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중립 주차된 차량에 접근하는 외부인의 감지 및 차량 이동 중 충돌 감시를 수행하는 센서부;외부인이 차량 또는 차량 운전자를 호출할 수 있는 버튼, 및 외부인으로부터 요청되는 정보를 입력받기 위한 버튼을 포함하는 외부 호출부; 및상기 외부 호출부를 통해 외부인이 중립 주차된 차량의 이동을 요청할 경우, 미리 설정된 이동 가능 범위와 이동 가능 거리 내에서 차량의 이동을 허용하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 센서부는,차량 주변을 촬영하기 위한 복수의 카메라, 차량의 기울어짐 각도와 방향을 감지하는 자이로 센서, 차량의 현재 위치를 측정할 수 있는 지피에스(GPS)센서, 차량 주변의 장애물까지의 거리를 감지할 수 있는 거리 감지 센서, 및 차량의 이동 거리를 측정하기 위한 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제 1항에 있어서, 차량 내부에서 센서부, 제어부, 및 휠 구동부 간의 제어 신호와 상태 정보를 송수신하며, 차량의 정보를 지정된 사용자 단말에 송신하며, 지정된 사용자 단말로부터 차량 제어 명령을 수신할 수 있는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 외부 호출부를 통해 외부인으로부터 전진 이동 요청 정보, 후진 이동 요청 정보, 외부인의 연락처 번호, 및 인증 번호 중 적어도 하나 이상을 입력받을 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,차량의 이동을 허용하는 경우, 미리 지정된 이동 가능 범위 및 이동 가능 거리 내에서 수동적으로 이동을 허용하거나, 상기 외부 호출부의 지정된 버튼의 입력에 따라 지정된 단위로 차량을 스스로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,차량의 이동 방향에서 충돌 위험이 있거나, 미리 지정된 이동 가능 범위나 이동 가능 거리를 벗어날 경우, 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,외부인의 차량 이동 요청에 대하여 차량의 이동을 허용하기 위하여,외부인이 외부 호출부를 통한 차량 이동 요청이 있을 경우, 상기 외부 호출부의 디스플레이 수단을 통해 외부인의 연락처를 요청하여 입력받으며,상기 입력받은 외부인의 연락처에 인증번호를 전송하고,상기 디스플레이 수단을 통해 상기 외부인의 연락처에 전송한 인증번호를 요청하여 입력받으며,상기 외부인이 상기 외부 호출부를 통해 입력한 인증번호가 정상 인증번호로 확인될 경우, 곧바로 기 설정된 이동 가능 범위 및 이동 가능 거리 내에서 차량의 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,중립 주차된 차량의 이동이 완료될 경우, 차량이 이동하기 전 본래 중립 주차되어 있던 위치로 이동하기 위하여 충돌 감시를 수행하고, 상기 충돌 감시를 수행하면서, 주변의 사진이나 동영상을 촬영하며, 본래의 중립 주차되어 있던 방향으로 차량을 이동시키되,상기 본래의 중립 주차되어 있던 방향으로 이동한 차량이 주차 완료되면, 지정된 사용자 단말에게 주차 정보로서 주차 복귀 상태, 및 이동하며 촬영된 사진 및 동영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 시스템
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제어부가 센서부를 통해 중립 주차된 차량에 접근하는 외부인의 감지 및 차량 이동 중 충돌 감시를 수행하는 단계; 및상기 제어부가 외부 호출부를 통해 외부인이 중립 주차된 차량의 이동을 요청할 경우, 미리 설정된 이동 가능 범위와 이동 가능 거리 내에서 차량의 이동을 허용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 방법
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제 9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 외부 호출부를 통해 외부인으로부터 전진 이동 요청 정보, 후진 이동 요청 정보, 외부인의 연락처 번호, 및 인증 번호 중 적어도 하나 이상을 입력받을 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 방법
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제 9항에 있어서, 상기 차량의 이동을 허용하는 경우, 상기 제어부는,미리 지정된 이동 가능 범위 및 이동 가능 거리 내에서 수동적으로 이동을 허용하거나, 상기 외부 호출부의 지정된 버튼의 입력에 따라 지정된 단위로 차량을 스스로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 방법
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제 9항에 있어서, 차량의 이동 방향에서 충돌 위험이 있거나, 미리 지정된 이동 가능 범위나 이동 가능 거리를 벗어날 경우, 상기 제어부는,곧바로 이동하는 차량의 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 방법
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제 9항에 있어서, 상기 외부인의 차량 이동 요청에 대하여 차량의 이동을 허용하기 위하여,상기 제어부는,외부인이 외부 호출부를 통한 차량 이동 요청이 있을 경우, 상기 외부 호출부의 디스플레이 수단을 통해 외부인의 연락처를 요청하여 입력받으며,상기 입력받은 외부인의 연락처에 인증번호를 전송하고,상기 디스플레이 수단을 통해 상기 외부인의 연락처에 전송한 인증번호를 요청하여 입력받으며,상기 외부인이 상기 외부 호출부를 통해 입력한 인증번호가 정상 인증번호로 확인될 경우, 곧바로 기 설정된 이동 가능 범위 및 이동 가능 거리 내에서 차량의 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 방법
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제 9항에 있어서, 상기 중립 주차된 차량의 이동이 완료될 경우, 상기 제어부는,차량이 이동하기 전 본래 중립 주차되어 있던 위치로 이동하기 위하여 충돌 감시를 수행하고, 상기 충돌 감시를 수행하면서, 주변의 사진이나 동영상을 촬영하며, 본래의 중립 주차되어 있던 방향으로 차량을 이동시키되,상기 본래의 중립 주차되어 있던 방향으로 이동한 차량이 주차 완료되면, 지정된 사용자 단말에게 주차 정보로서 주차 복귀 상태, 및 이동하며 촬영된 사진 및 동영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 자동차의 주차 방법
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