생 되지 않은 부분의 픽셀에 대하여 파라미터 값의 주기로 배경을 갱신하는, PTZ 카메라의 객체검출방법
4 4
제 2 항에 있어서,상기 픽셀 기반으로 갱신된 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 고스트 효과를 제거하여 객체를 검출하는 단계는,상기 픽셀 기반으로 갱신된 적응적 배경 모델링 결과 영상으로부터 그리드 기반으로 레이블링을 수행하는 단계;상기 레이블링을 통한 정보를 바탕으로 불필요한 전경을 제거하고 유사 색상 배경을 가지는 객체의 관심 영역을 병합하는 단계; 및객체의 관심 영역이 병합된 적응적 배경 모델링 결과 영상에 대해서 모션 히스토리 정보를 이용하여 고스트와 정지 객체를 구분하는 단계를 포함하는, PTZ 카메라의 객체검출방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 객체의 관심 영역이 병합된 적응적 배경 모델링 결과 영상에 대해서 모션 히스토리 정보를 이용하여 고스트와 정지 객체를 구분하는 단계는,객체의 관심 영역이 병합된 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 움직임이 발생하지 않은 관심 영역에 대한 에지 이미지를 만드는 단계;상기 움직임이 발생하지 않은 관심 영역에 대한 에지 이미지를 현재 영상 내 움직임이 발생하지 않은 관심 영역의 에지 이미지로부터의 거리지도와 비교해서 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트 인지 정지 객체인지를 확인하는 단계; 및 확인결과 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트인 경우 해당 객체를 제거하고 움직임이 발생하지 않은 객체가 정지 객체인 경우 해당 객체에 대해 적응적 배경 모델링 영상에서 정지 객체임을 표시하여 출력하는 단계를 포함하는, PTZ 카메라의 객체검출방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 움직임이 발생하지 않은 관심 영역에 대한 에지 이미지를 현재 영상 내 움직임이 발생하지 않은 관심 영역의 에지 이미지로부터의 거리지도와 비교해서 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트 인지 정지 객체인지를 확인하는 단계는,상기 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트 인지 정지 객체인지를 아래의 수학식을 이용하여 확인하는, PTZ 카메라의 객체검출방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 배경 모델링 결과 영상에서 움직임이 발생하지 않는 관심 영역 내 S의 값을 정규화환 값은, 현재 영상과 설정된 배경 영상 내의 에지가 유사할수록 작아지는, PTZ 카메라의 객체검출방법
8 8
제 6 항에 있어서,상기 움직임이 발생하지 않은 관심 영역에 대한 에지 이미지를 현재 영상 내 움직임이 발생하지 않은 관심 영역의 에지 이미지로부터의 거리지도와 비교해서 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트 인지 정지 객체인지를 확인하는 단계는,상기 배경 모델링 결과 영상에서 움직임이 발생하지 않은 관심 영역 내의 S의 값을 정규화한 값이 설정된 임계치보다 큰 경우 움직임이 발생하지 않은 객체를 고스트로 판단하고, 작은 경우 움직임이 발생하지 않은 객체를 정지 객체로 판단하는, PTZ 카메라의 객체검출방법
9 9
입력 영상에 대하여 팬/틸트/줌 중 어느 하나에 의한 이벤트가 발생하였는가를 확인하는 이벤트 검사부;이벤트가 발생한 경우 이벤트에 의해 변경된 입력 영상을 배경 영상으로 설정하고 설정된 배경 영상 및 현재 영상과의 적응적 배경 모델링 결과 영상을 구하는 배경 모델링부; 및모션 히스토리 정보를 이용하여 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 고스트 효과를 제거하여 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하는, PTZ 카메라
10 10
제 9 항에 있어서,상기 객체 검출부는,상기 적응적 배경 모델링 결과 영상을 픽셀 기반으로 갱신하고, 상기 픽셀 기반으로 갱신된 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 고스트 효과를 제거하여 객체를 검출하는, PTZ 카메라
11 11
제 10 항에 있어서,상기 객체 검출부는,상기 모션 히스토리 정보를 이용하여 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 모션이 발생 되지 않은 부분의 픽셀에 대하여 파라미터 값의 주기로 배경을 갱신하는, PTZ 카메라
12 12
제 10 항에 있어서,상기 객체 검출부는,상기 픽셀 기반으로 갱신된 적응적 배경 모델링 결과 영상으로부터 그리드 기반으로 레이블링을 수행하고 상기 레이블링을 통한 정보를 바탕으로 불필요한 전경을 제거하고 유사 색상 배경을 가지는 객체의 관심 영역을 병합하고, 객체의 관심 영역이 병합된 적응적 배경 모델링 결과 영상에 대해서 모션 히스토리 정보를 이용하여 고스트와 정지 객체를 구분하는, PTZ 카메라
13 13
제 12 항에 있어서,상기 객체 검출부는,객체의 관심 영역이 병합된 적응적 배경 모델링 결과 영상에서 움직임이 발생하지 않은 관심 영역에 대한 에지 이미지를 만들고 상기 움직임이 발생하지 않은 관심 영역에 대한 에지 이미지를 현재 영상 내 움직임이 발생하지 않은 관심 영역의 에지 이미지로부터의 거리지도와 비교해서 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트 인지 정지 객체인지를 확인하고 확인결과 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트인 경우 해당 객체를 제거하고 움직임이 발생하지 않은 객체가 정지 객체인 경우 해당 객체에 대해 적응적 배경 모델링에서 정지 객체임을 표시하여 출력하는, PTZ 카메라
14 14
제 13 항에 있어서,상기 객체 검출부는,상기 움직임이 발생하지 않은 객체가 고스트 인지 정지 객체인지를 아래의 수학식을 이용하여 확인하는, PTZ 카메라
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 아주대학교 유비쿼터스컴퓨팅 및 네트워크 원천기반기술개발사업 자가성장 u-지능공간 커뮤니티 시스템 통합 플랫폼 및 응용 테스트베드 개발