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루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기

  • 기술번호 : KST2019011773
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 편물 구조로 구성된 구동기는 외부 신호에 따라 기 설정된 제1 패턴으로 변형되는 제1 영역을 포함하며, 제1 영역은 기 설정된 제1 방향으로 변형되는 제1 단위셀을 포함하며, 제1 단위셀은 제1 와이어 및 제2 와이어로 이루어진 편물 구조로 구성된다. 본 발명의 실시예에 따른 편물 구조로 구성된 구동기는 외부 신호에 따라 제2 패턴으로 변형되는 제2 영역을 더 포함하며, 제2 영역은 제2 방향으로 변형되는 제2 단위셀을 포함하고, 제2 단위셀은 제3 와이어 및 제4 와이어로 이루어진 편물 구조로 구성된다. 본 발명의 실시예에 따른 편물 구조로 구성된 구동기에서 제2 방향은 제1 방향과 반대인 방향이며, 제2 패턴은 제1 패턴과 대칭 관계이면서 반대로 형성되는 패턴이며, 편물 구조는 루프(loop) 형태의 편물 구조이다. 본 발명은 구조적 또는 형태적인 측면에서 기 설정된 제1 패턴 및 제2 패턴 또는 이들의 단순 결합으로 예측할 수 없는 다양한 구동 형태를 구현할 수 있는 편물 구조로 구성된 구동기를 제공한다.
Int. CL F03G 1/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) F03G 7/06 (2006.01.01)
CPC F03G 1/02(2013.01) F03G 1/02(2013.01) F03G 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160050290 (2016.04.25)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1722876-0000 (2017.03.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170403) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.25)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안성훈 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 한민우 대한민국 서울특별시 관악구
3 함선유 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인천문 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0396813-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0038849-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0757925-53
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-1074802-47
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1074826-32
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0208915-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
외부 신호에 따라 기 설정된 제1 패턴으로 변형되는 제1 영역; 및상기 외부 신호에 따라 제2 패턴으로 변형되는 제2 영역을 포함하며,상기 제1 영역은 기 설정된 제1 방향으로 변형되는 제1 단위셀을 포함하며,상기 제1 단위셀은 제1 와이어 및 제2 와이어로 이루어진 루프(loop) 형태의 편물 구조로 구성되며,상기 제2 영역은 제2 방향으로 변형되는 제2 단위셀을 포함하고, 상기 제2 단위셀은 제3 와이어 및 제4 와이어로 이루어진 루프 형태의 편물 구조로 구성되며,상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 반대인 방향이며, 상기 제2 패턴은 상기 제1 패턴과 대칭 관계이면서 반대로 형성되는 패턴인 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
4 4
제3 항에 있어서, 상기 제1 와이어 내지 상기 제4 와이어 각각은,내부에 마련되며, 온도 변화에 따라 기 설정된 형태로 변형되는 지능형 재료; 및상기 지능형 재료의 외곽을 감싸는 피복제를 포함하며,상기 제1 와이어 내지 상기 제4 와이어는 서로 동일한 재료로 이루어지면서 서로 연결되어 있는, 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
5 5
제3 항에 있어서,상기 구동기는 열린 형상이며, 상기 외부 신호에 따라 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴과 상이한 제3 패턴으로 변형되는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
6 6
제5 항에 있어서,상기 제3 패턴의 일부는 상기 제1 패턴 또는 상기 제2 패턴을 포함하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
7 7
제5 항에 있어서,상기 제3 패턴의 전부는 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴을 포함하지 않는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
8 8
제3 항에 있어서,상기 구동기는 열린 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수평 방향으로 교대로 배열되어, 상기 외부 신호에 따라 상기 수평 방향으로 반복적인 굴곡이 생성되는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
9 9
제3 항에 있어서,상기 구동기는 열린 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수직 방향으로 교대로 배열되어, 상기 외부 신호에 따라 상기 수직 방향으로의 길이가 감소하고, 상기 수직 방향과 직교하는 수평 방향으로의 길이가 감소하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
10 10
제3 항에 있어서,상기 구동기는 열린 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수평 및 수직 방향으로 교대로 배열되어, 상기 제1 영역은 제1 대각선 방향으로 배열되고, 상기 제2 영역은 제2 대각선 방향으로 배열되어, 상기 외부 신호에 따라 가장자리가 중앙부로 수축하면서 중앙부가 팽창하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
11 11
제3 항에 있어서,상기 구동기는 닫힌 형상이며, 상기 외부 신호에 따라 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴과 상이한 제4 패턴 또는 제5 패턴으로 변형되는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
12 12
제 11 항에 있어서,상기 제4 패턴 또는 상기 제5 패턴의 전부는 상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴을 포함하지 않는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
13 13
제3 항에 있어서,상기 구동기는 닫힌 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수직 방향으로 교대로 배열되며, 상측 변과 하측 변을 서로 접하도록 부착하거나 좌측 변과 우측 변을 서로 접하도록 부착하여, 상기 외부 신호에 따라 높이가 감소하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
14 14
제3 항에 있어서,상기 구동기는 닫힌 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수평 방향으로 교대로 배열되며, 상측 변과 하측 변을 서로 접하도록 부착하여, 상기 외부 신호에 따라 상기 수평 방향과 직교하는 수직 방향으로 반복적인 굴곡이 발생하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
15 15
제3 항에 있어서,상기 구동기는 닫힌 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수평 및 수직 방향으로 교대로 배열되며, 상측 변과 하측 변을 서로 접하도록 부착하여, 상기 외부 신호에 따라 측면이 제1 대각선 또는 제2 대각선 방향으로 굽히거나 말려서 굴곡이 있는 나선형으로 변화하는 변형이 발생하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
16 16
제3 항에 있어서,상기 구동기는 닫힌 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수평 방향으로 교대로 배열되며, 좌측 변과 우측 변을 서로 접하도록 부착하여, 상기 외부 신호에 따라 측면이 중심축을 기준으로 수축하여 윗면과 아랫면이 중심축을 기준으로 오목한 곡선을 포함하는 도형으로 변화하는 변형이 발생하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
17 17
제3 항에 있어서,상기 구동기는 닫힌 형상이며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 배열 방향과 수평 및 수직 방향으로 교대로 배열되며, 좌측 변과 우측 변을 서로 접하도록 부착하여, 상기 외부 신호에 따라 측면이 불규칙하게 팽창하여 측면에 불규칙적으로 튀어나온 굴곡이 생성되는 변형이 발생하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
18 18
제3 항에 있어서,상기 제1 영역과 상기 제2 영역 중 일부 영역에 상기 외부 신호가 인가될 수 있도록 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 중 일부 영역에만 상기 외부 신호를 인가하는 외부 신호 입력부를 더 포함하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
19 19
제3 항에 있어서,상기 구동기는 닫힌 형상이며, 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역 사이에 제3 영역을 더 포함하는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
20 20
제19 항에 있어서,상기 제3 영역은 단일 와이어 구조, 지지대 구조 또는 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역의 편물 구조와 다른 직물 구조 중 어느 하나의 구조로 구성된 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
21 21
제3 항에 있어서,상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역 중 일부 영역에서 루프 형태의 편물 구조가 제1 대각선 방향 또는 제2 대각선 방향으로 배열되어, 상기 일부 영역에서 상기 제1 대각선 방향 또는 상기 제2 대각선 방향으로 뒤틀리면서 굽힘 또는 말림 현상이 발생하여 뒤틀린 원통형으로 변형되는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
22 22
제3 항에 있어서,상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역 중 적어도 하나는 복수의 층으로 적층되어 있는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
23 23
제3 항에 있어서,상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역이 3차원 공간 상으로 연장되는 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
24 24
제3 항에 있어서,상기 제1 단위셀 또는 상기 제2 단위셀 내의 루프 형태의 편물 구조에서 루프의 크기는 가변적인 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
25 25
제3 항에 있어서,상기 제1 영역 내의 상기 제1 단위셀 간의 간격 또는 상기 제2 영역 내의 상기 제2 단위셀 간의 간격은 가변적인 루프로 연결되어 지능적으로 변형하는 구동기
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4 US2017306934 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 산업통상자원부 서울대학교산학협력단 산업핵심기술개발사업 인공 근육용 메소스케일 구동기 제작 공정 기술 개발
2 미래창조과학부 서울대학교 기초연구사업/중견연구자지원사업 나노스케일 3차원 프린팅 시스템