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대상 식물을 촬영하여 식물 이미지를 생성하는 식물 이미지 촬영부;상기 식물 이미지에서 배경 영역과 식물 영역을 구분하고, 상기 식물 영역을 포함하는 식물 영역 이미지를 생성하는 식물 영역 이미지 추출부;상기 식물 영역 이미지를 골격화하여 골격화된 식물 영역 이미지를 생성하는 식물 영역 이미지 골격화부;상기 골격화된 식물 영역 이미지에서 뿌리 정점, 분기점, 잎끝 정점을 식별하고, 상기 뿌리 정점부터 잎끝 정점까지 가능한 모든 경로를 계산하여 복수의 후보 잎 경로를 생성하는 후보 잎 경로 생성부; 및상기 복수의 후보 잎 경로를 선별하여 상기 식물 이미지와 부합하는 최종 잎 경로를 재구성하는 최종 잎 경로 재구성부를 포함하고, 상기 식물 영역 이미지 추출부는 라플라시안 필터링(Laplacian Filtering)을 통해 초기 식물 영역과 초기 배경 영역을 결정하고, 식물 영역에 대한 색 분포 확률 모델과 배경 영역에 대한 색 분포 확률 모델에 따라 상기 초기 식물 영역과 상기 초기 배경 영역을 식물 영역과 배경 영역으로 구분하며, 상기 식물 영역 이미지 추출부는 상기 식물 영역과 상기 배경 영역으로 결정된 모수값을 상기 식물 영역에 대한 색 분포 확률 모델과 상기 배경 영역에 대한 색 분포 확률 모델에 반영하여 각 파라미터를 업데이트하고, 상기 업데이트 된 분포 확률 모델로 상기 식물 영역과 상기 배경 영역의 구분 과정을 반복하되,상기 식물 영역에 대한 분포 확률 모델의 파라미터와 상기 배경 영역에 대한 색 분포 확률 모델의 파라미터가 더 이상 업데이트되지 않을 때까지 상기 식물 영역과 상기 배경 영역의 구분 과정을 반복하는 식물 잎 식별 시스템
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대상 식물을 촬영하여 식물 이미지를 생성하는 식물 이미지 촬영부;상기 식물 이미지에서 배경 영역과 식물 영역을 구분하고, 상기 식물 영역을 포함하는 식물 영역 이미지를 생성하는 식물 영역 이미지 추출부;상기 식물 영역 이미지를 골격화하여 골격화된 식물 영역 이미지를 생성하는 식물 영역 이미지 골격화부;상기 골격화된 식물 영역 이미지에서 뿌리 정점, 분기점, 잎끝 정점을 식별하고, 상기 뿌리 정점부터 잎끝 정점까지 가능한 모든 경로를 계산하여 복수의 후보 잎 경로를 생성하는 후보 잎 경로 생성부; 및상기 복수의 후보 잎 경로를 선별하여 상기 식물 이미지와 부합하는 최종 잎 경로를 재구성하는 최종 잎 경로 재구성부를 포함하고,상기 골격화된 식물 영역 이미지는 검은 세선으로 표시되는 세선화된 식물 영역을 포함하며,상기 세선화된 식물 영역에 포함된 제1 픽셀은 상기 제1 픽셀을 둘러싸는 8개의 픽셀의 특성에 따라 상기 뿌리 정점, 상기 분기점 또는 상기 잎끝 정점으로 식별되고, 상기 후보 잎 경로 생성부는 상기 제1 픽셀을 둘러싸는 8개의 픽셀 중 적어도 3개 이상이 상기 세선화된 식물 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 픽셀을 상기 분기점으로 식별하는 식물 잎 식별 시스템
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대상 식물을 촬영하여 식물 이미지를 생성하는 식물 이미지 촬영부;상기 식물 이미지에서 배경 영역과 식물 영역을 구분하고, 상기 식물 영역을 포함하는 식물 영역 이미지를 생성하는 식물 영역 이미지 추출부;상기 식물 영역 이미지를 골격화하여 골격화된 식물 영역 이미지를 생성하는 식물 영역 이미지 골격화부;상기 골격화된 식물 영역 이미지에서 뿌리 정점, 분기점, 잎끝 정점을 식별하고, 상기 뿌리 정점부터 잎끝 정점까지 가능한 모든 경로를 계산하여 복수의 후보 잎 경로를 생성하는 후보 잎 경로 생성부; 및상기 복수의 후보 잎 경로를 선별하여 상기 식물 이미지와 부합하는 최종 잎 경로를 재구성하는 최종 잎 경로 재구성부를 포함하고,상기 골격화된 식물 영역 이미지는 검은 세선으로 표시되는 세선화된 식물 영역을 포함하며,상기 세선화된 식물 영역에 포함된 제1 픽셀은 상기 제1 픽셀을 둘러싸는 8개의 픽셀의 특성에 따라 상기 뿌리 정점, 상기 분기점 또는 상기 잎끝 정점으로 식별되고,상기 최종 잎 경로 재구성부는 상기 세선화된 식물 영역에 해당하는 픽셀의 기울기를 계산하고, 상기 픽셀과 이웃 픽셀들의 기울기 유사성을 나타내는 지표로서 상기 후보 잎 경로의 잎 경로 우도를 산출하는 식물 잎 식별 시스템
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제6 항에 있어서,상기 최종 잎 경로 재구성부는 상기 분기점, 상기 뿌리 정점, 상기 잎끝 정점으로 구성된 경로 그래프의 비용 함수의 합이 최소가 되는 경로를 상기 최종 잎 경로로 결정하되,상기 최종 잎 경로는 모든 상기 뿌리 정점과 모든 상기 잎끝 정점을 포함하도록 결정되는 식물 잎 식별 시스템
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식물 잎 식별 시스템이, 대상 식물을 촬영하여 식물 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이, 상기 식물 이미지에서 식물 영역과 배경 영역을 구분하고, 상기 식물 영역을 포함하는 식물 영역 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이, 상기 식물 영역 이미지를 골격화하여 골격화된 식물 영역 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이 상기 골격화된 식물 영역 이미지에서 뿌리 정점, 분기점, 잎끝 정점을 식별하고, 상기 뿌리 정점부터 잎끝 정점까지 가능한 모든 경로를 계산하여 복수의 후보 잎 경로를 생성하는 단계; 및상기 식물 잎 식별 시스템이, 복수의 후보 잎 경로를 선별하여 상기 식물 이미지와 부합하는 최종 잎 경로를 재구성하는 단계를 포함하고, 상기 식물 영역 이미지를 생성하는 단계는,라플라시안 필터링(Laplacian Filtering)을 통해 초기 식물 영역과 초기 배경 영역을 결정하는 단계 및 식물 영역에 대한 색 분포 확률 모델과 배경 영역에 대한 색 분포 확률 모델에 따라 상기 초기 식물 영역과 상기 초기 배경 영역을 식물 영역과 배경 영역으로 구분하는 단계를 포함하며, 상기 식물 영역과 상기 배경 영역의 구분 단계는,상기 식물 영역과 상기 배경 영역으로 결정된 모수값을 상기 식물 영역에 대한 색 분포 확률 모델과 상기 배경 영역에 대한 색 분포 확률 모델에 반영하여 각 파라미터를 업데이트하여 상기 업데이트 된 분포 확률 모델로 상기 식물 영역과 상기 배경 영역의 구분 과정을 반복하여 수행하는 단계를 포함하며,상기 식물 영역과 상기 배경 영역의 구분 과정을 반복하여 수행하는 단계는 상기 식물 영역에 대한 분포 확률 모델의 파라미터와 상기 배경 영역에 대한 색 분포 확률 모델의 파라미터가 더 이상 업데이트되지 않을 때까지 반복되는 식물 잎 식별 방법
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식물 잎 식별 시스템이, 대상 식물을 촬영하여 식물 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이, 상기 식물 이미지에서 식물 영역과 배경 영역을 구분하고, 상기 식물 영역을 포함하는 식물 영역 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이, 상기 식물 영역 이미지를 골격화하여 골격화된 식물 영역 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이 상기 골격화된 식물 영역 이미지에서 뿌리 정점, 분기점, 잎끝 정점을 식별하고, 상기 뿌리 정점부터 잎끝 정점까지 가능한 모든 경로를 계산하여 복수의 후보 잎 경로를 생성하는 단계; 및상기 식물 잎 식별 시스템이, 복수의 후보 잎 경로를 선별하여 상기 식물 이미지와 부합하는 최종 잎 경로를 재구성하는 단계를 포함하고, 상기 골격화된 식물 영역 이미지는 검은 세선으로 표시되는 세선화된 식물 영역을 포함하며,상기 세선화된 식물 영역에 포함된 제1 픽셀은 상기 제1 픽셀을 둘러싸는 8개의 픽셀의 특성에 따라 상기 뿌리 정점, 상기 분기점 또는 상기 잎끝 정점으로 식별되고, 상기 제1 픽셀을 둘러싸는 8개의 픽셀 중 적어도 3개 이상이 상기 세선화된 식물 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 픽셀은 상기 분기점으로 식별되는 식물 잎 식별 방법
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식물 잎 식별 시스템이, 대상 식물을 촬영하여 식물 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이, 상기 식물 이미지에서 식물 영역과 배경 영역을 구분하고, 상기 식물 영역을 포함하는 식물 영역 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이, 상기 식물 영역 이미지를 골격화하여 골격화된 식물 영역 이미지를 생성하는 단계;상기 식물 잎 식별 시스템이 상기 골격화된 식물 영역 이미지에서 뿌리 정점, 분기점, 잎끝 정점을 식별하고, 상기 뿌리 정점부터 잎끝 정점까지 가능한 모든 경로를 계산하여 복수의 후보 잎 경로를 생성하는 단계; 및상기 식물 잎 식별 시스템이, 복수의 후보 잎 경로를 선별하여 상기 식물 이미지와 부합하는 최종 잎 경로를 재구성하는 단계를 포함하고,상기 골격화된 식물 영역 이미지는 검은 세선으로 표시되는 세선화된 식물 영역을 포함하며,상기 세선화된 식물 영역에 포함된 제1 픽셀은 상기 제1 픽셀을 둘러싸는 8개의 픽셀의 특성에 따라 상기 뿌리 정점, 상기 분기점 또는 상기 잎끝 정점으로 식별되고,상기 최종 잎 경로 재구성 단계는 상기 세선화된 식물 영역에 해당하는 픽셀의 기울기를 계산하고, 상기 픽셀과 이웃 픽셀들의 기울기 유사성을 나타내는 지표로서 상기 후보 잎 경로의 잎 경로 우도를 산출하는 식물 잎 식별 방법
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제13 항에 있어서,상기 최종 잎 경로 재구성 단계는 상기 분기점, 상기 뿌리 정점, 상기 잎끝 정점으로 구성된 경로 그래프의 비용 함수의 합이 최소가 되는 경로를 상기 최종 잎 경로로 결정하되,상기 최종 잎 경로는 모든 상기 뿌리 정점과 모든 상기 잎끝 정점을 포함하도록 결정되는 식물 잎 식별 방법
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