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시술도구의 위치 추적에 있어서,자장의 극성이 변경되는 교번자장 발생 장치;교번자장 신호를 특정하기 위한 자기센서;자기센서의 출력 신호에서 환경자장의 신호를 제거하고 교번자장 발생 장치와 자기센서의 거리를 계산하여 교번자장 발생 장치의 위치를 계산하는 신호처리부;를 포함하는 시술도구 3차원 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 교번자장 발생 장치는,자장을 발생시키기 위한 코일;자장의 세기를 강하게 하기위한 코어;를 포함하는 전자기형 교번자장 발생 장치를 포함하는 시술도구 3차원 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 교번자장 발생 장치는,자장을 발생시키기 위한 영구자석;교번자장을 발생 시키기 위한 회전부;를 포함하는 기계적 교번자장 발생 장치를 포함하는 시술도구 3차원 위치 추적 시스템
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환경자장을 제거하기 위해서,교번자장 발생 장치에서 특정 주파수를 가지는 교번자장을 발생시키고;대역통과여파를 통해 상기 교번자장 발생 장치에서 발생된 신호만을 획득하는 신호처리 기법
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환경자장을 제거하기 위해서,교번자장 발생 장치에서 변조된 교번자장을 발생시키고;복조를 통해 상기 교번자장 발생 장치에서 발생된 신호만을 획득하는 신호처리 기법
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교번자장 발생 장치와 자기센서의 거리를 계산하기 위한 함수를 획득하기위해,교번자장 발생 장치와 자기센서의 거리와 각도에 따른 자기센서의 출력값을 사전에 측정하고;상기 측정값을 이용하여 비선형 회귀 곡선 적합;을 통해 거리 계산 함수를 도출하는 방법
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교번자장 발생 장치와 자기센서의 거리를 계산하기 위한 함수를 획득하기위해,교번자장 발생 장치와 자기센서의 거리와 각도에 따른 자기센서의 출력값을 사전에 측정하고;상기 측정값을 이용하여 빅 데이터 분석;을 통해 거리 계산 함수를 도출하는 방법
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