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3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치

  • 기술번호 : KST2019011091
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법은, 다중시점에서 동기화된 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상들을 수신하는 단계; 상기 수신한 영상들에 대해, 각 시점에서의 깊이 지도(depth map), 레이턴트 영상(latent image) 및 3차원 움직임의 추정을 반복하는 단계; 상기 각 시점에서의 영상 디블러링이 완료되었는지 확인하는 단계; 및 상기 각 시점에서의 최종 깊이 지도(depth map) 및 레이턴트 영상(latent image)를 기초로, 3차원 복원을 수행하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 임의의 움직이는 블러 영상에 대해서도 정확한 디블러링 및 3차원 복원의 수행이 가능하다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01)
CPC G06T 5/003(2013.01) G06T 5/003(2013.01) G06T 5/003(2013.01) G06T 5/003(2013.01)
출원번호/일자 1020160107699 (2016.08.24)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1801749-0000 (2017.11.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.24)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안병주 대한민국 서울특별시 성북구
2 김익재 대한민국 서울특별시 성북구
3 조정현 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0823735-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0070384-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0355582-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0649285-73
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0649284-27
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0794138-84
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다중시점에서 동기화된 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상들을 수신하는 단계;상기 수신한 영상들에 대해, 각 시점에서의 깊이 지도(depth map), 레이턴트 영상(latent image) 및 3차원 움직임의 추정을 반복하는 단계;상기 각 시점에서의 영상 디블러링이 완료되었는지 확인하는 단계; 및상기 각 시점에서의 최종 깊이 지도(depth map) 및 레이턴트 영상(latent image)를 기초로, 3차원 복원을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 수신한 영상들에 대해, 각 시점에서의 깊이 지도(depth map), 레이턴트 영상(latent image) 및 3차원 움직임의 추정을 반복하는 단계는,영상 디블러링과 3차원 복원을 통합한 에너지 모델을 이용하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 각 시점에서의 영상 디블러링이 완료되었는지 확인하는 단계는,각 시점에서의 깊이 지도(depth map), 레이턴트 영상(latent image) 및 3차원 움직임의 추정을 미리 설정된 횟수만큼 수행하였는지 확인하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 수신한 영상들에 대해, 각 시점에서의 깊이 지도(depth map), 레이턴트 영상(latent image) 및 3차원 움직임의 추정을 반복하는 단계는,상기 깊이 지도와 3차원 움직임에 대해, 상기 다중시점 중에서 하나의 기준 시점을 기준으로 하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 3차원 움직임은 3차원 벡터로 표현되는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 에너지 모델은 아래의 수학식과 같이 표현되고,여기서, 는 블러 데이터 항(data term), 는 다중시점 데이터 항, 는 정규화 항을 나타내는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 영상들을 촬영한 카메라들로부터 카메라 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 카메라 파라미터는 초점 거리를 포함하는 내부 파라미터 및 카메라의 위치 및 방향을 포함하는 외부 파라미터를 포함하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법
9 9
제1항 내지 제4항 및 제6항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 따른 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
10 10
다중시점에서 동기화된 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상들을 수신하는 다중시점 영상 수신부;상기 수신한 영상들에 대해, 각 시점에서의 깊이 지도(depth map), 레이턴트 영상(latent image) 및 3차원 움직임의 추정을 반복하는 영상 디블러링부;상기 각 시점에서의 영상 디블러링이 완료되었는지 확인하는 완료 확인부; 및상기 각 시점에서의 최종 깊이 지도(depth map) 및 레이턴트 영상(latent image)를 기초로, 3차원 복원을 수행하는 3차원 복원부를 포함하고, 상기 영상 디블러링부는, 영상 디블러링과 3차원 복원을 통합한 에너지 모델을 이용하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 완료 확인부는,각 시점에서의 깊이 지도(depth map), 레이턴트 영상(latent image) 및 3차원 움직임의 추정이 미리 설정된 횟수만큼 수행되었는지 확인하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 장치
12 12
제10항에 있어서, 상기 영상 디블러링부는,상기 깊이 지도와 3차원 움직임에 대해, 상기 다중시점 중에서 하나의 기준 시점을 기준으로 하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 3차원 움직임은 3차원 벡터로 표현되는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 장치
14 14
삭제
15 15
제10항에 있어서, 상기 에너지 모델은 아래의 수학식과 같이 표현되고,여기서, 는 블러 데이터 항(data term), 는 다중시점 데이터 항, 는 정규화 항을 나타내는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 장치
16 16
제10항에 있어서, 상기 다중시점 영상 수신부는,상기 영상들을 촬영한 카메라들로부터 카메라 파라미터를 수신하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 장치
17 17
제16항에 있어서, 상기 카메라 파라미터는 초점 거리를 포함하는 내부 파라미터 및 카메라의 위치 및 방향을 포함하는 외부 파라미터를 포함하는, 3차원 복원을 위한 다중시점 영상 디블러링 장치
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