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환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템

  • 기술번호 : KST2019009781
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템은 전자기파를 발생시키는 전자기파 발생부; 환자 맞춤형 도구에 설치되는 전자기 센서로서, 상기 전자기 센서는 상기 전자기파가 통과하는 코일을 포함하는 전자기 센서; 및 상기 코일에 쇄교하는 자속에 기초하여 상기 전자기 센서의 위치 및 방향을 계산하고, 상기 전자기 센서의 위치 및 방향에 기초하여 상기 환자 맞춤형 도구의 위치 및 방향을 계산하는 처리부를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 34/20 (2016.01.01)
CPC A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170170779 (2017.12.12)
출원인 경북대학교 산학협력단, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2092446-0000 (2020.03.17)
공개번호/일자 10-2019-0070196 (2019.06.20) 문서열기
공고번호/일자 (20200323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.12)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김준영 대구광역시 수성구
2 김신윤 대구광역시 수성구
3 서안나 대구광역시 동구
4 김현문 서울특별시 동작구
5 김현덕 대구광역시 달성군
6 제민규 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, ***동 ***호 (대구
7 최재석 경기도 남양주시 평내로 ***, **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1239197-26
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0184778-34
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0015986-57
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0034560-65
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0582327-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-1024818-75
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1024817-29
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0059881-87
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0153704-51
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.02.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0153703-16
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0142385-78
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전자기파를 발생시키는 전자기파 발생부;수술 전 환자의 환부로 삽입되어 환자의 환부의 위치를 좌표 등록하는데 사용되고 수술 중 제거되도록 구성되는 환자 맞춤형 도구;상기 환자 맞춤형 도구에 설치되는 전자기 센서로서, 상기 전자기 센서는 상기 전자기파가 통과하는 코일을 포함하는 전자기 센서; 및상기 코일에 쇄교하는 자속에 기초하여 상기 전자기 센서의 위치 및 방향을 계산하고, 상기 전자기 센서의 위치 및 방향에 기초하여 상기 환자 맞춤형 도구의 위치 및 방향을 계산하는 처리부;를 포함하고,상기 환자 맞춤형 도구는 관골구의 형상에 대응하는 형상을 갖고 상기 환자의 환부에 삽입되는 제1표면; 및상기 제1표면에 반대측에 있고 서로 다른 평면들을 형성하는 불균일 표면인 제2표면;을 포함하고,상기 전자기 센서는 상기 제2표면에 설치되는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 처리부는, 상기 코일에 쇄교하는 자속의 서로 직교하는(orthogonal) 주파수들에 기초하여 상기 전자기 센서의 위치 및 방향을 계산하는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 처리부는, 상기 전자기파가 상기 코일을 통과함에 따라 상기 코일에 발생하는 유도 기전력에 기초하여 상기 자속을 계산하는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 처리부는, 상기 전자기 센서와 일체화되어 상기 환자 맞춤형 도구에 함께 설치되는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 전자기 센서는,상기 코일에 발생하는 유도 기전력을 감지하는 유도 기전력 감지부; 및상기 유도 기전력을 아날로그 형태로부터 디지털 형태로 변환하는 아날로그-디지털 변환부;를 더 포함하는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
6 6
전자기파를 발생시키는 전자기파 발생부;수술 전 환자의 환부로 삽입되어 환자의 환부의 위치를 좌표 등록하는데 사용되고 수술 중 제거되도록 구성되는 환자 맞춤형 도구;상기 환자 맞춤형 도구에 설치되는 복수 개의 전자기 센서들로서, 상기 복수 개의 전자기 센서들의 각각은 상기 전자기파가 통과하는 코일을 포함하고, 각각의 코일은 서로 다른 위치 및 방향으로 상기 환자 맞춤형 도구의 서로 다른 평면에 설치되는 복수 개의 전자기 센서들; 및각각의 코일에 쇄교하는 자속에 기초하여 상기 복수 개의 전자기 센서들의 각각의 위치 및 방향을 계산하고, 상기 복수 개의 전자기 센서들의 각각의 위치 및 방향에 기초하여 상기 환자 맞춤형 도구의 위치 및 방향을 계산하는 처리부;를 포함하고,상기 환자 맞춤형 도구는 관골구의 형상에 대응하는 형상을 갖고 상기 환자의 환부에 삽입되는 제1표면; 및상기 제1표면에 반대측에 있고 서로 다른 평면들을 형성하는 불균일 표면인 제2표면;을 포함하고,상기 복수 개의 전자기 센서는 상기 제2표면에 설치되는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 처리부는, 각각의 코일에 쇄교하는 자속의 서로 직교하는 주파수들에 기초하여 상기 복수 개의 전자기 센서들의 각각의 위치 및 방향을 계산하는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 처리부는, 상기 전자기파가 각각의 코일을 통과함에 따라 상기 각각의 코일에 발생하는 각각의 유도 기전력에 기초하여 상기 각각의 코일에 쇄교하는 자속을 계산하는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
9 9
제6항에 있어서,상기 복수 개의 전자기 센서는, 상기 환자 맞춤형 도구를 중심으로 서로 설정 각도 간격으로 이격되어 상기 서로 다른 평면에 설치되는 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
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1 WO2019117543 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019117543 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 (주) 솔리드이엔지 휴먼케어콘텐츠 개발사업 인공관절치환술을 위한 다중센서 및 혼합현실 기반 차세대 수술 항법 솔루션 개발
2 과학기술정보통신부 경북대학교 산학협력단 첨단융복합콘텐츠기술개발사업 햅틱·센싱기능을 활용한 VR/AR/MR기반 의학실습 시뮬레이션 시스템 및 콘텐츠 기술개발