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수술 내비게이션 시스템에 있어서,환자의 수술 대상 뼈의 2차원 의료 영상 정보를 이용하여 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조를 분석하고, 임의의 해부학적 구조물이 포함된 영상 정합용 관심 영역을 설정하고, 상기 2차원 의료 영상 정보를 이용하여 상기 관심 영역이 포함된 3차원 의료 영상 정보를 생성하고, 상기 3차원 의료 영상 정보를 이용하여 상기 관심 영역과 상기 수술 대상 뼈에 스크류가 삽입될 위치 정보를 포함하는 AR 영상을 생성하고, 상기 수술 대상 뼈에서 상기 관심 영역에 포함된 상기 해부학적 구조물의 위치를 확인하고, 상기 AR 영상에 포함된 관심 영역과 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조물의 위치가 일치하도록 상기 AR 영상을 변형하는 영상 매칭부, 그리고변형된 AR 영상을 상기 수술 대상 뼈에 투영하는 디스플레이부를 포함하며,상기 AR 영상은 상기 수술 대상 뼈에 대응하는 미리 저장된 관심 영역 및 상기 수술 대상 뼈에 스크류가 삽입될 위치 정보를 포함하는, 수술 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 매칭부는,상기 수술 대상 뼈의 2차원 의료 영상 정보를 수신하는 정보 수신부,기 저장된 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조에 대한 정보를 이용하여, 상기 수술 대상 뼈를 구성하는 임의의 해부학적 구조물을 상기 관심 영역으로 설정하는 관심 영역 설정부, 상기 2차원 의료 영상 정보를 이용하여 상기 관심 영역이 포함된 상기 3차원 의료 영상 정보를 생성하는 3차원 영상 생성부, 그리고상기 수술 대상 뼈에 스크류가 삽입될 위치 정보를 입력 받고, 상기 3차원 의료 영상에 상기 위치 정보를 포함하여 AR 영상을 생성하고, 상기수술 대상 뼈에서 상기 관심 영역에 포함된 상기 해부학적 구조물의 위치를 확인하고, 상기 AR 영상에 포함된 관심 영역과 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조물의 위치가 일치하도록 상기 AR 영상을 변형하는 AR 영상 생성부를 포함하는 수술 내비게이션 시스템
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제2항에 있어서,상기 AR 영상 생성부는,상기 AR 영상의 관심 영역과 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조물의 위치가 일치하기 위하여, 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조물의 위치를 기준으로 상기 관심 영역의 회전각, 크기 변화 값 및 위치 변화 값을 계산하고, 계산된 각각의 값들을 이용하여 상기 AR 영상을 변형하는, 수술 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 영상 매칭부가 생성한 AR 영상을 수신하는 AR 영상 수신부, 그리고상기 수신한 AR 영상을 상기 수술 대상 뼈에 투영되도록 디스플레이하는 영상 제공부를 포함하는 수술 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는,의사가 착용할 수 있는 HMD(Head Mounted Device) 형태 또는 비 HMD(Non-Head Mounted Device) 형태 중 어느 하나로 구현되는 수술 내비게이션 시스템
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수술 내비게이션 시스템이 수술 대상 뼈에 AR 영상을 디스플레이하는 방법에 있어서,환자의 수술 대상 뼈의 2차원 의료 영상에 포함된 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조를 분석하여 해부학적 구조물이 포함된 영상 정합용 관심 영역을 설정하는 단계,상기 2차원 의료 영상 정보를 이용하여 상기 관심 영역이 포함된 3차원 의료 영상을 생성하는 단계,상기 3차원 의료 영상을 이용하여 AR 영상을 생성하는 단계,상기 수술 대상 뼈에 스크류가 삽입될 위치 정보를 수신하고, 상기 수신한 위치 정보를 상기 AR 영상에 표시하는 단계, 그리고상기 수술 대상 뼈에서 상기 관심 영역에 포함된 상기 해부학적 구조물의 위치를 확인하고, 상기 AR 영상에 포함된 관심 영역과 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조물의 위치가 일치되도록 상기 AR 영상을 변형하고, 상기 수술 대상 뼈에 상기 AR 영상을 투영하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 AR 영상 디스플레이 방법
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제7항에 있어서,상기 디스플레이하는 단계는,상기 수술 대상 뼈의 상기 해부학적 구조물의 위치를 기준으로 상기 AR 영상에 포함된 관심 영역의 회전각, 크기 변화 값 및 위치 변화 값을 계산하는 단계,계산된 각각의 값들을 이용하여 상기 AR 영상을 변형하는 단계, 그리고상기 AR 영상의 상기 관심 영역과 상기 수술 대상 뼈의 해부학적 구조물의 위치가 일치되도록 매칭하는 단계를 포함하는 AR 영상 디스플레이 방법
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