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로봇을 이용한 학교 안전 관리 시스템, 방법 및 프로그램

  • 기술번호 : KST2019011165
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서의 실시예에 따른 학교 안전 관리 시스템은, 센서 네트워크, 관리 서버 및 상호작용 로봇을 포함하되, 상기 로봇은 상기 센서 네트워크에 의해 감지된 상황 정보를 상기 관리 서버에 전송하고 상기 관리 서버로부터 상황 별 대응 매뉴얼 또는 관리자의 대응 지시를 수신하기 위한 제1 통신부, 및 상기 상황 별 대응 매뉴얼 또는 관리자의 대응 지시에 따른 대응처리를 수행하기 위한 동작부를 포함하며, 상기 관리 서버는 상기 감지된 상황 정보에 기초하여 교실 상황을 분석하고 상기 로봇에 전송할 상황 별 대응 매뉴얼을 결정하는 상황 분석부, 및 상기 감지된 상황 정보를 수신하여 관리자 단말기에 전송하고, 상황 별 대응 매뉴얼 또는 상기 관리자 단말기로부터 수신한 대응 지시를 상기 로봇에 전송하기 위한 제2 통신부를 포함한다. 상기 시스템에 의하면, 교실 상황을 세분화하여 상황 별로 분석하고 (예를 들면, 인지 단계, 관리 단계, 돌발 단계 등) 각 단계에 따라 대응 매뉴얼을 상이하게 결정하여 상호작용 로봇에게 대응을 지시함으로써 각종 상황 발생에 대하여 유연하게 대처할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/20 (2012.01.01) H04W 4/14 (2018.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/205(2013.01) G06Q 50/205(2013.01) G06Q 50/205(2013.01) G06Q 50/205(2013.01)
출원번호/일자 1020160163565 (2016.12.02)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1861097-0000 (2018.05.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180529) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.02)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤상석 대한민국 서울특별시 성북구
2 최종석 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1185349-35
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0120367-26
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0562778-54
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0980330-61
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0980328-79
7 등록결정서
Decision to grant
2018.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0133181-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇;관리 서버; 및센서 네트워크를 포함하는 학교 안전 관리 시스템으로서,상기 로봇은,상기 센서 네트워크에 의해 감지된 상황 정보를 상기 관리 서버에 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상황별 대응 매뉴얼 또는 관리자의 대응 지시를 수신하기 위한 제1 통신부; 및 상기 상황별 대응 매뉴얼 또는 관리자의 대응 지시에 따른 대응처리를 수행하기 위한 동작부를 포함하되,상기 대응처리는, 특정 상황이 발생하기 이전의 예비 대응처리, 특정 상황이 발생한 경우 관리자의 지시를 수신하기 이전의 상황 별 대응 매뉴얼에 따른 초기 대응처리, 상기 초기 대응처리 이후의 관리자의 대응 지시에 따른 후속 대응처리로 나누어지며,상기 관리 서버는,상기 감지된 상황 정보에 기초하여 교실 상황을 분석하고, 상기 로봇에 전송할 상황 별 대응 매뉴얼을 결정하는 상황 분석부; 및상기 감지된 상황 정보를 수신하여 미리 등록된 적어도 하나의 관리자 단말기에 전송하고, 상황 별 대응 매뉴얼 또는 상기 관리자 단말기로부터 수신한 대응 지시를 상기 로봇에 전송하기 위한 제2 통신부를 포함하되,상기 상황 분석부는, 상기 감지된 상황 정보에 기초하여 교실 상황을 인지 단계, 관심 단계, 돌발 단계로 분류하고, 각 단계에 따라 상기 상황 별 대응 매뉴얼을 상이하게 결정하고,상기 교실 상황이 관리 단계인 경우, 결정된 대응 매뉴얼은 상기 로봇으로 하여금 특정 대상에게 경고 조치를 수행하도록 하고, 상기 상황 분석부는 특정 대상의 행위가 임계 횟수 이상으로 반복되는 경우 관리자 단말기에 해당 정보를 전송하며,상기 교실 상황이 돌발 단계인 경우, 결정된 대응 매뉴얼은 상기 로봇으로 하여금 돌발 상황 발생 지점으로 이동하여 특정 동작을 수행하도록 하고, 상기 상황 분석부는 돌발 상황이 발생한 즉시 해당 정보를 관리자 단말기에 전송하고,상기 돌발 단계는 상기 관리 단계보다 대응 우선순위가 더 높은 것을 특징으로 하는, 학교 안전 관리 시스템
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삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 관리 서버는, 상기 감지된 상황 정보에 기초하여 학급 분위기 또는 개인별 학습 태도를 분석하는 학습태도 분석부; 및상기 분석된 학급 분위기 또는 개인별 학습 태도를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하되,상기 상황 분석부는, 상기 데이터베이스에 저장된 학급 분위기 또는 개인별 학습 태도에 기초하여, 교실 상황을 분석하고 상기 로봇에 전송할 상황 별 대응 매뉴얼을 결정하는 것을 특징으로 하는, 학교 안전 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 관리 서버는, 상기 관리자 단말기와 상기 로봇 간에 음성 및 영상 정보를 실시간으로 중계하기 위한 상황 중계부를 더 포함하고,상기 로봇은, 관리자로부터의 음성 및 영상 정보를 출력하기 위한 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 학교 안전 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 교실 상황이 인지 단계인 경우, 결정된 대응 매뉴얼은 상기 로봇으로 하여금 교실 상황을 지속적으로 감지하고 대상의 행동 정보를 기록하도록 하는 것을 특징으로 하는, 학교 안전 관리 시스템
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삭제
7 7
삭제
8 8
센서 네트워크로 주변 상황을 감지하는 단계;상기 센서 네트워크가, 감지된 상황 정보를 관리 서버에 전송하는 단계;상기 관리 서버에서 상기 감지된 상황 정보에 기초하여 교실 상황을 분석하고, 로봇에 전송할 상황 별 대응 매뉴얼을 결정하는 단계;상기 로봇이 초기 대응처리로서 상기 결정된 상황 별 대응 매뉴얼에 따라 동작을 수행하는 단계;상기 관리 서버가 상기 감지된 상황 정보를 미리 등록된 적어도 하나의 관리자 단말기에 전송하는 단계;상기 관리 서버가 상기 관리자 단말기와 상기 로봇 간에 음성 및 영상 정보를 실시간으로 중계하는 단계; 및상기 로봇이 후속 대응처리로서 상기 관리자 단말기로부터 수신한 관리자의 지시에 따라 후속 동작을 수행하는 단계를 포함하되,상기 감지된 상황 정보에 기초하여 교실 상황을 분석하고, 로봇에 전송할 상황 별 대응 매뉴얼을 결정하는 단계는,상기 감지된 상황 정보에 기초하여 교실 상황을 인지 단계, 관심 단계, 돌발 단계로 분류하는 단계를 포함하되, 각 단계에 따라 상기 상황 별 대응 매뉴얼이 상이하게 결정되며,상기 교실 상황이 관리 단계인 경우, 상기 결정된 대응 매뉴얼은 상기 로봇으로 하여금 특정 대상에게 경고 조치를 수행하도록 하고, 특정 대상의 행위가 임계 횟수 이상으로 반복되는 경우 관리자 단말기에 해당 정보를 전송하며,상기 교실 상황이 돌발 단계인 경우, 상기 결정된 대응 매뉴얼은 상기 로봇으로 하여금 돌발 상황 발생 지점으로 이동하여 특정 동작을 수행하도록 하고, 돌발 상황이 발생한 즉시 해당 정보를 관리자 단말기에 전송하고,상기 돌발 단계는 상기 관리 단계보다 대응 우선순위가 더 높은 것을 특징으로 하는, 학교 안전 관리 방법
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삭제
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제8항에 있어서,상기 학교 안전 관리 방법은, 상기 관리 서버에 의해, 상기 감지된 상황 정보에 기초하여 학급 분위기 또는 개인별 학습 태도를 분석하는 단계;상기 분석된 학급 분위기 또는 개인별 학습 태도를 데이터베이스에 저장하는 단계; 및상기 데이터베이스에 저장된 학급 분위기 또는 개인별 학습 태도에 기초하여, 교실 상황을 분석하고 상기 로봇에 전송할 상황 별 대응 매뉴얼을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 학교 안전 관리 방법
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제8항에 있어서,상기 학교 안전 관리 방법은, 상기 관리 서버에 의해, 상기 관리자 단말기와 상기 로봇 간에 음성 및 영상 정보를 실시간으로 중계하는 단계를 더 포함하는 것을 특징을 하는, 학교 안전 관리 방법
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제8항에 있어서,상기 교실 상황이 인지 단계인 경우, 상기 결정된 대응 매뉴얼은 상기 로봇으로 하여금 교실 상황을 지속적으로 감지하고 대상의 행동 정보를 기록하도록 하는 것을 특징을 하는, 학교 안전 관리 방법
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제8항, 제10항 내지 제12항 중 어느 하나의 청구항에 따른 학교 안전 관리 방법을 실행하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술연구원 로봇산업핵심기술개발 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발