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기체와, 상기 기체에 회전 가능하게 장착되어 상기 기체에 양력을 제공하는 복수의 프로펠러와, 상기 프로펠러를 회전시키는 회전구동부 및 상기 회전구동부의 동작을 제어하는 비행제어부를 구비하여 상공에서 비행 가능하게 된 드론에 설치되어 상기 회전구동부에 전원을 공급하는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치에 있어서, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리모듈과;상기 드론에 상기 배터리모듈을 장착하기 위한 장착모듈과;상기 배터리 셀의 충전 및 방전을 제어하는 배터리관리모듈;을 구비하고,상기 배터리관리모듈은 상기 배터리 셀 각각의 충전량을 계측하는 충전량계측부와,상기 충전량계측부에서 계측된 충전량을 표시하는 표시부와,상기 배터리 셀의 전압 불균형 발생시 각 셀의 균등 충전과 방전을 수행하여 균일한 상태를 유지하고, 셀 전압이 동등하지 않은 셀에 대하여 해당 셀 전압을 변동범위 이내로 조정하는 셀 밸런싱부와, 상기 배터리 각 셀의 내부 임피던스, 용량, 전압, 자기방전, 사용횟수를 포함하는 셀정보를 기록하는 이력저장부와, 상기 이력저장부에 저장된 셀정보를 이용하여 상기 배터리 각 셀의 건전도 및 수명을 계측하는 건전도계측부와,상기 배터리의 충전 및 방전 과정에서 획득한 각 셀의 충전 및 방전과 관련된 이력정보와 퍼지알고리즘을 통해 상기 배터리 셀 각각에 대한 충전량 및 방전량을 결정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 배터리 각 셀의 충전량을 계측한 뒤, 충전량이 기준에 부합하면 배터리 제어신호를 송출 후 배터리의 상태정보를 저장하고, 충전량이 기준에 부합하지 않으면 배터리 셀 각각에 대한 제어신호를 송출하고, 배터리 셀 각각의 상태 정보를 수신하며, 퍼지 제어를 통해 현재 배터리의 상태정보와 기저장된 배터리의 상태정보를 변수로 하여 배터리 상태 차이에 따른 보상을 위한 보상값을 산출하고, 배터리 셀 각각에 보상값을 적용하여 지속적인 모니터링을 수행하며, 상기 보상값은 퍼지 제어 알고리즘을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치
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제1항에 있어서,상기 장착모듈은내부에 상기 배터리모듈 및 상기 배터리관리모듈을 수납하기 위한 수납공간부가 형성되고, 상부와 일 측 측면에 각각 상기 배터리모듈과 상기 배터리관리모듈을 각각 투입하기 위한 개구부와 투입부가 형성된 하우징과,상기 하우징의 수납공간부를 상기 배터리모듈을 수납하는 제1수납공간부와, 상기 배터리관리모듈을 수납하는 제2수납공간부로 구획하는 격판과,상기 하우징의 개구부를 개폐하도록 설치되는 상부덮개와,상기 하우징의 투입부를 개폐하도록 설치되는 측면덮개와,상기 하우징을 상기 드론에 고정하기 위한 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치
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