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무술 트레이닝을 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나 이상의 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램에 따라 동작하는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하는 무술 트레이닝 시스템에 있어서,상기 프로세서는,시작 신호를 입력 받아 동작하며, 외부로부터 입력되는 무술 동작 정보에서 단위 동작들을 검출하는 동작 검출 엔진;상기 동작 평가 엔진에 의해 검출된 단위 동작들에 대한 평가를 수행하는 동작 평가 엔진; 및상기 동작 평가 엔진으로부터의 단위 동작별 평가 결과를 분석하여 단위 동작별 교정 정보를 생성하는 교정 정보 생성 엔진을 포함하는무술 트레이닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 동작 검출 엔진은, 상기 무술 동작 정보에서 획득되는 손과 발에 대한 가속도 정보, 속도 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 단위 동작들을 검출하는무술 트레이닝 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 동작 검출 엔진은, 발의 위치 분석을 통해 두 발이 지면에 붙어 있고, 손과 발에 대한 속도 분석 혹은 가속도 분석을 통해 속도 혹은 가속도가 가장 낮은 영역을 단위 동작이 끝나는 지점으로 인식하는무술 트레이닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 동작 평가 엔진은, 단위 동작 다수의 주요 동작들로 이루어진 경우, 단위 동작 내 주요 동작들에 대한 평가를 수행하는무술 트레이닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시작 신호가 입력 대상 동작 정보를 포함하고 있는 경우, 상기 동작 평가 엔진은, 상기 입력 대상 동작 정보에 상응하는 기준 동작 정보를 읽어와 상기 단위 동작들에 대한 평가를 수행하는무술 트레이닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 동작 평가 엔진은, 특정 관절의 최대 속도, 무게 중심의 유사도, 자세의 정확도, 단위 동작 템포, 관절 움직임 템포를 평가 특징으로 하여 상기 단위 동작들에 대한 평가를 수행하는 무술 트레이닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 동작 평가 엔진은, 단위 동작의 관절의 속도 변화 혹은 가속도 변화를 바탕으로, 하나의 단위 동작 내에서 손 혹은 발을 내지르는 마지막 순간의 동작이 임팩트가 있는지를 판단함으로써, 단위 동작이 절도 있게 행해졌는지를 판단하는무술 트레이닝 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 교정 정보 생성 엔진은, 상기 단위 동작 내 주요 동작별 평가 결과를 분석하여 상기 단위 동작 내 주요 동작별 교정 정보를 생성하는무술 트레이닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 교정 정보 생성 엔진은, 단위 동작별 평가 결과를 분석하여 상기 단위 동작별 교정 정보에 대한 우선 순위를 설정하는무술 트레이닝 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 교정 정보 생성 엔진은, 상기 단위 동작 내 주요 동작별 교정 정보에 대한 우선 순위를 설정하는무술 트레이닝 시스템
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적어도 하나 이상의 메모리에 저장된 무술 트레이닝용 프로그램에 따라 수행되는 프로세서가 제공하는 무술 트레이닝 방법으로서,상기 무술 트레이닝 방법은,외부로부터 입력되는 무술 동작 정보에서 단위 동작들을 검출하는 단계;검출된 단위 동작들을 기 저장된 기준 동작 정보와 비교하여 상기 단위 동작들에 대한 평가를 수행하는 단계; 및단위 동작별 평가 결과를 분석하여 단위 동작별 교정 정보를 생성하는 단계를 포함하는 무술 트레이닝 방법
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제 11 항에 있어서,상기 검출하는 단계는, 상기 무술 동작 정보에 대한 분석을 통해 두 발이 지면에 붙어 있고, 손과 발의 속도 혹은 손과 발의 가속도가 가장 낮은 영역을 단위 동작이 끝나는 지점으로 인식하여 상기 단위 동작들을 검출하는 단계인무술 트레이닝 방법
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제 11 항에 있어서,상기 수행하는 단계는, 기 설정된 평가 특징별로 상기 단위 동작들과 상기 기준 동작 정보를 비교하여 상기 단위 동작들에 대한 평가를 수행하는 단계인무술 트레이닝 방법
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제 11 항에 있어서,상기 수행하는 단계는, 상기 단위 동작별 관절의 속도 변화 혹은 가속도 변화를 바탕으로, 하나의 단위 동작 내에서 손 혹은 발을 내지르는 마지막 순간의 동작이 임팩트가 있는지를 판단하는 것을 포함하는무술 트레이닝 방법
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제 11 항에 있어서,상기 생성하는 단계는, 상기 단위 동작별 평가 결과를 분석하여 상기 단위 동작별 교정 정보에 대한 우선 순위를 설정하는 것을 포함하는무술 트레이닝 방법
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제 15 항에 있어서,상기 생성하는 단계는, 자세 정확도를 평가 특징으로 하여 이루어진 단위 동작별 평가 결과를 확인하고, 가장 큰 오차를 갖는 단위 동작에 대한 교정 정보를 가장 높은 우선 순위로 설정하는 단계인무술 트레이닝 방법
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제 11 항에 있어서,상기 검출하는 단계는, 다수의 주요 동작들로 이루어지는 단위 동작 내 주요 동작들을 검출하는 것을 포함하는무술 트레이닝 방법
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제 17 항에 있어서,상기 수행하는 단계는, 상기 단위 동작 내 주요 동작들에 대한 평가를 수행하는 것을 포함하는무술 트레이닝 방법
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제 18 항에 있어서,상기 생성하는 단계는, 상기 단위 동작 내 주요 동작별 평가 결과를 분석하여 상기 단위 동작 내 주요 동작별 교정 정보를 생성하는 것을 포함하는무술 트레이닝 방법
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제 19 항에 있어서,상기 생성하는 단계는, 상기 단위 동작 내 주요 동작별 평가 결과를 분석하여 상기 단위 동작 내 주요 동작별 교정 정보에 대한 우선 순위를 설정하는 것을 포함하는무술 트레이닝 방법
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