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내시경이 결합되는 결합부가 형성된 바디부재;봉합사가 결합되며, 상기 바디부재에 안착되어 회전하는 곡선형 니들;상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 회전시키는 니들 드라이버;상기 니들 드라이버가 결합되며, 회전하도록 마련된 종동 링크;상기 종동 링크로부터 이격되며 회전하도록 마련된 구동 링크;상기 구동 링크와 상기 종동 링크를 연결하며, 상기 구동 링크의 회전력을 상기 종동 링크로 전달하는 연결 링크; 및상기 구동 링크에 결합되어 상기 구동 링크에 회전력을 제공하는 동력제공원을 포함하는 내시경용 봉합 장치
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제1항에 있어서,상기 바디부재에는 돌기부가 형성되고,상기 연결 링크에는 관통홀이 형성되며, 상기 연결 링크의 상기 관통홀이 상기 돌기부에 삽입되고 상기 연결 링크의 상기 관통홀의 내측 둘레의 적어도 일부가 상기 돌기부에 접촉되면서 이동하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제2항에 있어서,상기 관통홀은 중심부로부터 양측 단부로 갈수록 폭이 변하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제3항에 있어서,상기 관통홀은 상기 중심부로부터 어느 하나의 단부인 제1 단부까지의 형상과, 상기 중심부로부터 다른 하나의 단부인 제2 단부까지의 형상이 대칭되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제3항에 있어서,상기 관통홀은 중심부로부터 상기 제1 단부를 향해 미리 설정된 제1 부분까지 폭이 증가하고, 상기 제1 부분부터 상기 제1 단부까지 폭이 감소하도록 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제5항에 있어서,상기 관통홀은 중심부로부터 상기 제2 단부를 향해 미리 설정된 제2 부분까지 폭이 증가하고, 상기 제2 부분부터 상기 제2 단부까지 폭이 감소하도록 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제1항에 있어서,상기 동력제공원은,상기 구동 링크의 둘레에 감기며 2개의 단부를 가지는 와이어;상기 와이어의 어느 하나의 단부에 결합되어 상기 와이어를 당기는 핸들; 및상기 와이어의 다른 하나의 단부에 연결되어 상기 와이어에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하며,상기 바디부재에는 상기 와이어를 지지하는 와이어지지부가 형성되고,상기 와이어는 상기 구동 링크의 둘레에 감기어 상기 구동 링크와 상기 와이어지지부 사이에서 교차하는 교차점이 형성되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제7항에 있어서,상기 핸들의 작동에 의해 상기 와이어가 당겨지면 상기 구동 링크는 시계 방향과 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하면서 상기 탄성부재는 탄성 수축되고, 상기 와이어를 당기는 동력이 제거되면 상기 탄성부재의 탄성 회복력에 의해 상기 탄성부재는 탄성 팽창하고, 상기 구동 링크는 상기 와이어가 당겨질 때의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제8항에 있어서,상기 탄성부재는,상기 와이어가 내측에 배치되는 스프링; 및상기 스프링의 단부에 결합되고 상기 와이어에 결합되며, 상기 와이어가 당겨지면 상기 스프링을 압축하는 압축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제1항에 있어서,상기 니들 드라이버는 상기 종동 링크에 결합되며, 상기 종동 링크로부터 상기 곡선형 니들측으로 돌출되도록 형성되고,상기 곡선형 니들에는 상기 니들 드라이버가 접촉되는 드라이버홈이 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제10항에 있어서,상기 니들 드라이버는 상기 니들 드라이버의 진행 방향을 기준으로 전방으로부터 후방으로 갈수록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제11항에 있어서,상기 니들 드라이버는,상기 니들 드라이버의 진행 방향을 기준으로 상기 종동 링크의 전방에서 직선으로 돌출되는 제1 직선부;상기 니들 드라이버의 진행 방향을 기준으로 상기 종동 링크의 후방에서 직선으로 돌출되되, 상기 제1 직선부보다 작은 길이를 가지는 제2 직선부; 및상기 제1 직선부와 상기 제2 직선부를 경사지게 연결하는 제1 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제12항에 있어서,상기 드라이버홈에는 상기 니들 드라이버가 안착될 수 있도록 상기 니들 드라이버의 제1 경사부에 대응되는 제2 경사부가 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제13항에 있어서,상기 드라이버홈은 한 쌍으로 마련되고, 한 쌍의 드라이버홈은 서로 마주보는 위치에서 상기 곡선형 니들에 형성되되, 상기 한 쌍의 드라이버홈 각각의 제2 경사부의 경사는 서로 반대 방향을 향하도록 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제1항에 있어서,상기 곡선형 니들을 정지시키기 위해 상기 니들 드라이버의 대향되는 위치에 배치되어 상기 곡선형 니들에 접촉되는 니들 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제15항에 있어서,상기 니들 스토퍼는,상기 바디부재에 결합되는 지지로드; 및상기 지지로드로부터 상기 곡선형 니들측으로 돌출되는 한 쌍의 돌출부를 포함하며,상기 곡선형 니들에는 상기 돌출부가 접촉되는 스토퍼홈이 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제16항에 있어서,상기 돌출부는 상기 곡선형 니들의 진행 방향을 기준으로 전방으로부터 후방으로 갈수록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제17항에 있어서,상기 돌출부는,상기 곡선형 니들의 진행 방향을 기준으로 상기 지지로드의 전방에서 직선으로 돌출되는 제3 직선부;상기 곡선형 니들의 진행 방향을 기준으로 상기 지지로드의 후방에서 직선으로 돌출되되, 상기 제3 직선부보다 작은 길이를 가지는 제4 직선부; 및상기 제3 직선부와 상기 제4 직선부를 경사지게 연결하는 제3 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제18항에 있어서,상기 스토퍼홈에는 상기 니들 스토퍼의 상기 돌출부가 안착될 수 있도록 상기 돌출부의 제3 경사부에 대응되는 제4 경사부가 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제19항에 있어서,한 쌍의 돌출부는 대향되는 위치에 배치되고, 상기 한 쌍의 돌출부 각각의 제3 경사부의 경사는 서로 반대 방향을 향하도록 형성된 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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