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표적 추종 제어 장치

  • 기술번호 : KST2019018426
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 선박에 탑재되는 표적 추종 제어 장치에 관한 것으로, 표적의 현재 위치, 현재 속도 및 현재 헤딩을 산출하는 센서부, 상기 센서부에 의하여 산출된 정보에 근거하여, k 시간 후 상기 표적의 미래 위치를 추정하는 위치 추정부, 상기 k 시간 후 상기 표적이 도달할 목적지를 설정하는 목적지 설정부를 포함하며, 상기 목적지 설정부는, 상기 k 시간 후 상기 표적이 도달 가능한 원둘레를 산출하고, 상기 현재 위치와 상기 표적의 위치를 잇는 방위선에 평행한 평행선들 중 상기 미래 위치를 지나는 어느 하나의 평행선을 탐색하며, 상기 원둘레와 상기 평행선이 만나는 점들 중 어느 하나의 점을 이용하여 상기 목적지를 설정한다.
Int. CL G05D 1/12 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01)
출원번호/일자 1020180029307 (2018.03.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0107948 (2019.09.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종혁 경상남도 창원시 의창구
2 권래언 주소경상남도
3 김동훈 부산광역시 강서구
4 이건철 경상남도 김

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0252187-31
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.12.07 수리 (Accepted) 9-1-2018-0068132-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0135027-60
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0413567-00
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0526494-82
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0645653-58
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0751083-42
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2019.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0120529-74
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0864534-59
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0864528-85
12 등록결정서
Decision to grant		 2019.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0861653-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박에 탑재되는 표적 추종 제어 장치에 관한 것으로,표적의 현재 위치, 현재 속도 및 현재 헤딩을 산출하는 센서부;상기 센서부에 의하여 산출된 정보에 근거하여, 현재 시점으로부터 소정 시간이 지난 후 상기 표적의 미래 위치를 추정하는 위치 추정부;상기 소정 시간이 지난 후 상기 선박이 도달할 목적지를 설정하는 목적지 설정부를 포함하며,상기 목적지 설정부는,상기 선박의 최대 속력을 고려하여 상기 소정 시간이 지난 후 상기 선박이 도달 가능한 도달가능영역을 산출하고,상기 선박의 현재 위치와 상기 표적의 현재 위치를 잇는 방위선에 평행한 평행선들 중 상기 미래 위치를 지나는 어느 하나의 대표 평행선을 탐색하며,상기 도달가능영역의 둘레와 상기 대표 평행선이 만나는 점들 중 상기 표적가 가장 가까운 어느 하나의 점을 이용하여 상기 목적지를 설정하는 것을 특징으로 하는 표적 추종 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 목적지 설정부는,상기 표적과 일정한 거리를 유지하면서, 상기 표적과 상기 선박을 잇는 방위가 일정하도록 상기 목적지를 설정하는 것을 특징으로 하는 표적 추종 제어 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 목적지 설정부는, 상기 설정된 목적지에 근거하여 상기 선박의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 표적 추종 제어 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 설정된 목적지를 기설정된 서버로 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 추종 제어 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 선박은 사용자 입력이 없어도 스스로 운행하는 무인 수상정인 것을 특징으로 하는 표적 추종 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.