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영상 센서를 통해 획득한 사용자의 손 영상으로부터 손 제스처를 인식하는 단계;영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하는 단계;계산된 거리를 기초로, 사용자의 손에 광을 조사하는 광원의 조사량을 결정하는 단계; 및결정된 조사량에 따라, 광원을 제어하는 단계;를 포함하고,계산 단계는,사용자의 손 영상에서 손의 뎁스로부터 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하며,손의 뎁스는,사용자의 손 영상에서 추출된 손 영역을 구성하는 픽셀들에 대한 뎁스들의 평균이고,계산 단계는,다음의 수학식을 통해 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리(D)를 계산하며,ROI_Disparity는, 손 영역을 구성하는 픽셀의 Disparity이고,Ftable()는, Disparity를 거리로 환산하는 테이블인 것을 특징으로 하는 제스처 검출 방법
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청구항 1에 있어서,결정 단계는,영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리가 멀어지면, 광원의 조사량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 제스처 검출 방법
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청구항 1에 있어서,결정 단계는,영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리가 가까워지면, 광원의 조사량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 제스처 검출 방법
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청구항 1에 있어서,결정 단계는,계산된 거리를 기초로, 광원의 조사 패턴을 더 결정하는 것을 특징으로 하는 제스처 검출 방법
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청구항 1에 있어서,결정 단계는,손 제스처를 인식률에 따라, 결정된 조사 패턴을 조정하는 것을 특징으로 하는 제스처 검출 방법
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청구항 1에 있어서,광원은,IR 광원인 것을 특징으로 하는 제스처 검출 방법
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영상 센서를 통해 획득한 사용자의 손 영상으로부터 손 제스처를 인식하는 인식부;영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하는 계산부;계산된 거리를 기초로, 사용자의 손에 광을 조사하는 광원의 조사량을 결정하는 결정부; 및결정된 조사량에 따라, 광원을 제어하는 제어부;를 포함하고,계산부는,사용자의 손 영상에서 손의 뎁스로부터 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하며,손의 뎁스는,사용자의 손 영상에서 추출된 손 영역을 구성하는 픽셀들에 대한 뎁스들의 평균이고,계산부는,다음의 수학식을 통해 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리(D)를 계산하며,ROI_Disparity는, 손 영역을 구성하는 픽셀의 Disparity이고,Ftable()는, Disparity를 거리로 환산하는 테이블인 것을 특징으로 하는 제스처 검출 시스템
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영상 센서를 통해 사용자의 손 영상을 생성하는 단계;생성된 손 영상으로부터 손 제스처를 인식하는 단계;영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하는 단계;계산된 거리를 기초로, 사용자의 손에 광을 조사하는 광원의 조사량을 결정하는 단계;결정된 조사량에 따라, 광원을 제어하는 단계;를 포함하고,계산 단계는,사용자의 손 영상에서 손의 뎁스로부터 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하며,손의 뎁스는,사용자의 손 영상에서 추출된 손 영역을 구성하는 픽셀들에 대한 뎁스들의 평균이고,계산 단계는,다음의 수학식을 통해 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리(D)를 계산하며,ROI_Disparity는, 손 영역을 구성하는 픽셀의 Disparity이고,Ftable()는, Disparity를 거리로 환산하는 테이블인 것을 특징으로 하는 제스처 검출 방법
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사용자의 손 영상을 생성하는 영상 센서;생성된 손 영상으로부터 손 제스처를 인식하는 인식부;영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하는 계산부;계산된 거리를 기초로, 사용자의 손에 광을 조사하는 광원의 조사량을 결정하는 결정부;결정된 조사량에 따라, 광원을 제어하는 제어부;를 포함하고,계산부는,사용자의 손 영상에서 손의 뎁스로부터 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리를 계산하며,손의 뎁스는,사용자의 손 영상에서 추출된 손 영역을 구성하는 픽셀들에 대한 뎁스들의 평균이고,계산부는,다음의 수학식을 통해 영상 센서로부터 사용자의 손까지의 거리(D)를 계산하며,ROI_Disparity는, 손 영역을 구성하는 픽셀의 Disparity이고,Ftable()는, Disparity를 거리로 환산하는 테이블인 것을 특징으로 하는 제스처 검출 시스템
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