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기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2019011544
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 무인 비행로봇과 각종 작업 툴을 간단한 탈착식 구조로 연결할 수 있는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 비행로봇을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템은, 복수의 무인 비행로봇과, 작업 툴과, 관제 장치를 포함한다. 무인 비행로봇은, 지지 프레임과, 지지 프레임에 서로 이격되도록 설치되고 회전하는 날개를 구비하여 추진력을 발생시키는 복수의 로터와, 지지 프레임에 결합되어 복수의 로터의 동작을 제어하고 외부와의 통신을 수행하는 제어모듈과, 작업 툴 연결부를 구비한다. 작업 툴은, 복수의 무인 비행로봇이 탈착식으로 결합될 수 있도록 무인 비행로봇의 작업 툴 연결부가 연결되는 복수의 비행로봇 연결부를 구비하고 복수의 무인 비행로봇에 의해 움직이면서 기계 작업을 수행한다. 관제 장치는, 작업 툴을 이용한 기계 작업을 수행하기 위해 복수의 무인 비행로봇을 제어하기 위한 작업 툴 제어 프로세스가 저장되는 제어부와, 작업 툴 제어 프로세스에 따라 작업 툴에 결합된 복수의 무인 비행로봇에 제어 신호를 송신하는 통신부를 갖는다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 13/20 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140173765 (2014.12.05)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1614620-0000 (2016.04.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160422) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.05)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동준 대한민국 서울특별시 서초구
2 뉴엔 하이 뉴엔 베트남 서울 관악구
3 이호용 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-1185681-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0028255-40
6 등록결정서
Decision to grant		 2016.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0235901-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 서로 이격되도록 설치되고 회전하는 날개를 구비하여 추진력을 발생시키는 복수의 로터와, 상기 지지 프레임에 결합되어 상기 복수의 로터의 동작을 제어하고 외부와의 통신을 수행하는 제어모듈과, 작업 툴 연결부를 구비하는 복수의 무인 비행로봇;상기 복수의 무인 비행로봇이 탈착식으로 결합될 수 있도록 상기 무인 비행로봇의 작업 툴 연결부가 연결되는 복수의 비행로봇 연결부를 구비하고, 상기 복수의 비행로봇 연결부에 연결되는 상기 복수의 무인 비행로봇에 의해 움직이면서 기계 작업을 수행하는 작업 툴; 및상기 작업 툴을 이용한 기계 작업을 수행하기 위해 상기 복수의 무인 비행로봇을 제어하기 위한 작업 툴 제어 프로세스가 저장되는 제어부와, 상기 작업 툴 제어 프로세스에 따라 상기 작업 툴에 결합된 상기 복수의 무인 비행로봇에 제어 신호를 송신하는 통신부를 갖는 관제 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 작업 툴에 결합되는 상기 복수의 무인 비행로봇은 상기 작업 툴의 복수의 비행로봇 연결부를 통해 상호 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 작업 툴에 결합되는 상기 복수의 무인 비행로봇 중 어느 하나에 구비되는 제어모듈이 나머지 무인 비행로봇들의 동작까지 제어하는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 작업 툴에 결합되는 상기 복수의 무인 비행로봇은 상기 관제 장치로부터 각각 제어 신호를 수신하여 개별적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 무인 비행로봇이 상기 작업 툴 연결부를 통해 상기 작업 툴의 비행로봇 연결부에 연결될 때 상기 관제 장치가 상기 무인 비행로봇의 상기 작업 툴 상의 연결 위치를 식별할 수 있도록 상기 무인 비행로봇의 작업 툴 연결부와 상기 작업 툴의 비행로봇 연결부 중 적어도 어느 하나에 설치되는 위치 식별수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
6 6
제 1 항에 있어서,상기 작업 툴은 자신의 식별 정보를 상기 관제 장치에 제공하기 위한 툴 식별수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
7 7
제 6 항에 있어서,상기 툴 식별수단은 상기 작업 툴의 표면에 마킹되는 QR 코드 또는 바코드인 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
8 8
제 1 항에 있어서,상기 관제 장치는 사용자가 상기 작업 툴 제어 프로세스에 따라 상기 작업 툴에 결합된 상기 복수의 무인 비행로봇을 제어할 수 있도록 조작 신호를 입력하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
9 9
제 8 항에 있어서,상기 무인 비행로봇이 상기 작업 툴 연결부를 통해 상기 작업 툴의 비행로봇 연결부에 연결될 때 사용자가 상기 조작부를 통해 상기 무인 비행로봇의 상기 작업 툴 상의 연결 위치를 직접 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
10 10
제 8 항에 있어서,사용자가 상기 조작부를 통해 상기 작업 툴의 식별 정보를 직접 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 교육과학기술부 서울대학교 BK21 플러스(과학기술분야) 융합지식기반 창조형기계항공인재 양성사업단
2 교육과학기술부 서울대학교 중견연구자지원사업 쿼드로터 로봇의 기계적 조작 제어 기법 연구