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레일을 따라 이동하는 대차; 상기 대차의 하부에 위치하여 수직방향으로 승강하는 승강부; 및 상기 승강부의 하부에 배치된 센싱부를 포함하고, 상기 승강부는 복수의 단위 링크를 포함하며, 각 단위 링크는, X자로 교차하는 한 쌍의 링크부재를 포함하고, 하나의 단위 링크를 구성하는 한 쌍의 링크부재 중 어느 하나의 링크부재는, 다른 하나의 링크부재와 다른 단위 링크의 링크부재를 연결하는 힌지축을 수용하도록 형성된 안착홈을 포함하는 감시 로봇
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제1항에 있어서, 상기 복수의 단위 링크는 서로 높이방향으로 연결되어 링크 조립체를 구성하며, 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 배치되어 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 연결하고, 상기 제1 지지부에 상기 복수의 단위 링크를 구동시키는 구동부가 장착된 감시 로봇
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제2항에 있어서, 하나의 단위 링크를 구성하는 링크부재는 다른 단위 링크를 구성하는 링크부재보다 길이가 길게 형성된 감시 로봇
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제3항에 있어서, 상기 복수의 단위 링크 중 최상단 또는 최하단의 단위 링크에는 한 쌍의 지지링크가 회전 가능하게 연결된 감시 로봇
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제4항에 있어서, 상기 승강부는, 상기 제1 지지부의 폭방향으로 이격된 채로 연결되는 한 쌍의 링크 조립체를 포함하고, 상기 한 쌍의 링크 조립체는 복수의 연결축에 의해 연결되는 감시 로봇
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제5항에 있어서,상기 한 쌍의 링크 조립체 사이의 간격은, 상대적으로 길이가 긴 링크부재를 가진 단위 링크들 사이가 상대적으로 길이가 짧은 링크부재를 가진 단위 링크들 사이보다 넓으며, 상기 한 쌍의 링크 조립체 사이의 간격은, 지지링크들 사이가 가장 좁게 되는 감시 로봇
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제1항에 있어서, 상기 어느 하나의 링크부재와 상기 어느 하나의 링크부재에 힌지 결합하는 또 다른 단위 링크의 링크부재는, 상기 힌지축에 연결된 상기 다른 하나의 링크부재의 두께 이상으로 이격된 감시 로봇
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제2항에 있어서, 상기 구동부는,상기 제1 지지부의 길이방향 양끝에 설치된 한 쌍의 베어링 블록; 상기 베어링 블록 사이에 회전 가능하게 설치된 볼트축; 상기 볼트축과 나사결합하여 상기 볼트축을 따라 왕복이동하는 너트부를 구비하고, 상기 복수의 단위 링크 중 하나를 구성하는 상기 링크부재가 회전 가능하게 연결된 이동부재; 및 상기 볼트축에 연결되어 상기 볼트축을 정역방향으로 회전시키는 제2 구동모터를 포함하는 감시 로봇
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제8항에 있어서, 상기 볼트축의 외주면에는, 각각 나선의 감기는 방향이 상이한 제1 나사산부와 제2 나사산부가 형성된 감시 로봇
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제9항에 있어서, 상기 제2 구동모터와 상기 볼트축 사이에 전동수단이 배치되고, 상기 이동부재는, 상기 볼트축과 평행하게 연장하여 설치된 적어도 하나의 가이드와 연결되는 감시 로봇
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대차는, 상기 레일 상에 안착되어 주행하는 구동바퀴를 갖춘 한 쌍의 주행부; 한 쌍의 상기 주행부 사이에 배치되어 한 쌍의 상기 주행부를 연결하는 메인 프레임; 및 상기 주행부와 상기 메인 프레임 사이에 개재된 적어도 하나의 힌지 브라켓을 포함하고, 상기 힌지 브라켓은, 상기 힌지 브라켓과 상기 메인 프레임이 수평면 상에서 서로에 대해 회동하도록 상기 메인 프레임의 높이방향으로 연장하고 상기 메인 프레임에 연결된 제1 힌지축, 및 상기 힌지 브라켓과 상기 주행부가 수직면 상에서 서로에 대해 회동하도록 상기 주행부의 폭방향으로 연장하고 상기 주행부에 연결된 제2 힌지축을 포함하는 감시 로봇
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제11항에 있어서, 상기 주행부는,상기 레일이 관통하도록 형성된 본체, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고 상기 레일 위를 주행하는 상기 구동바퀴, 상기 레일을 기준으로 상기 구동바퀴의 반대쪽에 배치된 적어도 하나의 종동바퀴, 및 상기 본체에 설치되고 상기 구동바퀴에 연결되어 상기 구동바퀴를 회전시키는 구동모터를 포함하는 감시 로봇
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