| 1 |
1
인쇄회로기판;상기 인쇄회로기판의 상부에 설치되며, 펄스 레이저를 출력하는 송광부;상기 송광부와 마주보게 상기 인쇄회로기판의 상부에 설치되며, 상기 송광부에서 출력된 펄스 레이저를 상기 인쇄회로기판의 상부면에 수직한 회전축을 중심으로 회전하면서 반사시켜 객체로 송출하는 송광 회전 거울과,상기 인쇄회로기판의 상부에 설치되되 상기 송광 회전 거울의 회전축 상에 설치되어 상기 송광 회전 거울과 함께 회전하며, 송출한 송출광 중에서 객체에서 반사된 반사광을 수광부로 반사하는 수광 회전 거울을 구비하는 회전 거울부; 및상기 수광 회전 거울과 마주보게 상기 인쇄회로기판의 상부에 설치되며, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 수광하여 집광하는 곡면 거울과,상기 수광 회전 거울과 상기 곡면 거울 사이의 상기 인쇄회로기판의 상부에 배치되어 상기 곡면 거울로부터 집광된 광을 수신하여 전기신호로 변환하는 광검출기를 구비하는 수광부;를 포함하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 곡면 거울은 오목 거울(concave mirror)과 포물선 거울(parabolic mirror)을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 인쇄회로기판의 상부에 상기 수광 회전 거울이 설치되고, 상기 수광 회전 거울의 상부에 상기 송광 회전 거울이 설치된 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 수광 회전 거울의 반사면이 상기 송광 회전 거울의 반사면 보다는 큰 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 회전 거울부는,상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울 사이에 개재되어 송출광이 상기 수광 회전 거울로 입사되는 것을 차단하는 송출광 차단판; 및상기 수광 회전 거울에 연결되어 상기 수광 회전 거울을 회전시키는 회전 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 6 |
6
제3항에 있어서,상기 수광부의 상부에 상기 송광부가 설치된 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울은 반사면이 동일면에 위치하는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 8 |
8
제3항에 있어서,상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울을 중심으로 한쪽에 상기 송광부가 배치되고, 반대쪽에 상기 수광부가 배치되는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울은 반사면이 서로 직각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 수광 회전 거울의 수평 시야각의 외측에 상기 송광부 및 상기 수광부가 배치되는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 곡면 거울은,상기 수광 회전 거울의 회전축과 상기 곡면 거울의 중심을 잇는 가상의 직선을 중심으로, 객체로 광을 송출하여 수광하는 쪽을 향하는 부분이 반대쪽을 향하는 부분에 비해서 길이가 짧은 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 곡면 거울은,반사면이 반타원면의 형태에서, 상기 수광 회전 거울의 회전축과 상기 곡면 거울의 중심이 잇는 가상의 직선을 중심으로, 객체로 광을 송출하여 수광하는 쪽을 향하는 부분이 일부 잘려진 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 송광부, 상기 회전 거울부 및 상기 수광부가 위치할 수 있는 내부 공간을 제공하여 외부 환경으로 보호하는 케이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 케이스는,광이 송수광되는 쪽에 설치되며, IR 통과 필터가 설치되는 전면 케이스; 및상기 광이 송수광되는 쪽의 반대쪽에 위치하며, 상기 전면 케이스와 연결되어 상기 송광부, 상기 회전 거울부 및 상기 수광부가 위치할 수 있는 내부 공간을 형성하는 후면 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 후면 케이스의 내부에 상기 수광 회전 거울의 회전축이 위치하고, 상기 전면 케이스의 내부가 상기 수광 회전 거울의 회전 반경을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 거울을 갖는 회전형 스캐닝 라이다
|
| 16 |
16
삭제
|
