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무인지상차량을 위한 자율 증강 원격제어 방법

  • 기술번호 : KST2018015400
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인차량에 탑재된 다양한 센서들로부터 생성된 환경정보지도 및 영상정보를 기반으로 원격통제장치에 의해 무인차량이 추종할 경로점 및 가감속 명령을 생성하는 단계 및 상기 경로점 및 가감속 명령을 획득한 무인차량의 자율판단 처리기에 의해 상기 무인차량이 실제로 추종할 조향 및 가감속 제어명령을 생성하는 단계를 포함하는 자율 증강 원격제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 원격제어에 있어 시간지연에 따른 문제를 극복하고, 자율주향을 함에 있어 사용자가 더욱 정확한 상황판단을 가능하게 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) G05D 1/12 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0223(2013.01) G05D 1/0223(2013.01) G05D 1/0223(2013.01) G05D 1/0223(2013.01)
출원번호/일자 1020170060914 (2017.05.17)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1995971-0000 (2019.06.27)
공개번호/일자 10-2018-0126205 (2018.11.27) 문서열기
공고번호/일자 (20190703) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최덕선 대한민국 충청북도 옥천군
2 심성대 대한민국 세종특별자치
3 안성용 대한민국 세종특별자치
4 곽기호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0468068-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0005911-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0077394-51
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0322446-72
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0322447-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0459345-84
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번호 청구항
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삭제
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무인차량에 탑재된 다양한 센서들로부터 생성된 환경정보지도 및 영상정보를 기반으로 원격통제장치에 의해 무인차량이 추종할 경로점 및 가감속 명령을 생성하는 단계; 및상기 경로점 및 가감속 명령을 획득한 무인차량의 자율판단 처리기에 의해 상기 무인차량이 실제로 추종할 조향 및 가감속 제어명령을 생성하는 단계를 포함하고,사용자가 상기 무인차량의 가감속 명령을 생성하면, 상기 조향 및 가감속 제어명령을 생성하는 단계는 사용자가 생성한 가감속 명령에 따라 조향 및 가감속 제어명령을 생성하고, 상기 무인차량의 중심과 상기 추종할 경로점 사이의 거리가 가변되는 것을 특징으로 하는 자율 증강 원격제어 방법
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청구항 2에 있어서,가변되는 상기 무인차량의 중심과 상기 추종할 경로점 사이의 거리 D는 다음 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 자율 증강 원격제어 방법
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청구항 2에 있어서,가변되는 상기 무인차량의 중심과 상기 추종할 경로점 사이의 거리 는 다음 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 자율 증강 원격제어 방법
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청구항 2에 있어서,상기 무인차량의 중심과 추종할 경로점 사이의 거리는 상기 환경정보지도의 크기에 연동되어 경계에 근접하여 생성되는 것을 특징으로 하는 자율증강 원격제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.