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영상의 객체를 인식하기 위한 학습 장치에 있어서,인식할 객체를 포함하는 입력영상과 상기 객체에 대한 정보를 입력받는 영상 입력부;상기 입력된 입력영상을 미리 정해진 비율로 확대 또는 축소한 사이즈 변경 영상을 생성하는 사이즈 변경 영상 생성부;가상의 공간에서 상기 입력영상과 상기 사이즈 변경 영상을 영상 평면의 수직 방향에서 미리 정해진 거리(d)로 배치하고, 상기 사이즈 변경 영상의 각 픽셀에 대한 상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치 및 상기 입력영상의 각 픽셀별 픽셀 값을 상기 객체의 특징 정보로서 추출하는 객체 특징 정보 추출부; 및상기 추출된 객체의 특징 정보를 이용하여 객체를 인식하는 학습을 수행하는 학습부를 포함하되,상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치는 상기 사이즈 변경 영상에서 대응되는 픽셀에 대한 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 장치
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제1 항에 있어서,상기 객체 특징 정보 추출부는상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()에 대한 상기 각 픽셀 값의 분포를 나타내는 변환영상을 생성하고, 상기 생성된 변환영상을 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 장치
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제1 항에 있어서,상기 객체 특징 정보 추출부는상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상기 상하 방향의 회전 각도()를 나타내는 상하회전각도 거리를 분포를 나타내는 변환영상을 생성하되 상기 상하회전각도 거리는 상기 변환 영상의 중심으로부터의 거리로 표시되는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 장치
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제2 항에 있어서,상기 객체 특징 정보 추출부는상기 생성된 변환영상에 모폴로지(morphology) 기법을 적용한 정보를 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 장치
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영상의 객체를 인식하기 위한 학습을 위해 상기 객체의 특징 정보를 제공하는 장치에 있어서,인식할 객체를 포함하는 입력영상과 상기 객체에 대한 정보를 입력받는 영상 입력부;상기 입력된 입력영상을 미리 정해진 비율로 확대 또는 축소한 사이즈 변경 영상을 생성하는 사이즈 변경 영상 생성부; 및가상의 공간에서 상기 입력영상과 상기 사이즈 변경 영상을 영상 평면의 수직 방향에서 미리 정해진 거리(d)로 배치하고, 상기 사이즈 변경 영상의 각 픽셀에 대한 상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치 및 상기 입력영상의 각 픽셀별 픽셀 값을 상기 객체의 특징 정보로서 추출하는 객체 특징 정보 추출부를 포함하되,상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치는 상기 사이즈 변경 영상에서 대응되는 픽셀에 대한 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 장치
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제5 항에 있어서,상기 객체 특징 정보 추출부는상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()에 대한 상기 각 픽셀 값의 분포를 나타내는 변환영상을 생성하고, 상기 생성된 변환영상을 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 장치
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제5 항에 있어서,상기 객체 특징 정보 추출부는 상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상기 상하 방향의 회전 각도()를 나타내는 상하회전각도 거리를 분포를 나타내는 변환영상을 생성하되 상기 상하회전각도 거리는 상기 변환 영상의 중심으로부터의 거리로 표시되는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 장치
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제6 항에 있어서,상기 객체 특징 정보 추출부는상기 생성된 변환영상에 모폴로지(morphology) 기법을 적용한 정보를 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 장치
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학습 장치가 영상의 객체를 인식하기 위해 학습하는 방법에 있어서,(a) 인식할 객체를 포함하는 입력영상과 상기 객체에 대한 정보를 입력받는 단계;(b) 상기 입력된 입력영상을 미리 정해진 비율로 확대 또는 축소한 사이즈 변경 영상을 생성하는 단계;(c) 가상의 공간에서 상기 입력영상과 상기 사이즈 변경 영상을 영상 평면의 수직 방향에서 미리 정해진 거리(d)로 배치하고, 상기 사이즈 변경 영상의 각 픽셀에 대한 상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치 및 상기 입력영상의 각 픽셀별 픽셀 값을 상기 객체의 특징 정보로서 추출하는 단계; 및(d) 상기 추출된 객체의 특징 정보를 이용하여 객체를 인식하는 학습을 수행하는 단계를 포함하되,상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치는 상기 사이즈 변경 영상에서 대응되는 픽셀에 대한 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 방법
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제9 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()에 대한 상기 각 픽셀 값의 분포를 나타내는 변환영상을 생성하고, 상기 생성된 변환영상을 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 방법
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제9 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상기 상하 방향의 회전 각도()를 나타내는 상하회전각도 거리를 분포를 나타내는 변환영상을 생성하되 상기 상하회전각도 거리는 상기 변환 영상의 중심으로부터의 거리로 표시되는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 방법
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제10 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 생성된 변환영상에 모폴로지(morphology) 기법을 적용한 정보를 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상의 객체를 인식하기 위한 학습 방법
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영상 객체의 특징 정보를 제공하는 장치가 영상의 객체를 인식하기 위한 학습을 위해 상기 객체의 특징 정보를 제공하는 방법에 있어서,(a) 인식할 객체를 포함하는 입력영상과 상기 객체에 대한 정보를 입력받는 단계;(b) 상기 입력된 입력영상을 미리 정해진 비율로 확대 또는 축소한 사이즈 변경 영상을 생성하는 단계; 및(c) 가상의 공간에서 상기 입력영상과 상기 사이즈 변경 영상을 영상 평면의 수직 방향에서 미리 정해진 거리(d)로 배치하고, 상기 사이즈 변경 영상의 각 픽셀에 대한 상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치 및 상기 입력영상의 각 픽셀별 픽셀 값을 상기 객체의 특징 정보로서 추출하는 단계를 포함하되,상기 입력영상의 각 픽셀별 상대 위치는 상기 사이즈 변경 영상에서 대응되는 픽셀에 대한 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 방법
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제13 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상하 방향의 회전 각도()에 대한 상기 각 픽셀 값의 분포를 나타내는 변환영상을 생성하고, 상기 생성된 변환영상을 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 방법
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제13 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 좌우 방향의 회전 각도()와 상기 상하 방향의 회전 각도()를 나타내는 상하회전각도 거리를 분포를 나타내는 변환영상을 생성하되 상기 상하회전각도 거리는 상기 변환 영상의 중심으로부터의 거리로 표시되는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 방법
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제14 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 생성된 변환영상에 모폴로지(morphology) 기법을 적용한 정보를 상기 객체의 특징 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 객체의 특징 정보를 제공하는 방법
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제9 항 내지 제16 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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