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사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019011258
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템은, 사용자의 스캐닝 영상을 획득하기 위한 촬영부; 상기 사용자의 해부학적 데이터에 기초하여 제작되며, 신체 부위 간의 상대적인 위치를 정의하기 위한 복수 개의 트래킹 마커(tracking marker)를 포함하는 트래커; 상기 복수 개의 트래킹 마커의 위치를 인식하기 위한 인식부; 및 상기 복수 개의 트래킹 마커의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 스캐닝 영상을 정합하기 위한 영상 정합부를 포함한다. 상기 시스템에 의하면, 사용자의 3차원 스캐닝 영상에 기초하여 맞춤 제작된 트래커를 이용함으로써, 종래의 기점 마커 부착-영상 정합 과정을 거치지 않고도 사용자에게 트래커를 씌우는 것만으로 신체 부위와 스캐닝 영상을 자동으로 정합할 수 있다. 따라서, 사람에 의한 오차를 최소화한 보다 정확한 정합이 가능하며, 수술 중 필요에 따라 트래커를 탈부착 할 수 있고, 탈부착 후에도 정합의 정확도를 일정하게 유지할 수 있다.
Int. CL G06T 11/00 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) A61B 5/055 (2006.01.01) G06T 11/60 (2006.01.01)
CPC G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01) G06T 11/003(2013.01)
출원번호/일자 1020170094642 (2017.07.26)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1923927-0000 (2018.11.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.26)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형민 대한민국 서울특별시 성북구
2 조해영 대한민국 서울특별시 성북구
3 박기주 대한민국 서울특별시 성북구
4 윤인찬 대한민국 서울특별시 성북구
5 김승종 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0719501-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0069400-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0341294-20
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0713655-33
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0713654-98
7 등록결정서
Decision to grant
2018.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0793548-56
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 스캐닝 영상을 획득하기 위한 촬영부;상기 사용자의 스캐닝 영상에 기초하여 제작되며, 신체 부위 간의 상대적인 위치를 정의하기 위한 복수 개의 트래킹 마커를 포함하는 트래커;상기 복수 개의 트래킹 마커의 위치를 인식하기 위한 인식부; 및상기 복수 개의 트래킹 마커의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 스캐닝 영상을 자동으로 정합하기 위한 영상 정합부를 포함하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 촬영부는, 컴퓨터단층촬영장치(CT) 또는 자기공명영상촬영장치(MRI)인 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 트래커는, 사용자의 신체 윤곽과 일치하도록 맞춤 제작되는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 트래커는, 3D 프린팅 기법을 이용하여 맞춤 제작되는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 트래커는, 임플란트 가이드 부재 또는 초음파 집속 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 복수 개의 트래킹 마커는 특정 파장의 빛을 반사하는 물질로 구성되고,상기 인식부는 상기 특정 파장의 빛을 인식할 수 있는 광학 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 복수 개의 트래킹 마커는 LED 소자인 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
8 8
제1항에 있어서,상기 복수 개의 트래킹 마커는 소정의 패턴 디자인으로 인쇄되는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
9 9
사용자의 스캐닝 영상을 획득하기 위한 촬영부;특정 형태의 전자기장을 발생시키는 전자기장 발생부;상기 사용자의 신체에 고정되며, 상기 전자기장 발생부로부터 발생된 전자기장을 측정함으로써 각각의 위치를 인식하기 위한 복수 개의 전자기장 센서;상기 사용자의 스캐닝 영상에 기초하여 제작되며, 상기 복수 개의 전자기장 센서를 포함하는 트래커; 및상기 복수 개의 전자기장 센서의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 스캐닝 영상을 자동으로 정합하기 위한 영상 정합부를 포함하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템
10 10
촬영부를 이용하여 사용자의 스캐닝 영상을 획득하는 단계;인식부를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위 간의 상대적인 위치를 정의하기 위한 복수 개의 트래킹 마커의 위치를 인식하는 단계; 및상기 복수 개의 트래킹 마커의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 스캐닝 영상을 자동으로 정합하는 단계를 포함하되,상기 복수 개의 트래킹 마커는, 상기 사용자의 스캐닝 영상에 기초하여 제작되는 트래커에 포함되는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 촬영부는, 컴퓨터단층촬영장치(CT) 또는 자기공명영상촬영장치(MRI)인 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
12 12
제10항에 있어서,상기 트래커는, 사용자의 신체 윤곽과 일치하도록 맞춤 제작되는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 트래커는, 3D 프린팅 기법을 이용하여 맞춤 제작되는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
14 14
제12항에 있어서,상기 트래커는, 임플란트 가이드 부재 또는 초음파 집속 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
15 15
제10항에 있어서,상기 복수 개의 트래킹 마커는 특정 파장의 빛을 반사하는 물질로 구성되고,상기 인식부는 상기 특정 파장의 빛을 인식할 수 있는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
16 16
제10항에 있어서,상기 복수 개의 트래킹 마커는 LED 소자인 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
17 17
제10항에 있어서,상기 복수 개의 트래킹 마커는 소정의 패턴 디자인으로 인쇄되는 것을 특징으로 하는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
18 18
촬영부를 이용하여 사용자의 스캐닝 영상을 획득하는 단계;전자기장 발생부를 이용하여 특정 형태의 전자기장을 발생시키는 단계;상기 사용자의 신체에 고정된 복수 개의 전자기장 센서를 이용하여, 상기 전자기장 발생부로부터 발생된 전자기장을 측정함으로써, 상기 복수 개의 전자기장 센서의 위치를 인식하는 단계; 및상기 복수 개의 전자기장 센서의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 스캐닝 영상을 자동으로 정합하는 단계를 포함하되,상기 복수 개의 전자기장 센서는, 상기 사용자의 스캐닝 영상에 기초하여 제작되는 트래커에 포함되는, 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 방법
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1 US20190029561 US 미국 FAMILY

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1 US2019029561 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 뇌과학원천기술개발 인터넷·게임 중독 치료를 위한 MRI 기반 영상유도 뇌자극 조절시스템 개발 (2분야)