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자율주행자동차 서비스에서 움직임 그래프를 이용한 주변차량 모니터링 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020006531
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 차량이 자기주변의 차량들을 상대적 위치정보를 가지고 감시하여 주행상황을 판단하고 자기차로로 진입하는 차량에 대한 대응이나 다른 차로로 변경하는 임무를 안전하게 수행할 수 있는 기술로, 주변차량의 움직임에 관련된 정보를 지속적으로 수집하는 단계; 상기 수집되는 정보로 자기차량을 중심으로 한 주변차량에 대한 정보를 노드와 링크로 표현하기 위해 자기차량이 주행하는 차로의 전후 및 좌우에 위치하는 주변차량의 노드 리스트를 구성하고 각 노드간에 링크를 연결하여 주변차량의 거리, 각도값, 및 변화 세기 중 적어도 하나를 포함하는 움직임 그래프를 생성하는 단계; 상기 수집되는 정보로 생성되는 상기 움직임 그래프에 포함된 거리, 각도값, 및 변화 세기 중 적어도 하나를 바탕으로 자기차량의 주변차량의 현재 움직임을 판단하여 주변차량의 움직임에 대응하는 태스크를 수행하는 단계; 상기 수집되는 정보로 상기 움직임 그래프를 현재의 상태로 갱신하는 단계를 포함하는 움직임 그래프를 이용한 주변차량 모니터링 방법이 제공된다.
Int. CL B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 30/18 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01)
출원번호/일자 1020180148736 (2018.11.27)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0068074 (2020.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오봉진 대전광역시 유성구
2 민경욱 세종특별자치시 누리로 **,
3 조용우 대전광역시 유성구
4 최정단 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-1184589-87
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번호 청구항
1 1
주변차량의 움직임에 관련된 정보를 지속적으로 수집하는 단계;상기 수집되는 정보로 자기차량을 중심으로 한 주변차량에 대한 정보를 노드와 링크로 표현하기 위해 자기차량이 주행하는 차로의 전후 및 좌우에 위치하는 주변차량의 노드 리스트를 구성하고 각 노드간에 링크를 연결하여 주변차량의 거리, 각도값, 및 변화 세기 중 적어도 하나를 포함하는 움직임 그래프를 생성하는 단계; 상기 수집되는 정보로 생성되는 상기 움직임 그래프에 포함된 거리, 각도값, 및 변화 세기 중 적어도 하나를 바탕으로 자기차량의 주변차량의 현재 움직임을 판단하여 주변차량의 움직임에 대응하는 태스크를 수행하는 단계; 상기 수집되는 정보로 상기 움직임 그래프를 현재의 상태로 갱신하는 단계를 포함하는 움직임 그래프를 이용한 주변차량 모니터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 ICT융합산업원천기술개발사업 고정밀 맵 음영 환경의 완전자율주행 네비게이션 인공지능 기술개발