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전기 활성 고분자 액추에이터와 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터가 접합된 이중 응답 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터는 광을 조사하는 광 자극에 의해서 수축이 발행하고, 광 자극 제거에 의해서 수축된 고분자가 수축 전 상태로 돌아가는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터는 전기활성에 의해서 수축되는 면에 접합되는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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4
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터와 광활성 고분자 액추에이터는 필름 또는 박막 형태인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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5
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 광활성 고분자 액추에이터는 전기활성 고분자 액추에이터의 전극 표면에 접합되는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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6
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 광활성 고분자 액추에이터는 표면에 미세 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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7
제6항에 있어서, 상기 미세패턴은 선, 동심원, 입방 모양 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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8
제6항에 있어서, 상기 미세패턴은 입방 모양의 패턴인 것을 특징으로 하는 하는 이중 응답 액추에이터
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9
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비대칭성 광활성 고분자 액추에이터는 비대칭성 청광활성 고분자 액추에이터인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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10
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비대칭성 광활성 고분자 액추에이터는 광조사에 의해서 이성질화가 발생하는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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11
제10항에 있어서, 상기 고분자에 포함된 화합물의 이성질화는 트랜스형에서 시스형으로의 변환되는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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12
제11항에 있어서, 상기 고분자에 포함된 화합물은 아조벤젠계 화합물인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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13
제1항에 있어서, 상기 비대칭성 광활성 고분자 액추에이터는 Poly(acrylamide-co-diallyldimethylammonium chloride) (PAAm-co-PDADMAC) 네트워크에 4-Amino-1,1′-azobenzene-3,4′-disulfonic acid monosodium salt (AAZO)가 이온결합을 통해 가교된 AAZO/PAAm-co-PDADMC 인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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14
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터는 이온성 액체가 담지된 자기조립성 블록 공중합체인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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15
제14항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터는 poly(styrene sulfonate-b-methylbutylene-b-styrenesulfonate)(PSS-PMB-PSS) 삼중 블록 공중합체인 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자 액추에이터는 전기 활성에 의해서 일측으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터
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전기 활성 고분자 액추에이터와 비대칭성 광 활성 고분자 액추에이터가 접합된 이중 응답 액추에이터에 전기 및 광을 조사하여 액추에이터를 변위시키고, 전기 및 광을 제거하여 변위된 액추에이터를 잠그는 것을 특징으로 하는 이중 응답 액추에이터 사용 방법
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제1항 또는 제2항의 이중 응답 액추에이터를 이용한 인공 근육
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