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(a) 가상 이미지를 왜곡시키는 단계; 및(b) 내시경 이미지에 상기 왜곡된 가상 이미지를 중첩시키는 단계를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계 (a)는,(a-1) 확장된 화각으로 가상 이미지를 형성하는 단계; 및(a-2) 상기 가상 이미지를 왜곡시키는 단계를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 방법
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청구항 2에 있어서,상기 단계 (a-1)은,(a1-1) 내시경 이미지의 경계 원을 결정하는 단계;(a1-2) 상기 경계 원의 중심과 내시경 렌즈의 광학점 중심점인 주점을 지나는 직선과 상기 경계 원의 교차점의 좌표를 계산하는 단계;(a1-3) 상기 교차점의 좌표를 왜곡보정하여 화각 마진 좌표를 계산하는 단계; 및(a1-4) 상기 화각 마진 좌표와 상기 주점을 잇는 선분을 반지름으로 하는 원을 포함하는 정사각형 영역에 가상 이미지를 렌더링하는 단계를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 단계 (b)는,상기 가상 이미지의 중심이 상기 주점에 위치하도록 상기 내시경 이미지에 상기 왜곡된 가상 이미지를 중첩시키는 단계를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 방법
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청구항 2에 있어서,상기 단계 (a-2)는,상기 가상 이미지를 상기 내시경 렌즈의 왜곡 정도만큼 왜곡시키는 단계를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 방법
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가상 이미지를 왜곡시키기 위한 가상 이미지 왜곡부; 및내시경 이미지에 상기 왜곡된 가상 이미지를 중첩시키기 위한 가상 이미지 중첩부를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 장치
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청구항 6에 있어서,상기 가상 이미지 왜곡부는,확장된 화각으로 가상 이미지를 형성하기 위한 가상 이미지 형성부; 및상기 가상 이미지를 왜곡시키기 위한 왜곡부를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 장치
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청구항 6에 있어서,상기 가상 이미지 형성부는,내시경 이미지의 경계 원을 결정하기 위한 경계 원 결정부;상기 경계 원의 중심과 내시경 렌즈의 광학점 중심점인 주점을 지나는 직선과 상기 경계 원의 교차점의 좌표를 계산하기 위한 교차점 좌표 계산부;상기 교차점의 좌표를 왜곡보정하여 화각 마진 좌표를 계산하기 위한 화각 마진 좌표 계산부; 및상기 화각 마진 좌표와 상기 주점을 잇는 선분을 반지름으로 하는 원을 포함하는 정사각형 영역에 가상 이미지를 렌더링하기 위한 가상 이미지 렌더링부를 포함하는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 장치
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청구항 8에 있어서,상기 가상 이미지 중첩부는,상기 가상 이미지의 중심이 상기 주점에 위치하도록 상기 내시경 이미지에 상기 왜곡된 가상 이미지를 중첩시키는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 장치
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청구항 7에 있어서,상기 왜곡부는,상기 가상 이미지를 상기 내시경 렌즈의 왜곡 정도만큼 왜곡시키는, 내시경용 증강현실을 위한 이미지 왜곡 보정 장치
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