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통신 수단을 통해, 수변 공간에 설치된 복수개의 라이다(Lidar) 센서 모듈을 통해 수집된 센싱 데이터를 수신하는 단계;처리 수단을 통해, 상기 센싱 데이터로부터 보행자의 객체 정보 및 환경 정보를 획득하는 단계;상기 처리 수단을 통해, 상기 보행자가 상기 수변 공간의 일정 영역을 복수의 영역으로 분할한 분할 영역 중 어느 영역에 위치하는지 확인하는 단계; 및상기 보행자의 위치가 복수의 분할 영역 중 기설정된 분할 영역에 위치하는 경우, 상기 라이다 센서 모듈이 상기 보행자에게 경보를 출력하거나 상기 보행자의 구조가 가능하도록, 통신 수단을 통해 상기 보행자 인근의 상기 라이다 센서 모듈 및 통합 관제 센터 중 적어도 하나에 알람 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 라이다 센서 모듈은,상기 수변 공간에 설치된 가로등에 부착 가능한 하우징;상기 하우징 내에 설치되는 라이다 센서; 및상기 하우징에 설치되며, 상기 보행자에게 음향 경보를 출력하기 위한 스피커;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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제2항에 있어서, 상기 라이다 센서 모듈은,상기 통신 수단에 데이터를 송신하거나 상기 통신 수단으로부터 데이터를 수신하기 위한 송수신 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 라이다 센서 모듈은,상기 수변 공간을 따라 일정 거리만큼 이격되게 배치되되, 상기 라이다 센서의 센싱 영역이 서로 일정 영역 중첩되게 배치되는 것을 특징으로 하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 보행자의 객체 정보의 획득시, 머신 러닝을 통해 생성된 예측 모델을 통해 보행자의 상태 정보를 함께 획득하는 것을 특징으로 하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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제5항에 있어서, 상기 보행자의 상태 정보는, 상기 보행자의 연령대, 충돌 여부, 이동보조장치의 소지 여부, 야외 활동의 종류 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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제5항에 있어서, 획득된 상기 보행자의 상태 정보에 따라, 각 상기 분할 영역에의 보행자 진입시 상기 알람 데이터의 발생 여부 및 상기 알람 데이터의 전송 대상이 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 분할 영역은,물 구역;상기 물 구역으로부터 육지가 경사를 이룬 경사 구역;상기 경사 구역으로부터 일정 거리의 폭을 이루는 잠재적 위험 구역;상기 잠재적 위험 구역으로부터 육지 방향으로 일정 거리의 폭을 이루는 정상 구역; 및상기 정상 구역으로부터 육지 방향으로 일정 거리의 폭을 이루는 안전 구역;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 라이다 센서 모듈을 이용한 수변 공간의 보행자 관리 방법
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