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수술 전 환자의 제1 골편에 대응하는 제1 골편 가상모델, 수술 전 환자의 제2 골편에 대응하는 제2 골편 가상모델 및 상기 제1 골편 가상모델과 상기 제2 골편 가상모델의 결합 관계를 포함하는 제1 가상모델을 생성하는 제1 가상모델 생성부,사용자의 입력에 기초하여 상기 제1 골편 가상모델이 변형된 제3 골편 가상모델, 상기 제2 골편 가상모델이 변형된 제4 골편 가상모델 및 상기 제3 골편 가상모델과 상기 제4 골편 가상모델의 결합 관계를 포함하는 제2 가상모델을 생성하는 제2 가상모델 생성부,상기 환자의 제1 골편과 제2 골편을 포함하는 복합체의 실제 좌표와 상기 제1 가상모델의 좌표를 정합하여 수술 중 환자의 제1 골편과 제2 골편을 포함하는 복합체의 위치를 추적하는 위치 추적부, 그리고상기 복합체의 실제 좌표가 정합되어 있는 상기 제1 가상모델의 좌표와 상기 제2 가상모델의 좌표를 정합한 결과에 기초하여 수술 중 상기 제1 가상모델과 상기 제2 가상모델의 오차를 출력하는 위치 출력부를 포함하는 수술 가이드 시스템
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제1항에서,사용자로부터 입력되는 값에 기초하여 상기 제1 골편 가상모델과 상기 제2 골편 가상모델의 이동 및 변형을 시뮬레이션하는 수술 시뮬레이션부를 더 포함하는 수술 가이드 시스템
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제1항에서,상기 위치 출력부는 상기 수술 중 환자의 제1 골편과 제2 골편을 포함하는 복합체에 대응하는 제1 가상모델의 제1 기준점과 상기 제1 기준점과 동일한 좌표를 갖는 상기 제2 가상모델의 제2 기준점 사이의 오차를 수치화하여 출력하는 수술 가이드 시스템
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제1항에서,상기 위치 출력부는 상기 수술 중 환자의 제1 골편과 제2 골편을 포함하는 복합체에 대응하는 제1 가상모델의 제1 기준점과 상기 제1 기준점과 동일한 좌표를 갖는 상기 제2 가상모델의 제2 기준점을 서로 다른 색상으로 출력하는 수술 가이드 시스템
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수술 전 환자의 상악에 대응하는 제1 상악 가상모델, 수술 전 환자의 하악에 대응하는 제1 하악 가상모델 및 상기 제1 상악 가상모델과 상기 제1 하악 가상모델의 교합 관계를 포함하는 제1 상하악 가상모델을 생성하는 제1 가상모델 생성부,사용자의 입력에 기초하여 상기 제1 상악 가상모델이 변형된 제2 상악 가상모델, 상기 제1 하악 가상모델이 변형된 제2 하악 가상모델 및 상기 제2 상악 가상모델과 상기 제2 하악 가상모델의 교합 관계를 포함하는 제2 상하악 가상모델을 생성하는 제2 가상모델 생성부,상기 환자의 상하악 복합체의 실제 좌표와 상기 제1 상하악 가상모델의 좌표를 정합하여 수술 중 환자의 상하악 복합체의 위치를 추적하는 위치 추적부, 그리고상기 상하악 복합체의 실제 좌표가 정합되어 있는 상기 제1 상하악 가상모델의 좌표와 상기 제2 상하학 가상모델의 좌표를 정합한 결과에 상기 수술 중 상기 제1 상하악 가상모델과 상기 제2 상하악 가상모델의 오차를 출력하는 위치 출력부를 포함하는 수술 가이드 시스템
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제5항에서,상기 제1 가상모델 생성부는,상기 환자의 치아 또는 치아 모형의 표면을 3D 스캔하여 제1 이미지를 생성하는 제1 이미지 생성부,상기 환자의 치아를 CT(Computed Tomography) 또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 촬영하여 제2 이미지를 생성하는 제2 이미지 생성부, 그리고상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 정합하여 제1 상하악 가상모델을 생성하는 복합체 가상모델 생성부를 포함하는 수술 가이드 시스템
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7
제5항에서,사용자로부터 입력되는 값에 기초하여 상기 제1 상악 가상모델과 상기 제1 하악 가상모델의 이동 및 변형을 시뮬레이션하는 수술 시뮬레이션부를 더 포함하는 수술 가이드 시스템
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제5항에서,상기 위치 출력부는 상기 수술 중 환자의 상하악 복합체에 대응하는 제1 상하악 가상모델의 제1 기준점과 상기 제1 기준점과 동일한 좌표를 갖는 상기 제2 상하악 가상모델의 제2 기준점 사이의 오차를 수치화하여 출력하는 수술 가이드 시스템
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9
제5항에서,상기 위치 출력부는 상기 수술 중 환자의 상하악 복합체에 대응하는 제1 상하악 가상모델의 제1 기준점과 상기 제1 기준점과 동일한 좌표를 갖는 상기 제2 상하악 가상모델의 제2 기준점을 서로 다른 색상으로 출력하는 수술 가이드 시스템
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제9항에서,상기 위치 출력부는 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점 사이의 오차가 미리 설정된 값 이하인 경우 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점을 동일한 색상으로 출력하는 수술 가이드 시스템
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수술 전 환자의 상악에 대응하는 제1 상악 가상모델, 수술 전 환자의 하악에 대응하는 제1 하악 가상모델 및 상기 제1 상악 가상모델과 상기 제1 하악 가상모델의 교합 관계를 포함하는 제1 상하악 가상모델을 생성하는 단계,상기 제1 상악 가상모델이 변형된 제2 상악 가상모델, 상기 제1 하악 가상모델이 변형된 제2 하악 가상모델 및 상기 제2 상악 가상모델과 상기 제2 하악 가상모델의 교합 관계를 포함하는 제2 상하악 가상모델을 생성하는 단계,상기 상하악 복합체의 실제 좌표와 상기 제1 상하악 가상모델의 좌표를 정합하여 수술 중 상기 상하악 복합체의 위치를 추적하는 단계, 그리고상기 상하악 복합체의 실제 좌표가 정합되어 있는 상기 제1 상하악 가상모델의 좌표와 상기 제2 상하악 가상모델의 좌표를 정합한 결과에 기초하여 상기 수술 중 상기 제1 상하악 가상모델과 상기 제2 상하악 가상모델의 오차를 출력하는 단계를 포함하는 수술 가이드 방법
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제11항에서,사용자로부터 입력되는 값에 기초하여 미리 설정되어 있는 기준점을 중심으로 상기 제1 상악 가상모델과 상기 제1 하악 가상모델의 이동 및 변형을 시뮬레이션하는 단계를 더 포함하는 수술 가이드 방법
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제11항에서,상기 위치 추적 단계는,상기 환자의 두개골에 설치되어 있는 제1 추적마커를 기준으로 상기 환자의 치아에 결합되며 정합용 스프린트에 설치되어 있는 제2 추적마커의 위치를 산출하여 상기 상하악 복합체의 실제 좌표와 상기 제1 상하악 가상모델의 좌표를 정합시키며,상기 오차 출력 단계는,상기 제1 추적마커를 기준으로 상기 환자의 치아에 결합되며 최종교합 스프린트에 설치되어 있는 제3 추적마커의 위치를 산출하여 상기 제1 상하악 가상모델의 좌표와 상기 제2 상하악 가상모델의 좌표를 정합시키는 수술 가이드 방법
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제11항에서,상기 오차 출력 단계는 상기 수술 중 환자의 상하악 복합체에 대응하는 제1 상하악 가상모델의 제1 기준점과 상기 제1 기준점과 동일한 좌표를 갖는 상기 제2 상하악 가상모델의 제2 기준점 사이의 오차를 수치화하여 출력하는 수술 가이드 방법
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제11항에서,상기 오차 출력 단계는 상기 수술 중 환자의 상하악 복합체에 대응하는 제1 상하악 가상모델의 제1 기준점과 상기 제1 기준점과 동일한 좌표를 갖는 상기 제2 상하악 가상모델의 제2 기준점을 서로 다른 색상으로 출력하는 수술 가이드 방법
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제15항에서,상기 오차 출력 단계는 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점 사이의 오차가 미리 설정된 값 이하인 경우 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점을 동일한 색상으로 출력하는 수술 가이드 방법
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