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광각 영상의 프레임 간의 모션을 양방향으로 추정하는 모션 추정부;상기 양방향으로 추정된 모션을 이용하여 상기 광각 영상의 픽셀을 증가시키는 픽셀 증가부;상기 광각 영상의 그리드의 픽셀의 위치를 룩업 테이블을 이용하여 협각 영상의 그리드의 픽셀의 위치로 변환하는 픽셀 위치 변환부;상기 광각 영상의 복수의 프레임의 픽셀들을 상기 협각 영상의 단수의 프레임의 픽셀에 매핑하는 픽셀 매핑부; 및상기 협각 영상의 매핑된 픽셀을 필터링하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 협각 영상에 남아 있는 블러(blur)를 제거하는 후처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 모션 추정부는,상기 옵티컬 플로우 알고리즘을 이용하여 상기 광각 영상의 프레임 간 픽셀의 모션을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 모션 추정부는,상기 광각 영상 또는 AVM 영상에서의 모션 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 모션 추정부는,상기 광각 영상의 프레임 간 모든 픽셀의 모션을 누적하여 누적된 모션을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 픽셀 증가부는,상기 양방향으로 추정된 모션을 이용하여 단수의 정수 위치의 픽셀을 복수의 비정수 위치에 매핑하여 픽셀을 증가시키는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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7
청구항 1에 있어서,상기 픽셀 위치 변환부는,상기 광각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀을 상기 협각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀로 매핑하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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8
청구항 7에 있어서,상기 픽셀 위치 변환부는,상기 광각 영상의 그리드의 정수 위치의 픽셀을 포함하는 룩업 테이블을 이용하여 상기 광각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀을 추정하고, 추정된 상기 광각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀을 상기 협각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀로 매핑하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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9
청구항 1에 있어서,상기 픽셀 매핑부는,상기 광각 영상의 현재의 프레임의 픽셀 및 상기 현재의 프레임의 픽셀과 인접한 프레임의 픽셀들을 상기 협각 영상의 현재의 프레임의 픽셀에 매핑하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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10
청구항 1에 있어서,상기 필터부는,상기 협각 영상의 그리드의 비정수 위치에 매핑된 픽셀에 가중치 합을 이용하여 상기 협각 영상의 그리드의 정수 위치의 픽셀을 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 시스템
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11
광각 영상의 프레임 간의 모션을 양방향으로 추정하는 단계;상기 양방향으로 추정된 모션을 이용하여 상기 광각 영상의 픽셀을 증가시키는 단계;상기 광각 영상의 그리드의 픽셀의 위치를 룩업 테이블을 이용하여 협각 영상의 그리드의 픽셀의 위치로 변환하는 단계;상기 광각 영상의 복수의 프레임의 픽셀들을 상기 협각 영상의 단수의 프레임의 픽셀에 매핑하는 단계; 및상기 협각 영상의 매핑된 픽셀을 필터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 필터링하는 단계 이후,상기 협각 영상에서 남아 있는 블러(blur)를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 모션을 양방향으로 추정하는 단계는,상기 옵티컬 플로우 알고리즘을 이용하여 상기 광각 영상의 프레임 간 픽셀의 모션을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 모션을 양방향으로 추정하는 단계는,상기 광각 영상 또는 AVM 영상에서의 모션 벡터를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 모션을 양방향으로 추정하는 단계는,상기 광각 영상의 프레임 간 모든 픽셀의 모션을 누적하여 누적된 모션을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 픽셀을 증가시키는 단계는,상기 양방향으로 추정된 모션을 이용하여 단수의 정수 위치의 픽셀을 복수의 비정수 위치에 매핑하여 픽셀을 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 픽셀의 위치로 변환하는 단계는,상기 광각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀을 상기 협각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀로 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 픽셀의 위치로 변환하는 단계는,상기 광각 영상의 그리드의 정수 위치의 픽셀을 포함하는 룩업 테이블을 이용하여 상기 광각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀을 추정하는 단계; 및추정된 상기 광각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀을 상기 협각 영상의 그리드의 비정수 위치의 픽셀로 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 픽셀에 매핑하는 단계는,상기 광각 영상의 현재의 프레임의 픽셀 및 상기 현재의 프레임의 픽셀과 인접한 프레임의 픽셀들을 상기 협각 영상의 현재의 프레임의 픽셀에 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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청구항 11에 있어서,상기 필터링하는 단계는,상기 협각 영상의 그리드의 비정수 위치에 매핑된 픽셀에 가중치 합을 이용하여 상기 협각 영상의 그리드의 정수 위치의 픽셀을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법
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