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카메라 영상을 이용한 무선전력 전송 가능한 드론 경기장 시스템

  • 기술번호 : KST2021004436
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 경기장 바닥까지의 거리를 측정하기 위한 거리센서, 다수의 패치 안테나로 이루어져 전력전송파를 발생시키는 안테나 어레이 및 경기장 내에 있는 드론에 전력을 전송하도록 상기 거리센서로부터 측정된 거리에 따라 기준 전력전송파의 발생을 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 영상을 이용한 무선전력 전송 가능한 드론 경기장 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면 경기에 참가하고 있는 드론에 무선전력을 전송함으로서 경기 중에도 계속적인 충전을 수행하여 정해진 경기 시간 동안 배터리 소모에 따른 운용불능 및 교체를 원천적으로 방지할 수 있다.
Int. CL A63F 7/06 (2006.01.01) A63F 9/24 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) H02J 50/20 (2016.01.01)
CPC A63F 7/0664(2013.01) A63F 9/24(2013.01) B64C 39/024(2013.01) H02J 50/20(2013.01) A63F 2009/2492(2013.01) A63F 2250/52(2013.01)
출원번호/일자 1020190127425 (2019.10.15)
출원인 경희대학교 산학협력단, 대덕대학산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0044389 (2021.04.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.15)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 대덕대학산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이범선 경기도 용인시 기흥구
2 김남윤 대한민국 대전광역시 유성구
3 김건영 경상북도

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고병록 대한민국 대전광역시 유성구 테크노*로 *** ,***호 (용산동,미건테크노월드*차)(새솔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-1047359-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0020439-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0108973-52
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2021-0399380-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0399382-89
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번호 청구항
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경기장 바닥까지의 거리를 측정하기 위한 거리센서, 다수의 패치 안테나로 이루어져 전력전송파를 발생시키는 안테나 어레이 및경기장 내에 있는 드론에 전력을 전송하도록 상기 거리센서로부터 측정된 거리에 따라 기준 전력전송파의 발생을 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 영상을 이용한 무선전력 전송 가능한 드론 경기장 시스템
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제 1 항에 있어서,경기장 내 드론을 촬영할 수 있는 카메라를 더 포함하며, 상기 제어부는 카메라로부터 촬영된 영상을 경기장 바닥의 크기와 매칭시킨 영상 매트릭스를 통하여 드론의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 무선전력 전송 가능한 드론 경기장 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 드론의 원격조정장치로부터 수신한 드론 위치정보를 전송받아 드론의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 무선전력 전송 가능한 드론 경기장 시스템
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 제어부는 상기 드론 위치를 이용하여 소정의 영역에 미리 설정한 갯수 이상의 드론이 존재하였을 경우 드론 그룹이라고 판단하고, 상기 드론 그룹이 포함되는 영역에 그룹 전력전송파를 생성하여 방사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 무선전력 전송 가능한 드론 경기장 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 안테나 어레이는 경기장 크기에 따라 다수개가 경기장 상부에 설치될 수 있으며, 상기 제어부는 각각의 안테나 어레이가 경기장의 공간을 나누어 기준 전력전송파를 방사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 무선전력 전송 가능한 드론 경기장 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 경희대학교 산학협력단 대학ICT연구센터지원사업 LOS/NLOS 환경에서 3차원 선택적 공간 무선전력전송 기술 연구