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사용자의 머리에 착용하여 위험으로부터 머리를 보호하는 헬멧; 상기 헬멧의 전면부에 설치되어, 전방의 객체를 촬영한 색상 영상과 열화상 영상을 이용하여 객체를 검출한 후 검출된 객체 정보를 시각적으로 표시하는 영상 정보 처리 본체; 및 상기 헬멧의 후면부에 설치되고, 상기 영상 정보 처리 본체에 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하는 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 1항에 있어서, 상기 영상 정보 처리 본체는, 전면에 구비되어, 색상 영상을 촬영하는 색상 카메라 처리부와 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라 처리부; 촬영된 색상 영상과 열화상 영상의 화각을 정합하는 화각 정합부; 상기 열화상 영상의 온도 정보와 상기 색상 영상의 색상 정보를 활용하여 객체를 검출하는 객체 검출부; 및 후면에 구비되어, 상기 검출된 객체 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부를 포함하는 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 2항에 있어서, 상기 영상 정보 처리 본체는, 촬영된 색상 영상과 열화상 영상의 잡음을 제거하는 잡음 필터링부;를 더 포함하는 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 2항에 있어서, 상기 객체 검출부는, 저해상도인 열화상 영상을 이용하여 객체를 검출하는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 2항에 있어서, 상기 화각 정합부는, 색상 영상과 열화상 영상 중 어느 하나의 영상에서 특징점을 추출한 후 그 특징점을 기준으로 색상 영상과 열화상 영상을 정합하는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 1항에 있어서, 상기 영상 정보 처리 본체와 상기 전원공급장치는, 내열 및 난열이 가능한 소재를 이용하는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 1항에 있어서, 상기 영상 정보 처리 본체는, 사용 여부에 따라 위치 변경이 가능하도록, 상기 헬멧에 회전 가능하게 결합되는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 2항에 있어서, 상기 디스플레이부는, 상기 색상 카메라 처리부를 통해 촬영된 색상 영상, 상기 열화상 카메라 처리부를 통해 촬영된 열화상 영상, 색상 영상과 열화상 영상이 겹쳐진 영상, 및 검출된 객체의 색상 대체한 영상을 사용자의 선택에 따라 표시하는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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제 2항에 있어서, 상기 영상 정보 처리 본체는, 상기 열화상 카메라 처리부를 통해 촬영된 열화상 영상의 해상도를 향상시키는 업샘플링부를 더 포함하는 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 장치
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색상 카메라에 의해, 색상 영상을 촬영하고, 열화상 카메라 처리부에 의해, 열화상 영상을 촬영하는 단계; 화각 정합부에 의해, 촬영된 색상 영상과 열화상 영상의 화각을 정합하는 단계; 객체 검출부에 의해, 상기 열화상 영상의 온도 정보와 상기 색상 영상의 색상 정보를 활용하여 객체를 검출하는 단계; 및 디스플레이부에 의해, 상기 검출된 객체 정보를 시각적으로 표시하는 단계를포함하는 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 방법
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제 10항에 있어서, 상기 정합하는 단계는, 잡음 필터링부에 의해, 촬영된 색상 영상과 열화상 영상의 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 방법
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제 10항에 있어서, 상기 화각을 정합하는 단계는, 색상 영상과 열화상 영상 중 어느 하나의 영상에서 특징점을 추출한 후 그 특징점을 기준으로 색상 영상과 열화상 영상을 정합하는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 방법
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제 10항에 있어서, 상기 객체를 검출하는 단계는, 저해상도인 열화상 영상을 이용하여 객체를 검출하는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 방법
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제 10항에 있어서, 상기 시각적으로 표시하는 단계는, 상기 색상 카메라 처리부를 통해 촬영된 색상 영상, 상기 열화상 카메라 처리부를 통해 촬영된 열화상 영상, 색상 영상과 열화상 영상이 겹쳐진 영상, 및 검출된 객체의 색상 대체한 영상을 사용자의 선택에 따라 표시하는 것인 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 방법
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제 10항에 있어서, 상기 정합하는 단계는, 업샘플링부에 의해, 상기 열화상 카메라 처리부를 통해 촬영된 열화상 영상의 해상도를 향상시키는 단계를 더 포함하는 색상 카메라와 열화상 카메라를 이용한 소방방재용 객체 탐색 방법
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