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위치 판단 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

  • 기술번호 : KST2019004070
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위치 판단 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 판단 시스템은 이동체에 탑재되어 주변 공간을 스캔하는 레이저(Laser) 센서를 포함하는 스캐닝부, 스캔 대상 공간에 대응하는 기준 맵(Reference Map) 데이터를 고려하여 상기 스캔 대상 공간 내에서의 상기 스캐닝부의 스캔 위치 및 상기 스캔 위치에서의 스캔 각도를 설정하고, 상기 이동체의 이동 경로를 설정하는 스캔 조건 설정부 및 상기 스캔 위치에서 상기 스캐닝부를 통해 획득된 스캔 데이터와 상기 기준 맵 데이터를 비교하여 상기 이동체의 위치를 판단하는 위치 판단부를 포함한다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 17/06 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190037965 (2019.04.01)
출원인 서울대학교산학협력단, (주)랜도르아키텍쳐
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0045104 (2019.05.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2017-0034924 (2017.03.20)
관련 출원번호 1020170034924
심사청구여부/일자 Y (2020.03.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 (주)랜도르아키텍쳐 대한민국 서울특별시 강남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동준 서울특별시 서초구
2 김창우 서울특별시 관악구
3 양현수 경기도 부천시 까
4 윤재민 서울특별시 관악구
5 전상윤 서울특별시 관악구
6 남한석 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인더웨이브 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길 **, 동보빌딩 *층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2019.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0333502-99
2 보정요구서
Request for Amendment
2019.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0057777-12
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0418221-80
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0297328-29
8 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2020.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0297327-84
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0242777-85
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0568464-10
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0568465-55
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0615244-11
13 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-1184831-91
14 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-1184812-23
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-1318090-19
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.04 접수중 (On receiving) 1-1-2020-1318091-65
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체에 탑재되어 주변 공간을 스캔하는 레이저(Laser) 센서를 포함하는 스캐닝부;스캔 대상 공간에 대응하는 기준 맵(Reference Map) 데이터를 고려하여 상기 스캔 대상 공간 내에서의 상기 스캐닝부의 스캔 위치 및 상기 스캔 위치에서의 스캔 각도를 설정하고, 상기 이동체의 이동 경로를 설정하는 스캔 조건 설정부; 및상기 스캔 위치에서 상기 스캐닝부를 통해 획득된 스캔 데이터와 상기 기준 맵 데이터를 비교하여 상기 이동체의 위치를 판단하는 위치 판단부;를 포함하는 위치 판단 시스템
2 2
이동체에 탑재되어 주변 공간을 스캔하는 레이저(Laser) 센서를 포함하는 위치 판단 장치를 통해 수행되는 위치 판단 방법으로서,스캔 대상 공간에 대응하는 기준 맵(Reference Map) 데이터를 고려하여 상기 스캔 대상 공간 내에서의 상기 레이저 센서의 스캔 위치 및 상기 스캔 위치에서의 스캔 각도를 설정하는 단계;상기 이동체의 이동 경로를 설정하는 단계;상기 스캔 위치에서 상기 레이저 센서를 통해 획득된 스캔 데이터와 상기 기준 맵 데이터를 비교하여 상기 이동체의 위치를 판단하는 단계; 및상기 이동체의 이동 경로와 상기 이동체의 위치를 비교하여 상기 이동체의 위치를 보정하는 단계;를 포함하는 위치 판단 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101966396 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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