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공정 레시피 기반의 자동 조립 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018013793
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공정 레시피 기반의 자동 조립 장치 및 방법이 개시된다. 로봇이 수행하는 자동 조립 방법은 상위 서버로부터 조립하고자 하는 제품에 대한 공정 레시피를 수신하여 상기 제품에 대한 조립 순서를 확인하는 단계; 상기 확인된 조립 순서에 기초하여 상기 로봇이 조립 공정을 수행하기 위한 궤적을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 궤적에 따라 조립대 상에서 상기 제품을 조립하기 위한 자동 공정 리스트를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 공정 레시피는 상기 제품을 구성하는 부품 및 부속품에 대한 이름 정보, 상기 부품 및 부속품에 대한 기준 위치 정보 및 상기 부품 및 부속품에 대한 조립 순서 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01) B25J 9/1661(2013.01)
출원번호/일자 1020170043064 (2017.04.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0112324 (2018.10.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한효녕 대한민국 대전광역시 유성구
2 강현철 대한민국 대전광역시 서구
3 김현 대한민국 대전광역시 유성구
4 배희철 대한민국 대전광역시 유성구
5 손지연 대한민국 대전광역시 유성구
6 이은서 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0325128-14
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0952097-50
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0023700-48
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0679342-41
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1194319-91
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-1194322-28
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0173280-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇이 수행하는 자동 조립 방법에 있어서,상위 서버로부터 조립하고자 하는 제품에 대한 공정 레시피를 수신하여 상기 제품에 대한 조립 순서를 확인하는 단계;상기 확인된 조립 순서에 기초하여 상기 로봇이 조립 공정을 수행하기 위한 궤적을 생성하는 단계; 및상기 생성된 궤적에 따라 조립대 상에서 상기 제품을 구성하는 부품 및 부속품에 대해 대한 기준 위치를 확인하고, 확인된 기준 위치에 기초하여 상기 부품 및 부속품의 그립(Grip) 위치를 보정함으로써 상기 로봇이 조립 공정을 수행하기 위한 자동 공정 리스트를 생성하는 단계 를 포함하고,상기 자동 공정 리스트를 생성하는 단계는,상기 부품 및 부속품의 수량을 분석하여 가장 적게 남은 부품 및 부속품을 먼저 선택하고, 선택된 부품 및 부속품의 영상 정보를 통해 분석된 무게 중심을 이용하여 상기 선택된 부품 및 부속품을 움켜 잡기 위한 그립 위치를 보정하는 공정 레시피 기반의 자동 조립 방법
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제1항에 있어서,상기 궤적을 생성하는 단계는,상기 제품을 구성하는 부품 및 부속품의 기준 위치와 상기 조립대 사이에 장애물이 존재하는 경우, 미리 저장된 장애물 회피용 궤적으로 대신하는 공정 레시피 기반의 자동 조립 방법
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로봇이 수행하는 자동 조립 장치에 있어서,상위 서버로부터 조립하고자 하는 제품에 대한 공정 레시피를 수신하여 상기 제품에 대한 조립 순서를 확인하는 공정 레시피 수신부;상기 확인된 조립 순서에 기초하여 상기 로봇이 조립 공정을 수행하기 위한 궤적을 생성하는 궤적 생성부; 및상기 생성된 궤적에 따라 조립대 상에서 상기 제품을 구성하는 부품 및 부속품에 대해 대한 기준 위치를 확인하고, 확인된 기준 위치에 기초하여 상기 부품 및 부속품의 그립(Grip) 위치를 보정함으로써 상기 로봇이 조립 공정을 수행하기 위한 자동 공정 리스트를 생성하는 자동 공정 리스트 생성부를 포함하고,상기 자동 공정 리스트 생성부는,상기 부품 및 부속품의 수량을 분석하여 가장 적게 남은 부품 및 부속품을 먼저 선택하고, 선택된 부품 및 부속품의 영상 정보를 통해 분석된 무게 중심을 이용하여 상기 선택된 부품 및 부속품을 움켜 잡기 위한 그립 위치를 보정하는 공정 레시피 기반의 자동 조립 장치
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제6항에 있어서,상기 궤적 생성부는,상기 제품을 구성하는 부품 및 부속품의 기준 위치와 상기 조립대 사이에 장애물이 존재하는 경우, 미리 저장된 장애물 회피용 궤적으로 대신하는 공정 레시피 기반의 자동 조립 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 방송통신연구개발사업 고객-제조-유통 연계 개방형 FaaS IoT서비스플랫폼기술개발