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1대 이상의 로봇의 감시부를 통해 촬영된 영상을 표시하는 영상전시기와 로봇의 위치를 표시하는 상황전시기를 포함하며, 상기 영상전시기는 상황에 따른 영상의 설정이 가능한 한 개의 주전시 화면 및 상기 주전시 화면과 인접하여 배치되는 복수 개의 보조전시 화면을 포함하며, 상기 상황전시기는 상기 주전시 화면과 인접하여 배치되는 상황처리기 GUI(Graphic User Interface) 화면을 포함하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법에 있어서,(a) 로봇ID(Identification) 및 실행중인 임무유형ID에 따라 실행중인 임무특성 기반으로 운용중인 로봇이 자동선택되는 단계; 및(b) 실행중인 임무유형ID에 따라 영상 배치 및 영상설정이 자동으로 이루어지는 단계;를 포함하며,무선통신 및 이더넷을 통해 수신한 다종의 압축영상은 복수대의 영상처리기를 통해 복원처리되며, 한 명의 운용자가 1대 이상의 로봇으로부터 수신된 다수의 영상을 확인 가능하도록 복수대의 영상전시기 상에 전시되고, 임무특성에 따라 배치가 변경되고,상기 주전시 화면의 영상배치 설정메뉴는, 입력영상들이 전시되는 영상전시영역, 임무유형 기반에 따른 프레임 형태를 선택하는 프레임 선택영역, 로봇, 영상 전시기 및 영상 소스를 선택하는 영상선택 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제1항에 있어서,상기 주전시 화면은, 터치스크린 기반의 설정 메뉴를 포함하며, 상기 복수대의 영상 처리기 및 복수대의 영상전시기로 이루어지는 영상전시장치의 중심을 기준으로 우측하단이나 좌측하단에 배치되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제3항에 있어서,상기 보조전시 화면은, 영상전시장치 화면의 중심을 기준으로 좌측이나 우측에 상하로 배치되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제1항에 있어서,전시할 영상은 주간주행, 야간주행, 주간감시, 야간감시로 분류되는 임무유형별 특성에 따라 표시되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제5항에 있어서,주간주행시 전방 지형을 비추는 주간전방합성영상과 주간감시를 위한 감시 CCD(Charge-Coupled Device) 영상, 감시IR(Infrared) 영상, 초저조도 영상이 나열된 순서로 전시되고, 주간주행 또는 야간주행시 주변 위협 감지를 위한 측후방카메라 영상이 전시되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제5항에 있어서,야간주행시 전방은 주전시화면에 야간주행합성이 배치되고, 감시CCD 영상 대신 감시IR 영상이 확대전시되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제5항에 있어서,주간감시 임무수행시에는 주전시화면에 감시CCD 영상이, 야간감시 임무시에는 감시IR 영상이 주전시화면에 배치되고 좌하단은 주행에 필요한 전방 및 측후방 영상이 배치되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제5항에 있어서,야간감시 임무수행시에는 상황인지가 가능하도록 감시IR 영상과 초저조도 영상이 확대전시되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제1항에 있어서,상기 영상선택 영역은, 영상전시를 원하는 로봇을 선택하는 로봇선택영역, 영상 전시기를 선택하는 전시기 선택영역, 선택된 영상 전시기에 전시 가능한 영상 소스의 개수를 선택하는 영상소스 선택영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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제1항에 있어서,상기 프레임 선택영역은 임무유형 기반으로 선택시에는 각각 주간주행, 야간주행, 주간감시, 야간감시의 4가지 임무유형에 대한 기 설정된 영상배치에 따라 복수대의 전시기에 적용되는 것을 특징으로 하는 무인차량의 원격통제장치를 이용한 원격통제장치 운용방법
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