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전방향 카메라로부터 입력 영상을 획득하는 단계;상기 전방향 카메라의 구조에 기초하여 상기 획득된 입력 영상을 2차원 영상 배열로 구성하는 단계;상기 구성된 2차원 영상 배열에서 사용자의 움직임에 대응하는 출력 영상을 결정하는 단계; 및상기 결정된 출력 영상을 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 전방향 카메라의 구조는,상기 전방향 카메라를 구성하는 복수의 단일 카메라들이 다각형 형태의 구조로 배치되고, 상기 다각형 형태에서 같은 변에 위치한 단일 카메라들은 평행축(parallel camera) 또는 교차축(toe-in, convergence camera)으로 배치된 영상 처리 방법
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제2항에 있어서,상기 2차원 영상 배열은, 수평 방향 및 수직 방향을 따라 상기 획득된 입력 영상에 대한 스티칭 영상들이 각각 배치된 영상 처리 방법
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제3항에 있어서,상기 수평 방향을 따라 배치된 스티칭 영상은 상기 다각형 형태를 구성하는 변들 각각에서 선택된 카메라들로부터 획득된 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상이고,상기 수직 방향을 따라 배치된 스티칭 영상은 상기 다각형 형태를 구성하는 변들 중 어느 하나에 포함된 카메라들로부터 획득된 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 영상 처리 방법
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제4항에 있어서,상기 획득된 입력 영상을 2차원 영상 배열로 구성하는 단계는,상기 스티칭 영상들을 이용하여 보간 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
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제5항에 있어서,헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display, HMD)를 통해 상기 사용자에게 상기 출력 영상이 제공되고,상기 출력 영상은, 상기 사용자의 양안 시차가 반영된 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 포함하고,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상은 각각 상기 2차원 영상 배열의 일부 스티칭 영상인 영상 처리 방법
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제6항에 있어서,상기 사용자의 움직임이 좌우 회전 또는 상하 회전 운동인 경우,상기 출력 영상을 결정하는 단계는,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 수평 방향으로 소정의 크기만큼 각각 이동시킴으로써 출력 좌측 HMD 영상 및 출력 우측 HMD 영상을 결정하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제6항에 있어서,상기 사용자의 움직임이 좌우 이동 또는 상하 이동 운동인 경우,상기 출력 영상을 결정하는 단계는,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 수직 방향으로 소정의 크기만큼 각각 이동시킴으로써 출력 좌측 HMD 영상 및 출력 우측 HMD 영상을 결정하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제6항에 있어서,상기 사용자의 움직임이 좌우 이동 및 회전 운동 또는 상하 이동 및 회전 운동인 경우,상기 출력 영상을 결정하는 단계는,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 대각 방향으로 소정의 크기만큼 각각 이동시킴으로써 출력 좌측 HMD 영상 및 출력 우측 HMD 영상을 결정하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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전방향 카메라로부터 입력 영상을 획득하는 영상 수신부;상기 전방향 카메라의 구조에 기초하여 상기 획득된 입력 영상을 2차원 영상 배열로 구성하고, 상기 구성된 2차원 영상 배열에서 사용자의 움직임에 대응하는 출력 영상을 결정하는 제어부; 및상기 결정된 출력 영상을 사용자에게 제공하는 출력부를 포함하는 영상 처리 장치
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제10항에 있어서,상기 전방향 카메라의 구조는,상기 전방향 카메라를 구성하는 복수의 단일 카메라들이 다각형 형태의 구조로 배치되고, 상기 다각형 형태에서 같은 변에 위치한 단일 카메라들은 평행축(parallel camera) 또는 교차축(toe-in, convergence camera)으로 배치된 영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 2차원 영상 배열은, 수평 방향 및 수직 방향을 따라 상기 획득된 입력 영상에 대한 스티칭 영상들이 각각 배치된 영상 처리 장치
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제12항에 있어서,상기 수평 방향을 따라 배치된 스티칭 영상은 상기 다각형 형태를 구성하는 변들 각각에서 선택된 카메라들로부터 획득된 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상이고,상기 수직 방향을 따라 배치된 스티칭 영상은 상기 다각형 형태를 구성하는 변들 중 어느 하나에 포함된 카메라들로부터 획득된 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 영상 처리 장치
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제13항에 있어서,상기 제어부는,상기 스티칭 영상들을 이용하여 보간 영상을 생성하는 영상 처리 장치
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제14항에 있어서,헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display, HMD)를 통해 상기 사용자에게 상기 출력 영상이 제공되고,상기 출력 영상은, 상기 사용자의 양안 시차가 반영된 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 포함하고,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상은 각각 상기 2차원 영상 배열의 일부 스티칭 영상인 영상 처리 장치
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제15항에 있어서,상기 사용자의 움직임이 좌우 회전 또는 상하 회전 운동인 경우,상기 제어부는,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 수평 방향으로 소정의 크기만큼 각각 이동시킴으로써 출력 좌측 HMD 영상 및 출력 우측 HMD 영상을 결정하는 영상 처리 장치
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제16항에 있어서,상기 사용자의 움직임이 좌우 이동 또는 상하 이동 운동인 경우,상기 제어부는,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 수직 방향으로 소정의 크기만큼 각각 이동시킴으로써 출력 좌측 HMD 영상 및 출력 우측 HMD 영상을 결정하는 영상 처리 장치
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제17항에 있어서,상기 사용자의 움직임이 좌우 이동 및 회전 운동 또는 상하 이동 및 회전 운동인 경우,상기 제어부는,상기 좌측 HMD 영상 및 우측 HMD 영상을 대각 방향으로 소정의 크기만큼 각각 이동시킴으로써 출력 좌측 HMD 영상 및 출력 우측 HMD 영상을 결정하는 영상 처리 장치
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360도 비디오를 제공하기 위한 전방향 카메라 구조물로서,상기 전방향 카메라를 구성하는 복수의 단일 카메라들이 다각형 형태의 구조로 배치되고, 상기 다각형 형태에서 같은 변에 위치한 단일 카메라들은 교차축(toe-in, convergence camera)으로 배치된 구조물
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제19항에 있어서,상기 복수의 단일 카메라들은, 사용자의 회전 운동이 있는 경우 상기 다각형 형태를 구성하는 변들 각각에서 선택된 카메라들로부터 획득된 영상들을 이용하여 출력 영상을 제공하도록 배치되고, 상기 사용자의 이동 운동이 있는 경우 상기 다각형 형태를 구성하는 변들 중 어느 하나에 포함된 카메라들로부터 획득된 영상들을 이용하여 출력 영상을 제공하도록 배치된 구조물
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