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클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법

기술번호 : KST2019017378
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법에서, 상기 로봇 서비스 제공시스템은 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되는 클라우드 플랫폼, 및 상기 클라우드 플랫폼에서 제작된 로봇 서비스 콘텐츠에 의해 로봇 서비스를 수행하는 서비스 로봇을 포함한다. 상기 클라우드 플랫폼은, 저작 유닛, 데이터베이스부, 소프트웨어 생성부 및 플랫폼 통신부를 포함한다. 상기 저작 유닛은 사용자에게 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구를 제공한다. 상기 데이터베이스부는 상기 콘텐츠 저작을 위한 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 제공한다. 상기 소프트웨어 생성부는 상기 저작 유닛을 통해 제작된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로, 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성한다. 상기 플랫폼 통신부는 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 소프트웨어 모델을 상기 서비스 로봇으로 제공한다.
Int. CL	G06Q 50/10 (2012.01.01) G06F 15/16 (2018.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC	G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01)
출원번호/일자	1020180017262 (2018.02.12)
출원인	한국과학기술연구원
등록번호/일자	10-2063181-0000 (2019.12.31)
공개번호/일자	10-2019-0103514 (2019.09.05) 문서열기
공고번호/일자	(20200302) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.02.12)
심사청구항수	2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술연구원	대한민국	서울특별시 성북구

발명자

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번호	이름	주소
1	박성기	서울특별시 성북구
2	김창환	서울특별시 성북구
3	임윤섭	서울특별시 성북구
4	김동환	서울특별시 성북구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	김민태	대한민국	서울특별시 강남구 논현로 **, 층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)
2	박영우	대한민국	서울특별시 강남구 논현로 **, 층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술연구원		서울특별시 성북구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.02.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-0153534-37
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2018.11.09	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.01.10	수리 (Accepted)	9-1-2019-0001717-19
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.07.10	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0496821-17
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2019.09.10	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0932393-36
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.09.10	수리 (Accepted)	1-1-2019-0932394-82
7	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2019.11.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0805732-12
8	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2019.12.02	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2019-1240783-76
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.12.02	수리 (Accepted)	1-1-2019-1240784-11
10	등록결정서 Decision to Grant Registration	2019.12.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0931880-38
11	[명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)	2020.02.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-5004420-78

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되는 클라우드 플랫폼, 및 로봇 서비스를 수행하는 서비스 로봇을 포함하며, 상기 클라우드 플랫폼은, 사용자에게 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구를 제공하는 저작 유닛; 상기 콘텐츠 저작을 위한 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 제공하는 데이터베이스부; 상기 저작 유닛을 통해 제작된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로, 로봇 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 소프트웨어 생성부; 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 로봇 소프트웨어 모델을 상기 서비스 로봇으로 제공하는 플랫폼 통신부; 및상기 생성된 로봇 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 검증하는 시뮬레이션부를 포함하고, 상기 로봇 서비스 콘텐츠는 상기 로봇 소프트웨어 모델과는 독립적인 것으로, 상기 저작 유닛을 통해 로봇 소프트웨어 모델과 무관하게 저작되고, 상기 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구는 정형화된 GUI(graphical user interface), 텍스트(text) 또는 아이콘(icon)이고, 상기 서비스 로봇은, 상기 로봇 소프트웨어 모델을 바탕으로 제어되어 상기 저작된 로봇 서비스 콘텐츠에 매칭되는 서비스를 수행하고, 상기 서비스 로봇은, 상기 플랫폼 통신부로부터 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 소프트웨어 모델을 제공받는 로봇 통신부, 상기 서비스 로봇의 상태를 초기화하는 초기화부, 및 상기 생성된 소프트웨어 모델을 바탕으로 서비스 수행을 위해 로봇을 제어하는 소프트웨어 제어부를 포함하고, 상기 로봇 통신부는 상기 서비스 로봇에 의한 서비스 수행 결과를 상기 플랫폼 통신부로 제공하고, 상기 데이터베이스부는 상기 서비스 수행 결과를 바탕으로 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 갱신하고, 상기 데이터베이스부는, 서비스 분야 및 서비스 종류를 포함하는 서비스 콘텐츠 정보를 제공하는 콘텐츠 데이터베이스, 및 로봇 하드웨어 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 포함하는 로봇 정보를 제공하는 로봇 데이터베이스를 포함하고, 상기 소프트웨어 생성부는, 태스크 매니저(task manager), 문맥 추론부(context reasoner) 및 지식 관리부(knowledge manager)를 포함하는 로봇 소프트웨어 모델을 생성하는 지능 소프트웨어 생성부, 및 인지 소프트웨어 및 행동 소프트웨어를 포함하는 로봇조작 소프트웨어 모델을 생성하는 조작 소프트웨어 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템
2	2 삭제
3	3 삭제
4	4 삭제
5	5 삭제
6	6 삭제
7	7 삭제
8	8 클라우드 플랫폼에서 사용자에게 제공되는 콘텐츠 저작도구를 이용하여 로봇 서비스 콘텐츠가 생성되는 단계; 상기 생성된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로 로봇 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계;상기 생성된 로봇 소프트웨어 모델을 로봇으로 전송하는 단계; 상기 로봇이 초기화된 후, 상기 전송된 로봇 소프트웨어 모델을 바탕으로 서비스를 수행하는 단계; 및상기 로봇이 수행한 서비스 수행 정보를 상기 클라우드 플랫폼으로 피드백하는 단계를 포함하고, 상기 로봇 서비스 콘텐츠는 상기 로봇 소프트웨어 모델과는 독립적인 것으로, 상기 콘텐츠 저작도구를 통해 로봇 소프트웨어 모델과 무관하게 저작되고, 상기 콘텐츠 저작 도구는 정형화된 GUI(graphical user interface), 텍스트(text) 또는 아이콘(icon)이고, 상기 로봇은, 상기 로봇 소프트웨어 모델을 바탕으로 제어되어 상기 저작된 로봇 서비스 콘텐츠에 매칭되는 서비스를 수행하고, 상기 피드백된 정보를 바탕으로, 상기 클라우드 플랫폼은 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 갱신하고, 상기 로봇 서비스 콘텐츠가 생성되는 단계는, 사용자가 상기 콘텐츠 저작도구에 접속하는 단계, 상기 서비스 콘텐츠 정보로부터 서비스 분야 및 서비스 종류를 제공받는 단계, 상기 로봇 정보로부터 로봇 하드웨어 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 제공받는 단계, 로봇 서비스 콘텐츠와 서비스 제공 로봇을 선택하는 단계, 및 상기 로봇 서비스 콘텐츠를 개발하여 이를 등록하는 단계를 포함하고, 상기 로봇 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계는, 상기 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로 상기 로봇 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계, 상기 로봇 서비스 콘텐츠와 상기 로봇 소프트웨어 모델을 바탕으로 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계, 및 상기 로봇 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 검증하는 단계를 포함하고, 상기 로봇 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계에서는, 태스크 매니저(task manager), 문맥 추론부(context reasoner) 및 지식 관리부(knowledge manager)를 상기 로봇 소프트웨어 모델로 생성하고, 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계에서는, 인지 소프트웨어 및 행동 소프트웨어를 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델로 생성하고, 상기 로봇 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 검증하는 단계는, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 중복 여부를 검사하는 단계, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 오류 여부를 검사하는 단계, 및 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 실행을 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공방법
9	9 삭제
10	10 삭제
11	11 삭제
12	12 삭제
13	13 삭제
14	14 삭제

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	과학기술정보통신부	한국과학기술연구원	미래선도형 융합연구단 사업	치매환자 지원 라이프케어 로봇개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2063181-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20180212 출원 번호 : 1020180017262 공고 연월일 : 20200302 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20191224 청구범위의 항수 : 2 유별 : G06Q 50/10A0 발명의 명칭 : 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	61,500 원	2019년 12월 31일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.02.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-0153534-37
2	선행기술조사의뢰서	2018.11.09	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2019.01.10	수리 (Accepted)	9-1-2019-0001717-19
4	의견제출통지서	2019.07.10	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0496821-17
5	[명세서등 보정]보정서	2019.09.10	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0932393-36
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.09.10	수리 (Accepted)	1-1-2019-0932394-82
7	거절결정서	2019.11.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0805732-12
8	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2019.12.02	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2019-1240783-76
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.12.02	수리 (Accepted)	1-1-2019-1240784-11
10	등록결정서	2019.12.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0931880-38
11	[명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)	2020.02.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-5004420-78

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