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제1 폭의 빔들을 형성하고, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하는 빔포밍부;상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 수신부;상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 산출부; 및상기 산출된 수신기 위상에 기초하여 수신기 위치를 추정하는 추정부를 포함하고,상기 추정된 수신기 위치로 무선전력을 전송하며,상기 빔포밍부는, 상기 제1 폭보다 좁은 제2 폭의 빔들을 형성하고, 상기 추정된 수신기 위치를 기준으로, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제2 폭의 빔들을 전송하는무선전력 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 수신부는, 상기 전송된 제2 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하고,상기 산출부는, 상기 제2 폭에 의해 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하며,상기 추정부는, 상기 제2 폭에 의해 산출된 수신기 위상에 기초하여 상기 수신기 위치를 다시 추정하는무선전력 전송 장치
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제1 폭의 빔들을 형성하고, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하는 빔포밍부;상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 수신부;상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 산출부; 및상기 산출된 수신기 위상에 기초하여 수신기 위치를 추정하는 추정부를 포함하고,상기 추정된 수신기 위치로 무선전력을 전송하며,상기 산출부는, 상기 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들 중 제1 수신 전력 값과 제2 수신 전력 값을 결정하고, 상기 제1 수신 전력 값과 관련된 제1 위상 값에 상기 제1 수신 전력 값을 반영하며, 상기 제2 수신 전력 값과 관련된 제2 위상 값에 상기 제2 수신 전력 값을 반영하고, 상기 제1 위상 값에 상기 제1 수신 전력 값을 반영한 값과 상기 제2 위상 값에 상기 제2 수신 전력 값을 반영한 값을 합산하며, 상기 합산된 값과 상기 제1 수신 전력 값과 상기 제2 수신 전력 값의 합산 값의 비율에 기초하여 상기 수신기 위상을 산출하는무선전력 전송 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 수신 전력 값은, 상기 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들 중 가장 큰 수신 전력 값에 상응하고,상기 제2 수신 전력 값은, 상기 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들 중 상기 제1 수신 전력 값의 다음으로 큰 수신 전력 값에 상응하는무선전력 전송 장치
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제5항에 있어서,상기 추정부는, 상기 제1 수신 전력 값과 상기 제2 수신 전력 값의 비율에 기초하여 상기 제1 수신 전력 값에 상응하는 빔과 상기 제2 수신 전력 값에 상응하는 빔 사이에 방향으로 수신기 위치를 추정하는무선전력 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 빔포밍부는 상기 수신기로부터 블루투스 비콘(beacon) 신호를 수신한 후, 상기 서로 다른 공간들에 상기 제1 폭의 빔들을 순서대로 전송하고,상기 수신부는 상기 블루투스 비콘(beacon) 신호를 통하여 상기 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들과 관련된 피드백 신호를 수신하는무선전력 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 빔포밍부는, 가로축과 세로축을 기준으로 구분되는 서로 다른 공간들의 구분 위치들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하고,상기 수신부는, 상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하며,상기 추정부는, 상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 세 개의 수신 전력 값들의 비율에 기초하여 수신기 위치를 추정하는무선전력 전송 장치
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제1 폭의 빔들을 형성하고, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하는 빔포밍부;상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 수신부;상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 산출부; 및상기 산출된 수신기 위상에 기초하여 수신기 위치를 추정하는 추정부를 포함하고,상기 추정된 수신기 위치로 무선전력을 전송하며,상기 빔포밍부는, 가로축과 세로축을 기준으로 구분되는 서로 다른 공간들의 구분 위치들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하고,상기 수신부는, 상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하며,상기 추정부는, 상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 세 개의 수신 전력 값들의 비율에 기초하여 수신기 위치를 추정하고,상기 빔포밍부는, 상기 제1 폭보다 좁은 제2 폭의 빔들을 형성하고, 상기 추정된 수신기 위치를 기준으로, 상기 가로축과 세로축을 기준으로 구분되는 서로 다른 공간들 중 어느 하나의 공간을 가로축과 세로축을 기준으로 구분하는 위치에 상기 형성된 제2 폭의 빔들을 전송하는무선전력 전송 장치
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제9항에 있어서,상기 수신부는, 상기 전송된 제2 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하고,상기 추정부는, 상기 제2 폭에 의해 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상기 제2 폭에 관련된 상위 세 개의 수신 전력 값들의 비율에 기초하여 상기 수신기 위치를 다시 추정하는무선전력 전송 장치
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제9항에 있어서,상기 빔포밍부는, 복수의 안테나 중 일부 안테나를 제어하여 상기 제1 폭의 빔들을 형성하고, 상기 복수의 안테나를 제어하여 상기 제2 폭의 빔들을 형성하는무선전력 전송 장치
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빔포밍부에서, 제1 폭의 빔들을 형성하고, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하는 단계;수신부에서, 상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 단계;산출부에서, 상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 단계;추정부에서, 상기 산출된 수신기 위상에 기초하여 수신기 위치를 추정하는 단계;상기 빔포밍부에서, 상기 제1 폭보다 좁은 제2 폭의 빔들을 형성하고, 상기 추정된 수신기 위치를 기준으로, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제2 폭의 빔들을 전송하는 단계;상기 수신부에서, 상기 전송된 제2 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 단계;상기 산출부에서, 상기 제2 폭에 의해 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 단계;상기 추정부에서, 상기 제2 폭에 의해 산출된 수신기 위상에 기초하여 상기 수신기 위치를 다시 추정하는 단계; 및상기 다시 추정된 수신기 위치로 무선전력을 전송하는 단계를 포함하는무선전력 전송 방법
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빔포밍부에서, 제1 폭의 빔들을 형성하고, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하는 단계;수신부에서, 상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 단계;산출부에서, 상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 단계; 및추정부에서, 상기 산출된 수신기 위상에 기초하여 수신기 위치를 추정하는 단계; 및상기 추정된 수신기 위치로 무선전력을 전송하는 단계를 포함하고,상기 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 단계는,상기 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들 중 제1 수신 전력 값과 제2 수신 전력 값을 결정하는 단계;상기 제1 수신 전력 값과 관련된 제1 위상 값에 상기 제1 수신 전력 값을 반영하는 단계;상기 제2 수신 전력 값과 관련된 제2 위상 값에 상기 제2 수신 전력 값을 반영하는 단계;상기 제1 위상 값에 상기 제1 수신 전력 값을 반영한 값과 상기 제2 위상 값에 상기 제2 수신 전력 값을 반영한 값을 합산하는 단계; 및상기 합산된 값과 상기 제1 수신 전력 값과 상기 제2 수신 전력 값의 합산 값의 비율에 기초하여 상기 수신기 위상을 산출하는 단계를 포함하는무선전력 전송 방법
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빔포밍부에서, 제1 폭의 빔들을 형성하고, 물리적으로 구분되며 적어도 일부가 중첩되는 서로 다른 공간들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하는 단계;수신부에서, 상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 단계;산출부에서, 상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 복수 개의 수신 전력 값들을 이용해서 수신기 위상을 산출하는 단계;추정부에서, 상기 산출된 수신기 위상에 기초하여 수신기 위치를 추정하는 단계;상기 추정된 수신기 위치로 무선전력을 전송하는 단계;상기 빔포밍부에서, 가로축과 세로축을 기준으로 구분되는 서로 다른 공간들의 구분 위치들에 순서대로 상기 형성된 제1 폭의 빔들을 전송하는 단계;상기 수신부에서, 상기 전송된 제1 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 단계;상기 추정부에서, 상기 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상위 세 개의 수신 전력 값들의 비율에 기초하여 수신기 위치를 추정하는 단계;상기 빔포밍부에서, 상기 제1 폭보다 좁은 제2 폭의 빔들을 형성하고, 상기 추정된 수신기 위치를 기준으로, 상기 가로축과 세로축을 기준으로 구분되는 서로 다른 공간들 중 어느 하나의 공간을 가로축과 세로축을 기준으로 구분하는 위치에 상기 형성된 제2 폭의 빔들을 전송하는 단계;상기 수신부에서, 상기 전송된 제2 폭의 빔들에 대응하는 수신 전력 값들을 수신하는 단계;상기 추정부에서, 상기 제2 폭에 의해 수신된 수신 전력 값들에 대한 크기를 기준으로, 상기 제2 폭에 관련된 상위 세 개의 수신 전력 값들의 비율에 기초하여 상기 수신기 위치를 다시 추정하는 단계; 및상기 다시 추정된 수신기 위치로 무선전력을 전송하는 단계를 포함하는무선전력 전송 방법
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