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이동체 이동 공간에 설치된 식별자를 포함한 소정의 영역을 촬영하도록 설치된 영상촬영장치가 상기 식별자가 영상에 나타나도록 이동체 이동 공간을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상저장장치에 저장하는 단계;이동체 인식 장치가 상기 이동체 이동 공간에 진입하는 이동체의 이동체 ID를 인식하는 단계;영상분석장치가 상기 영상저장장치에 저장된 영상을 분석하여 이동체 존재 영역을 검출하는 단계;상기 영상분석장치가 검출된 이동체 존재 영역 내에 이동체가 존재하는지를 판단하는 단계; 및상기 이동체 존재 영역 내에 이동체가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 영상분석장치가 이동체의 위치를 측정하는 단계;를 포함하는 이동체 위치 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상촬영장치가 이동체 이동 공간을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상저장장치에 저장하는 단계 이전에, 이동체의 위치를 측정하는데 이용되는 영상촬영장치 관련 정보, 촬영영역 관련 정보, 이동체 관련 정보 및 특징점 영상좌표 정보를 상기 영상분석장치에 저장하는 단계를 더 포함하는 이동체 위치 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상분석장치가 이동체의 위치를 측정하는 단계는 이동체 관련 정보 중 이동체의 키 정보를 추출하고, 추출된 키 정보에서의 키 높이에 해당하는 영상좌표 정보를 획득하고, 획득된 영상좌표 정보에서 이동체의 최고점이 포함된 셀을 검색하고, 검색된 셀을 이동체의 현재 위치로 판단하는 것을 포함하는 이동체 위치 측정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 영상분석장치가 이동체의 위치를 측정하는 단계는, 이동체의 최고점이 두 셀의 경계선에 위치하거나 셀의 꼭지점에 위치하는 경우에 어떤 셀을 이동체가 위치하는 셀로 결정할지를 판단하는 것을 포함하는 이동체 위치 측정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 영상분석장치가 이동체의 위치를 측정하는 단계는, 이동체의 키 높이에 해당하는 영상좌표 정보가 없는 경우 이동체의 키를 반올림한 값에 해당하는 높이에 대한 영상좌표 정보를 이용하는 것을 포함하는 이동체 위치 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상분석장치가 이동체의 위치를 측정하는 단계 이후에, 위치기반 서비스 서버가 상기 영상분석장치로부터 이동체 측위 결과를 전송받고, 이동체 측위 결과를 바탕으로 위치기반 서비스를 단말기로 제공하는 단계를 더 포함하는 이동체 위치 측정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 위치기반 서비스를 단말기로 제공하는 단계는, 상기 이동체 인식 장치에 의해 인식된 이동체 ID와 매칭되는 연락처의 단말기로 위치기반 서비스를 제공하는 것인 이동체 위치 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상분석장치가 상기 영상저장장치에 저장된 영상을 분석하여 이동체 존재 영역을 검출하는 단계는, 촬영된 영상에 상기 식별자가 존재하는지를 판단하여, 상기 식별자가 존재하는 않는 것으로 판단하면, 촬영 오류를 관리자의 단말기나 관리 서버로 통지하는 것을 포함하는 이동체 위치 측정 방법
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이동체 이동 공간에 설치된 식별자를 포함한 소정의 영역을 촬영하도록 설치되며, 상기 식별자가 영상에 나타나도록 상기 이동체 이동 공간을 촬영하는 영상촬영장치;상기 영상촬영장치에 의해 촬영된 영상을 저장하는 영상저장장치; 상기 영상저장장치에 저장된 영상의 이미지 프레임들을 분석하여 이동체 존재 영역을 검출하고, 검출된 이동체 존재 영역 내에 이동체가 존재하는 경우, 이동체의 위치를 측정하는 영상분석장치; 및상기 이동체 이동 공간에 설치되어, 이동체 이동 공간에 진입하는 이동체 ID를 인식하는 이동체 인식 장치를 포함하는 이동체 위치 측정 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 이동체 존재 영역은 상기 영상촬영장치와 인접하는 측위 영역과 상기 측위 영역 다음에 위치하는 검출 영역으로 구분되고,상기 영상분석장치는 상기 측위 영역 및 상기 검출 영역에 이동체가 존재하는지를 판단하고, 상기 측위 영역에 존재하는 이동체에 대해 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 영상분석장치로부터 이동체 측위 결과를 전송받고, 이동체 측위 결과를 바탕으로 위치기반 서비스를 단말기로 제공하는 위치기반 서비스 서버를 더 포함하는 이동체 위치 측정 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 위치기반 서비스 서버는 이동체 이동 공간에 진입하면서 이동체 인식 장치에 의해 인식된 이동체 ID와 매칭되는 연락처의 단말기로 위치기반 서비스를 제공하는 이동체 위치 측정 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 영상분석장치는 촬영된 영상에 상기 식별자가 존재하는지를 판단하여, 상기 식별자가 존재하는 않는 것으로 판단하면, 촬영 오류를 관리자의 단말기나 관리 서버로 통지하는 이동체 위치 측정 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 영상분석장치는 영상촬영장치 관련 정보, 촬영영역 관련 정보, 이동체 관련 정보 및 특징점 영상좌표 정보를 저장하고, 상기 정보들을 바탕으로 이동체의 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 영상분석장치는 상기 이동체 관련 정보 중 이동체의 키 정보를 추출하고, 추출된 키 정보에서의 키 높이에 해당하는 영상좌표 정보를 획득하고, 획득된 영상좌표 정보에서 이동체의 최고점이 포함된 셀을 검색하고, 검색된 셀을 이동체의 현재 위치로 판단하는 이동체 위치 측정 시스템
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제 15 항에 있어서,상기 영상분석장치는 이동체의 최고점이 두 셀의 경계선에 위치하거나 셀의 꼭지점에 위치하는 경우에 어떤 셀을 이동체가 위치하는 셀로 판단할지에 대한 규정을 저장하고 있는 이동체 위치 측정 시스템
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제 15 항에 있어서,상기 영상분석장치는 이동체의 키 높이에 해당하는 영상좌표 정보가 없는 경우 이동체의 키를 반올림한 값에 해당하는 높이에 대한 영상좌표 정보를 이용하는 이동체 위치 측정 시스템
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