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제스처 센서를 기반으로 차량의 가감속 페달 조작에 대한 운전자의 발 제스처를 추적하는 단계;상기 발 제스처를 기반으로 판단된 상기 운전자의 감정 상태를 고려하여 상기 차량의 출력 제한을 위한 경고 카운트를 누적하는 단계; 및상기 경고 카운트의 누적값이 기설정된 경고 임계값을 초과하는 경우, 상기 차량의 출력을 제한하는 단계를 포함하고,상기 경고 카운트는 상기 차량에 대한 차선변경 실패가 감지되는 경우에 추가로 누적되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 1에 있어서,상기 누적값은상기 출력 제한이 실행되지 않은 경우, 기설정된 단위 시간 마다 초기화되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제한하는 단계는상기 누적값이 기설정된 1차 경고 임계값을 초과하는 경우에 상기 운전자에게 경고 상황을 피드백하고, 상기 누적값이 기설정된 2차 경고 임계값을 초과하는 경우에 상기 출력을 제한하면서 상기 운전자에게 출력 제한에 대한 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 1에 있어서,상기 누적하는 단계는가감속 페달을 조작하기 전 페달 간 발의 이동 속도 및 페달 조작 패턴 중 적어도 하나를 고려하여 상기 감정 상태를 판단하되, 상기 감정 상태가 경고 상태로 판단되는 경우에 상기 경고 카운트를 누적하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 4에 있어서,상기 누적하는 단계는상기 페달 간 발의 이동 속도가 기설정된 기준 속도 이상일 경우 및 상기 페달 조작 패턴이 경고 조건에 만족하는 경우 중 적어도 하나에 상응할 때, 상기 감정 상태를 상기 경고 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 4에 있어서,상기 누적하는 단계는상기 차량의 속도를 고려한 선행차량과의 간격 정보 및 상기 운전자의 페달 조작 속도 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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7
청구항 2에 있어서,상기 제한하는 단계는기설정된 출력 제한 시간 동안 상기 차량의 출력을 제한하되, 상기 기설정된 출력 제한 시간은 상기 누적값이 상기 기설정된 경고 임계값을 초과하기까지 걸린 시간에 반비례하게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 1에 있어서,상기 출력 제한은속도 가속 제한 및 휠 조작 제한 중 적어도 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 1에 있어서,상기 차선변경 실패는방향 지시등 활성화 상태, 주행 차선 정보 및 차선변경 소요시간 중 적어도 하나를 고려하여 판단되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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청구항 3에 있어서,상기 제한하는 단계는상기 운전자에게 경고 상황을 피드백하는 경우, 상기 운전자의 기분전환을 위한 추가 옵션을 자동으로 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 방법
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제스처 센서를 기반으로 차량의 가감속 페달 조작에 대한 운전자의 발 제스처를 추적하고, 상기 발 제스처를 기반으로 판단된 상기 운전자의 감정 상태를 고려하여 상기 차량의 출력 제한을 위한 경고 카운트를 누적하고, 상기 경고 카운트의 누적값이 기설정된 경고 임계값을 초과하는 경우, 상기 차량의 출력을 제한하는 프로세서; 및상기 경고 카운트 및 상기 기설정된 경고 임계값을 갱신하여 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 경고 카운트는 상기 차량에 대한 차선변경 실패가 감지되는 경우에 추가로 누적되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 11에 있어서,상기 누적값은상기 출력 제한이 실행되지 않은 경우, 기설정된 단위 시간 마다 초기화되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는상기 누적값이 기설정된 1차 경고 임계값을 초과하는 경우에 상기 운전자에게 경고 상황을 피드백하고, 상기 누적값이 기설정된 2차 경고 임계값을 초과하는 경우에 상기 출력을 제한하면서 상기 운전자에게 출력 제한에 대한 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 11에 있어서,상기 프로세서는가감속 페달을 조작하기 전 페달 간 발의 이동 속도 및 페달 조작 패턴 중 적어도 하나를 고려하여 상기 감정 상태를 판단하되, 상기 감정 상태가 경고 상태로 판단되는 경우에 상기 경고 카운트를 누적하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 14에 있어서,상기 프로세서는상기 페달 간 발의 이동 속도가 기설정된 기준 속도 이상일 경우 및 상기 페달 조작 패턴이 경고 조건에 만족하는 경우 중 적어도 하나에 상응할 때, 상기 감정 상태를 상기 경고 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 14에 있어서,상기 프로세서는상기 차량의 속도를 고려한 선행차량과의 간격 정보 및 상기 운전자의 페달 조작 속도 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 감정 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는기설정된 출력 제한 시간 동안 상기 차량의 출력을 제한하되, 상기 기설정된 출력 제한 시간은 상기 누적값이 상기 기설정된 경고 임계값을 초과하기까지 걸린 시간에 반비례하게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 11에 있어서,상기 출력 제한은속도 가속 제한 및 휠 조작 제한 중 적어도 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 11에 있어서,상기 차선변경 실패는방향 지시등 활성화 상태, 주행 차선 정보 및 차선변경 소요시간 중 적어도 하나를 고려하여 판단되는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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청구항 13에 있어서,상기 프로세서는상기 운전자에게 경고 상황을 피드백하는 경우, 상기 운전자의 기분전환을 위한 추가 옵션을 자동으로 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 출력 제한 장치
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