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로봇을 이용한 운동 교습 방법에 있어서, 로봇에 설치된 카메라를 이용하여 사용자 인식을 수행하고, 인식된 사용자에 대한 사용자 정보가 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 인식된 사용자에 대한 사용자 정보가 존재할 경우, 사용자의 상호작용 경험 정보를 분석하여 육체 운동 동작을 수행을 위한 행위 계획을 생성하는 단계; 및 사용자의 육체 운동 목표를 설정하고, 설정된 목표가 달성될 때까지 상기 생성된 행위 계획에 따라 육체 운동 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 행위 계획에 따라 육체 운동 동작을 수행하는 단계는, 해당 행위 계획에 따라 육체 운동 동작을 수행하는 단계; 상기 행위 계획에 따른 육체 운동 동작을 사용자가 모두 수행했는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 육체 운동 동작을 사용자가 모두 수행한 경우, 다음 동작을 수행할 때 해당 동작을 부가하여 참조하는 단계를 더 포함하며, 상기 행위 계획에 따른 육체 운동 동작을 사용자가 모두 수행했는지 파악하는 단계에서, 사용자가 행위 계획에 따라 육체 운동 동작을 수행하지 않을 경우, 해당 동작에 대한 사용자의 동작, 사용자의 표정 상태를 인식하여 다음 행위 계획을 생성할 때 해당 동작을 제거하여 반영하는 단계;를 더 포함하는 것인 로봇을 이용한 육체 운동 교습 방법
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제1항에 있어서, 상기 사용자의 상호작용 경험 정보는, 사용자의 운동 능력, 잘하는 동작, 못하는 동작, 좋아하는 동작, 싫어하는 동작 및 수행 능력 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 로봇을 이용한 육체 운동 교습방법
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제1항에 있어서, 상기 반영하는 단계는, 사용자의 동작, 표정, 행위 계획 성공 실패 여부를 파악하여 사용자의 의도와 수행 능력을 인식하여 상호작용 경험과 행위 계획에 대한 목표 달성 정도를 기반으로 다음 행위 계획을 수행하는 단계;를 포함하는 것인 로봇을 이용한 육체 운동 교습방법
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로봇을 이용한 육체 운동 교습 시스템에 있어서, 로봇에 설치된 카메라를 이용하여 사용자 인식을 수행하고, 인식된 사용자에 대한 사용자 정보가 존재하는지를 확인하는 동작 인식부; 상기 동작 인식부에서의 확인 결과, 상기 인식된 사용자에 대한 사용자 정보가 존재할 경우, 사용자의 상호작용 경험 정보를 파악하여 육체 운동 동작 수행을 위한 행위 계획을 생성하는 행위 계획 설정부; 및 사용자의 육체 운동 목표를 설정하고, 설정된 목표가 달성될 때까지 행위 계획에 따라 육체 운동 동작을 수행하는 행위 계획 동작부를 포함하고, 상기 행위 계획 동작부는, 해당 행위 계획에 따른 육체 운동 동작을 사용자가 모두 수행했는지 판단하고, 상기 판단 결과, 육체 운동 동작을 사용자가 모두 수행한 경우, 다음 동작을 수행할 때 해당 동작을 부가하여 참조하고, 상기 행위 계획에 따른 육체 운동 동작을 사용자가 수행하지 않을 경우, 해당 동작에 대한 사용자의 동작, 사용자의 표정 상태를 인식하여 다음 행위 계획을 생성할 때 해당 동작을 제거하여 반영하는 것인 로봇을 이용한 육체 운동 교습 시스템
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제6항에 있어서, 상기 사용자의 상호작용 경험 정보는, 사용자의 운동 능력, 잘하는 동작, 못하는 동작, 좋아하는 동작, 싫어하는 동작 및 수행 능력 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 로봇을 이용한 육체 운동 교습 시스템
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제6항에 있어서, 상기 행위 계획 설정부는, 동작, 표정, 행위 계획 성공 실패 여부를 파악하여 사용자의 의도와 수행 능력을 인식하여 상호작용 경험과 행위 계획에 대한 목표 달성 정도를 기반으로 다음 행위 계획을 수행하는 것인 로봇을 이용한 육체 운동 교습 시스템
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