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영상유도 수술용 고글 시스템

  • 기술번호 : KST2018016434
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상유도 수술용 고글 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상유도 수술용 고글 시스템은 사용자(1)의 머리에 배치되는 카메라(11)를 포함하여, 형광물질이 투여된 생체조직에 광을 조사하여 생성된 형광영상을 촬영하여 획득하는 영상획득부(10), 생체조직을 포함하는 수술부위(3)를 볼 수 있도록, 사용자(1)의 눈(eye) 전방에 배치되는 투명 글라스(20), 형광영상이 글라스(20)를 통해 보이는 현실영상에 실시간으로 겹쳐지도록, 형광영상을 처리하는 영상정합부(30), 및 처리된 형광영상을 글라스(20)에 전송하여 정합 표시하는 영상전송부(40)를 포함한다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01)
출원번호/일자 1020170074874 (2017.06.14)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2009558-0000 (2019.08.05)
공개번호/일자 10-2018-0136219 (2018.12.24) 문서열기
공고번호/일자 (20190809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김법민 대한민국 서울특별시 은평구
2 김현구 대한민국 서울특별시 서초구
3 최연호 대한민국 서울특별시 강남구
4 권기혁 대한민국 경기도 평택시 현신
5 유제원 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정은열 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, ***호(정앤김특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0567641-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0044296-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0780300-47
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0052492-51
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0168518-92
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0273729-59
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0387129-60
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2019.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0066295-28
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0491598-11
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0491599-67
12 등록결정서
Decision to grant
2019.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0389894-52
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
14 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1110054-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자의 머리에 배치되는 카메라를 포함하여, 형광물질이 투여된 생체조직에 광을 조사하여 생성된 형광영상을 촬영하여 획득하는 영상획득부;상기 생체조직을 포함하는 수술부위를 볼 수 있도록, 상기 사용자의 눈(eye) 전방에 배치되는 투명 글라스;상기 형광영상이 상기 글라스를 통해 보이는 현실영상에 실시간으로 겹쳐지도록, 상기 형광영상을 처리하는 영상정합부; 및처리된 상기 형광영상을 상기 글라스에 전송하여 정합 표시하는 영상전송부;를 포함하고,상기 영상정합부는상기 카메라로부터 상기 수술부위에 이르는 광경로와, 상기 사용자의 눈에서부터 상기 수술부위에 이르는 시선이, 상시 수술부위 상의 임의의 점에서 서로 만나는 상기 사용자의 머리 위치를 기준위치로 정하고, 상기 사용자의 머리 위치가 상기 기준위치를 벗어난 때에, 상기 형광영상을 보정하며,상기 영상정합부는상기 카메라에 배치되어, 상기 광경로 거리를 측정하는 거리센서;상기 글라스에 배치되어, 상기 기준위치에서, 상기 시선과 상기 수술부위가 이루는 시선 각(angle)을 측정하는 시선각도센서; 및상기 광경로 거리, 및 상기 시선 각을 이용하여 상기 형광영상을 보정하는 처리부;를 포함하는 영상유도 수술용 고글 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 영상획득부는상기 사용자의 머리에 착용되고, 상기 카메라가 부착되는 헤드기어;를 더 포함하는 영상유도 수술용 고글 시스템
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,상기 처리부는하기 [수학식 1]에 의해, 상기 기준위치에서의 상기 시선과 상기 광경로가 이루는 시야 사잇각(angle)을 산출하는 영상유도 수술용 고글 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상정합부는상기 카메라에 배치되어, 상기 기준위치에서, 상기 광경로와 상기 수술부위 사이의 광경로 각(angle)을 측정하는 광경로각도센서;를 더 포함하고,상기 처리부는, 상기 광경로 각에서 상기 시선 각을 빼서, 상기 기준위치에서의 상기 시선과 상기 광경로가 이루는 시야 사잇각(angle)을 산출하는 영상유도 수술용 고글 시스템
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청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,상기 처리부는하기 [수학식 2]에 의해, 상기 사용자의 머리 위치에 따른 상기 광경로의 위치변화량을 계산하고, 상기 위치변화량만큼 상기 형광영상의 위치를 조정하는 영상유도 수술용 고글 시스템
8 8
청구항 7에 있어서,상기 처리부는하기 [수학식 3]에 의해, 상기 사용자의 머리 위치에 따른 상기 사용자의 시야에 대한 상기 카메라의 시야 크기비율을 계산하고, 상기 크기비율의 역수 값을 배율로 상기 형광영상의 크기를 조정하는 영상유도 수술용 고글 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 고려대학교 산학협력단 질환극복기술개발 심부조직내 암 탐색이 가능한 형광/핵의학 복합내시경을 이용한 최소침습적 정밀 암 수술 기법 개발
2 산업통상자원부 고려대학교 산학협력단 전자시스템전문기술개발사업-지능형 융합전자정보기기 기술개발 영상유도 암수술용 스마트 AR글래스 시스템 및 상용화 기술 개발