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복수의 로봇 - 상기 각 로봇은 무선 통신 기능과 주행 기능을 갖고, 타 로봇들과 군집을 이루면서 움직일 수 있는 로봇으로서, 자신과 타 로봇 사이의 거리와, 자신과 사용자 사이의 거리를 확인하는 거리 확인부, 및 상기 거리 확인부를 통해 확인된 거리 정보를 기초로 이동 가능 범위 내에서 주행이 이루어지도록 제어하는 이동 제어부를 포함하고, 상기 이동 가능 범위는 무선 통신을 통해 설정되는 이동성 파라미터에 의존함 -; 및상기 각 로봇과 무선 통신을 수행하면서 각 로봇을 원격 관리하고, 상기 각 로봇으로 상기 이동성 파라미터, 테스트 시작 명령, 및 테스트 종료 명령을 전송하는 관리 장치를 포함하고,상기 각 로봇은 상기 테스트 시작 명령과 테스트 종료 명령에 따라 이동을 시작하거나 이동을 종료하며,상기 관리 장치는 테스트 진행 도중 발생한 특정 이벤트를 기초로 사용자에 대한 이동성 파라미터를 갱신하고, 사용자와 관련된 정보로서 저장하는, 자기조직화를 이용한 인지재활용 로봇 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 각 로봇 및 관리 장치와 무선 통신을 통해 상호 작용하고, 사용자가 착용할 수 있도록 구성된 웨어러블 기기를 더 포함하는 자기조직화를 이용한 인지재활용 로봇 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 관리 장치는 상기 로봇들 중 적어도 하나를 마스터 모드로 설정하고,상기 마스터 모드로 설정된 로봇은 상기 이동 가능 범위를 벗어나서 움직일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자기조직화를 이용한 인지재활용 로봇 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 관리 장치는 상기 각 로봇으로 이루어지는 군집이 전체적으로 이동할 방향과 경로를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자기조직화를 이용한 인지재활용 로봇 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 특정 이벤트는 사용자에게 포획된 로봇의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기조직화를 이용한 인지재활용 로봇 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 로봇을 거치하고 충전할 수 있는 거치대가 하나 이상 구비된 크래들 장치를 더 포함하고,상기 크래들 장치는 상기 로봇이 거치된 상태를 감지하여 상기 관리 장치로 무선 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인지재활용 로봇 시스템
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테스트가 시작되면, 복수의 로봇으로 사용자에 대한 이동성 파라미터를 전송하는 단계 - 상기 각 로봇은 무선 통신 기능과 주행 기능을 갖고, 타 로봇들과 군집을 이루면서 움직일 수 있는 로봇으로서, 자신과 타 로봇 사이의 거리와, 자신과 사용자 사이의 거리를 확인하는 거리 확인부, 및 상기 거리 확인부를 통해 확인된 거리 정보를 기초로 이동 가능 범위 내에서 주행이 이루어지도록 제어하는 이동 제어부를 포함하고, 상기 이동 가능 범위는 무선 통신을 통해 설정되는 상기 이동성 파라미터에 의존함 -;상기 테스트가 종료되면, 게임 시간 동안 사용자에 의해 포획된 로봇의 개수를 확인하는 단계;상기 사용자에 의해 포획된 로봇의 개수에 따라 상기 이동성 파라미터 값을 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 이동성 파라미터 값을 해당 사용자에 대응하는 값으로 저장하는 단계를 포함하는, 로봇을 이용한 인지재활 방법
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제 12 항에 있어서,상기 포획된 로봇의 개수 확인은 크래들 장치로부터 수신되는 정보를 이용하여 이루어지며,상기 크래들 장치는 상기 로봇을 거치하고 충전할 수 있는 거치대가 하나 이상 구비되고, 상기 로봇이 거치된 상태를 감지하여 무선 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 인지재활 방법
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제 12 항에 있어서,상기 로봇이 모두 포획된 경우에는 상기 테스트를 종료하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 인지재활 방법
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제 12 항에 있어서,상기 이동성 파라미터 값은 상기 로봇과 사용자와의 거리를 가깝게 하거나 또는 멀게 하는 값인 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 인지재활 방법
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제 12 항에 있어서,상기 로봇들 중 일부는 상기 테스트가 시작된 후 상기 테스트가 종료되기 전 적어도 1회 이상 소리를 출력하도록 구성되고,상기 이동성 파라미터의 갱신은 소리를 출력한 로봇이 포획된 개수에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 인지재활 방법
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제 12 항에 있어서,상기 로봇들 중 일부는 상기 테스트가 시작된 후 상기 테스트가 종료되기 전 적어도 1회 이상 시각적 효과를 출력하도록 구성되고,상기 이동성 파라미터의 갱신은 시각적 효과를 출력한 로봇이 포획된 개수에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 인지재활 방법
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제 17 항에 있어서,상기 시각적 효과는 상기 각 로봇에 구비된 LED의 점등을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 인지재활 방법
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