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센서 정보 제공부로부터 입력된 센서정보를 처리하는 센서 처리부; 및상기 센서 처리부로부터 입력된 센서 정보를 이용하여 전 차량 모델에 대한 동역학 해석을 수행하여 상태 정보를 생성하고, 생성된 상태 정보를 전자제어유닛 각각에 전달하는 동역학 해석 유닛을 포함하는 통합 동역학 해석 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 처리부는 센서 정보의 종류에 따라 센서 정보를 필터링하거나 퓨전시키는 것을 특징으로 하는 통합 동역학 해석 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 처리부는 상기 동역학 해석 유닛으로부터 상태정보가 입력되면, 입력된 상태정보를 필터링하거나 퓨전시켜 상기 동역학 해석 유닛에 전달하거나 또는 전자제어유닛에 전달하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 동역학 해석 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 처리부로부터 입력되는 센서 정보는 차량의 운전 상태에 대한 차량 정보 및 차량 주변 상황에 대한 주변정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 동역학 해석 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 동역학 해석 유닛은 차량의 스티어링에 대한 동역학 해석을 수행하여 상태 정보를 생성하는 스티어링 모델링부, 차량의 파워트레인에 대한 동역학 해석을 수행하여 상태 정보를 생성하는 파워트레인 모델링부, 차량의 수평 움직임에 대한 동역학 해석을 수행하여 상태 정보를 생성하는 수평 동역학 모델링부, 차량의 휠과 타이어에 대한 동역학 해석을 수행하여 상태 정보를 생성하는 휠 타이어 모델링부, 및 차량의 수직 움직임에 대한 동역학 해석을 수행하여 상태 정보를 생성하는 수직 동역학 모델링부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 동역학 해석 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 스티어링 모델링부, 상기 파워트레인 모델링부, 상기 수평 동역학 모델링부, 상기 휠 타이어 모델링부, 및 상기 수직 동역학 모델링부 각각은 서로 간에 상태정보를 전달하고, 상기 센서 처리부로부터 입력된 센서 정보 및 상태 정보 중 적어도 하나를 이용하여 동역학 해석을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 동역학 해석 장치
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7
제 1 항에 있어서, 상기 센서 처리부는 상기 동역학 해석 유닛 내부에 탑재되는 것을 특징으로 하는 통합 동역학 해석 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 처리부는 각 전자제어유닛 내부에 탑재되고, 상기 동역학 해석 유닛은 전자제어유닛과 차량 네트워크를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 통합 동역학 해석 장치
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