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영상 시퀀스 재배열을 이용한 딥 네트워크의 ego-motion 정확도 개선과 자동차 후진 학습 방법

  • 기술번호 : KST2019014847
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 발명은 영상 시퀀스 재배열을 이용한 딥 네트워크의 ego-motion 정확도 개선과 자동차 후진 학습 방법에 관한 것이다. 개시된 방법은, 카메라 센서의 프레임 간격을 Frame to frame로 제한하지 않고 프레임을 획득하는 단계; 상기 획득한 프레임을 재배열하여 데이터를 증가시키는 단계; 상기 획득한 프레임들을 역으로 학습하고 복수의 시퀀스를 사용하여 소규모 루프 클로징을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06N 3/08 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01)
CPC G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020170170346 (2017.12.12)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0078672 (2019.07.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이주성 경기도 고양시 일산서구
2 이상윤 서울특별시 서초구
3 이경재 서울특별시 송파구
4 이준협 서울특별시 서대문구
5 정태영 서울특별시 서대문구
6 황상원 서울특별시 강서구
7 김우진 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1236816-76
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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카메라 센서의 프레임 간격을 Frame to frame로 제한하지 않고 프레임을 획득하는 단계;상기 획득한 프레임을 재배열하여 데이터를 증가시키는 단계;상기 획득한 프레임들을 역으로 학습하고 복수의 시퀀스를 사용하여 소규모 루프 클로징을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재배열을 이용한 자동차 후진 학습 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 연세대학교 산학협력단 정보통신방송연구개발사업 [이지바로] 스마트카 다중 센서와 딥러닝을 이용한 초정밀 내츄럴 3D 뷰 생성 기술 개발 (창조씨앗형 2단계) (1/5)