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감시 카메라를 이용한 지능형 영상 검색 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014033098
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 감시 카메라 영상에 대한 지능화 검색을 지원하기 위하여 다중 보행자를 안정적으로 감지 및 추적하고, 상기 다중 보행자 각각의 특성을 추출하여 보행자 특성에 기반한 영상 검색 기술을 제공한다. 또한, 본 발명은 감시 목표 지역에 설치되어 있는 다수의 감시 카메라로부터 실시간 영상을 입력 받아, 온라인 혹은 오프라인 영상 조회를 원하는 사용자가 검색하고자 하는 보행자 특성 정보를 입력하면 상기 특성 정보에 해당하는 보행자를 검출하여 온라인 비디오 영상 혹은 오프라인 대표 프레임 영상에 표시할 수 있다. 감시 카메라, 옵티컬 플로우, 배경 차감, 영상 검색
Int. CL G08B 29/00 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06F 17/30793(2013.01) G06F 17/30793(2013.01) G06F 17/30793(2013.01) G06F 17/30793(2013.01) G06F 17/30793(2013.01)
출원번호/일자 1020090093473 (2009.09.30)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1062225-0000 (2011.08.30)
공개번호/일자 10-2011-0035662 (2011.04.06) 문서열기
공고번호/일자 (20110906) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.08)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최유주 대한민국 서울특별시 강남구
2 조위덕 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 양휘석 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 김진형 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 김양원 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소
2 김정훈 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 (이건주특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교 산학협력단 경기도 수원시 영통구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0604643-51
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0616288-71
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0624265-64
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0045875-02
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0527328-15
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0053206-02
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0053205-56
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0462036-65
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
감시 목표 지역을 촬영하는 복수의 감시 카메라와; 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리하여 생성된 배경 차 영상을 이용하여 보행자 관심 영역을 검출하고, 상기 보행자 관심 영역에 기초하여 보행자 특성 정보를 추출하며, 상기 추출된 보행자 특성 정보 중 검색하고자 하는 보행자 특성 정보에 매칭되는 보행자 특성 정보가 추출된 영상을 검출하는 영상 처리 서버; 및 상기 검색하고자 하는 보행자 특성 정보를 입력하거나 상기 검출된 영상을 영상 검색 화면에 표시하는 사용자 인터페이스 부를 포함하는 지능형 영상 검색 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 영상 처리 서버는, 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상을 기초로 보행자를 감지하고, 상기 감지된 보행자의 이동을 추적하며, 상기 추적된 보행자의 특성 정보를 추출하는 보행자 추적 및 특성 추출기; 및 상기 추출된 보행자 특성 정보 중 상기 검색하고자 하는 보행자 특성 정보에 매칭되는 보행자 특성 정보가 추출된 영상을 상기 사용자 인터페이스 부로 출력하는 특성 매칭 및 결과 출력기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
3 3
제 2항에 있어서, 상기 보행자 추적 및 특성 추출기는, 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 모션 히스토리 정보를 출력하는 옵티컬 플로우 분석기와; 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상에 상기 출력된 모션 히스토리 정보를 결합하여 상기 배경 차 영상을 출력하는 적응적 배경 차감기와; 상기 배경 차 영상을 기초로 그리드 기반 영역 분할을 수행하고, 그리드 패치 별 배경픽셀 대비 전경픽셀 비율을 계산하여 상기 보행자 관심 영역(Region Of Interest)을 검출하고, 상기 검출된 보행자 ROI를 추적하는 보행자 추적기; 및 상기 보행자 추적기로부터 제공된 보행자 ROI와 영상 데이터 저장부로부터 제공된 정지 영상 및 메타데이터를 이용하여 보행자 특성 정보를 추출하는 보행자 특성 추출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
4 4
제 3항에 있어서, 상기 적응적 배경 차감기는 근사적 메디안 필터링 기반 배경 차감 기법을 이용하여 배경 차 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
5 5
제 2항에 있어서, 상기 특성 매칭 및 결과 출력기는, 상기 보행자 추적 및 특성 추출기로부터 제공된 보행자 특성 정보 중 상기 검색하고자 하는 보행자 특성 정보에 매칭되는 보행자 특성 정보가 포함된 영상을 검출하는 보행자 특성 매칭기; 및 상기 검출된 영상을 상기 사용자 인터페이스 부로 출력하는 조회 결과 출력기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
6 6
제 1항에 있어서, 상기 보행자의 특성 정보는 보행자의 키, 모자색, 안경 착용 유무, 보행자의 의상 색 중 적어도 하나임을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
7 7
복수의 감시 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 과정과; 상기 수신된 영상을 처리하여 생성된 배경 차 영상을 이용하여 보행자 관심 영역을 검출하고, 상기 보행자 관심 영역에 기초하여 보행자 특성 정보를 추출하는 과정과; 상기 추출된 보행자 특성 정보 중 사용자로부터 입력된 검색하고자 하는 보행자 특성 정보에 매칭되는 보행자 특성 정보가 추출된 영상을 검출하는 과정; 및 상기 검출된 영상을 영상 검색 화면에 표시하는 과정을 포함하는 지능형 영상 검색 방법
8 8
제 7항에 있어서, 상기 보행자의 특성 정보를 추출하는 과정은, 상기 수신된 영상으로부터 모션 히스토리 정보를 출력하는 과정과; 상기 수신된 영상에 상기 출력된 모션 히스토리 정보를 결합하여 상기 배경 차 영상을 출력하는 과정과; 상기 출력된 배경 차 영상을 기초로 상기 보행자 관심 영역(Region Of Interest)을 검출하고, 상기 검출된 보행자 ROI를 추적하는 과정; 및 상기 추적된 보행자 ROI와 정지 영상 및 메타데이터를 이용하여 보행자 특성 정보를 추출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 보행자 ROI를 검출하는 과정은, 상기 출력된 배경 차 영상을 기초로 그리드 기반 영역 분할을 수행하고, 그리드 패치 별 배경픽셀 대비 전경픽셀 비율을 계산하여 상기 보행자 ROI를 검출하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 방법
10 10
제 7항에 있어서, 상기 보행자의 특성 정보는 보행자의 키, 모자 색, 안경 착용 유무, 보행자의 의상 색 중 적어도 하나임을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 방법
11 11
복수의 감시 카메라를 구비하는 지능형 영상 검색 시스템에 있어서, 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리하여 생성된 배경 차 영상을 이용하여 보행자 관심 영역을 검출하고, 상기 보행자 관심 영역에 기초하여 보행자의 특성 정보를 추출하며, 상기 추출된 보행자 특성 정보 중 검색하고자 하는 보행자 특성 정보에 매칭되는 보행자 특성 정보가 추출된 영상을 검출하는 영상 처리 장치를 포함하는 지능형 영상 검색 시스템
12 12
제 11항에 있어서, 상기 검색하고자 하는 보행자 특성 정보를 입력하거나 상기 검출된 영상을 영상 검색 화면에 표시하는 사용자 인터페이스 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
13 13
제 11항에 있어서, 상기 영상 처리 장치는, 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상을 기초로 보행자를 감지하고, 상기 감지된 보행자의 이동을 추적하며, 상기 추적된 보행자의 특성 정보를 추출하는 보행자 추적 및 특성 추출기; 및 상기 추출된 보행자 특성 정보 중 상기 검색하고자 하는 보행자 특성 정보에 매칭되는 보행자 특성 정보가 추출된 영상을 검출하는 특성 매칭 및 결과 출력기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
14 14
제 13항에 있어서, 상기 보행자 추적 및 특성 추출기는, 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 모션 히스토리 정보를 출력하는 옵티컬 플로우 분석기와; 상기 복수의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상에 상기 모션 히스토리 정보를 결합하여 상기 배경 차 영상을 출력하는 적응적 배경 차감기와; 상기 배경 차 영상을 기초로 그리드 기반 영역 분할을 수행하고, 그리드 패치 별 배경픽셀 대비 전경픽셀 비율을 계산하여 상기 보행자 관심 영역(Region Of Interest)을 검출하고, 상기 검출된 보행자 ROI를 추적하는 보행자 추적기; 및 상기 보행자 추적기로부터 제공된 보행자 ROI와 영상 데이터 저장부로부터 제공된 정지 영상 및 메타데이터를 이용하여 보행자 특성 정보를 추출하는 보행자 특성 추출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
15 15
제 14항에 있어서, 상기 적응적 배경 차감기는 근사적 메디안 필터링 기반 배경 차감 기법을 이용하여 배경 차 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
16 16
제 13항에 있어서, 상기 특성 매칭 및 결과 출력기는, 상기 보행자 추적 및 특성 추출기로부터 제공된 보행자 특성 정보 중 상기 검색하고자 하는 보행자 특성 정보에 매칭되는 보행자 특성 정보가 포함된 영상을 검출하는 보행자 특성 매칭기; 및 상기 검출된 영상을 출력하는 조회 결과 출력기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 검색 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.