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사용자가 손에 든 기구에 대한 모션 데이터들을 생성하는 모션 센서가 생성한 모션 데이터들로부터 기구의 모션을 인식하는 처리부;촬영을 통해 사용자의 모션을 인식하는 모션 인식 시스템의 인식 결과와 모션 센서의 인식 결과를 융합하여, 사용자의 모션을 트래킹하는 컴퓨팅 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 시스템
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청구항 1에 있어서,처리부는,모션 데이터들에 필터를 적용하여 기구 모션의 방위와 가속도를 파악하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 시스템
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청구항 2에 있어서,사용자의 모션은,양 팔이 구부러진 상태로 모여 있고, 양 손이 인접한 자세인 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 시스템
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청구항 3에 있어서,컴퓨팅 시스템은,사용자의 한 팔에 의해 다른 팔이 가려짐으로 인해 모션 인식 시스템에서 발생한 모션 인식 오류를, 사용자의 모션에 의해 생성되는 형상을 참고하여 보정하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 시스템
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청구항 3에 있어서,컴퓨팅 시스템은,사용자의 한 팔에 의해 다른 팔이 가려짐으로 인해 모션 인식 시스템에서 발생한 모션 인식 오류를, 기구의 위치를 참고하여 보정하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 시스템
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청구항 3에 있어서,컴퓨팅 시스템은,기구의 위치로 오른손과 왼손의 자세를 역기구학을 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 시스템
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청구항 1에 있어서,사용자의 모션은, 옥내 소화전 사용 훈련 자세이고,기구는, 노즐인 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 시스템
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사용자가 손에 든 기구에 대한 모션 데이터들로부터 기구의 모션을 인식하는 단계; 및촬영을 통해 인식된 사용자의 모션과 인식 단계에서의 인식된 기구의 모션을 융합하여, 사용자의 모션을 트래킹하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 트래킹 방법
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