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광 변조 신호를 방사하는 광원의 이미지를 롤링 셔터(Rolling Shutter) 방식으로 획득하는 촬상부; 및상기 촬상부에서 획득된 이미지로부터 관심 영역을 추출하고, 상기 관심 영역을 미리 설정된 크기의 윈도우로 순차적으로 스캔하며, 상기 윈도우가 지나는 영역의 수평 방향과 수직 방향 패턴의 유사성을 판단하고, 상기 패턴이 비유사한 것으로 판단된 경우, 상기 윈도우를 기준으로 영역을 분할하고, 상기 분할된 각 영역에 대하여 윈도우 탐색, 유사성 판단 및 영역 분할 과정을 반복하고, 상기 분할된 영역들 중 데이터가 유사한 영역들을 연결하여 적어도 두 개의 독립된 관심 영역으로 구분하고, 상기 독립된 관심 영역의 데이터를 각각 디코딩하는 제어부;를 포함하는, 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 패턴의 유사성이 임계값 이상인 경우, 비유사한 것으로 판단하고, 상기 윈도우가 지나는 수평 방향으로 상기 윈도우의 이전 영역과 상기 윈도우의 현재 영역에 포함된 패턴의 유사성을 판단하고, 상기 윈도우가 지나는 수직 방향으로 상기 윈도우의 이전 영역과 상기 윈도우의 현재 영역에 포함된 패턴이 변조 규칙을 따르는지 판단하여 상기 패턴의 유사성이 임계값 이상인지 결정하는, 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 관심 영역 중 상기 윈도우가 스캔한 영역의 데이터를 임시로 저장하고 상기 독립된 관심 영역의 데이터를 디코딩할 때 사용하는, 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 분할된 각 영역의 최소 크기가 미리 설정된 크기보다 작아지면, 상기 분할을 중단하고 상기 비유사한 영역의 데이터를 관심 영역에서 제외시키는, 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 촬상부에서 획득된 이미지를 블러링하고, 상기 블러링된 이미지 내의 각 픽셀을 바이너리 변환하여 윤곽선을 추출하는 방법으로 상기 관심 영역을 추출하는, 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 분할된 각 영역 중 상기 윈도우로 스캔을 완료한 영역을 바이패스하고, 상기 윈도우로 스캔하지 않은 영역에 대하여 윈도우 탐색, 유사성 판단 및 영역 분할 과정을 반복하는, 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 윈도우가 상기 관심 영역을 스캔하는 동안 상기 패턴의 비유사성이 발견되지 않은 경우, 상기 관심 영역을 하나의 관심 영역으로 확정하는, 데이터 획득 장치
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데이터 획득 장치에서, 광 변조 신호를 방사하는 광원의 이미지를 롤링 셔터(Rolling Shutter) 방식으로 획득하는 단계;상기 획득된 이미지로부터 관심 영역을 추출하는 단계;상기 추출된 관심 영역을 미리 설정된 크기의 윈도우로 순차적으로 스캔하며, 상기 윈도우가 지나는 영역의 수평 방향과 수직 방향 패턴의 유사성을 판단하는 단계;상기 패턴이 비유사한 것으로 판단된 경우, 상기 윈도우를 기준으로 영역을 분할하는 단계;상기 분할된 각 영역에 대하여 윈도우 탐색, 유사성 판단 및 영역 분할 과정을 반복하는 단계;상기 분할된 영역들 중 데이터가 유사한 영역들을 연결하여 적어도 두 개의 독립된 관심 영역으로 구분하는 단계; 및상기 독립된 관심 영역의 데이터를 각각 디코딩하는 단계;를 포함하는, 데이터 획득 방법
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제8항에 있어서,상기 수평 방향과 수직 방향 패턴의 유사성을 판단하는 단계는, 상기 관심 영역 중 상기 윈도우가 스캔한 영역의 데이터를 임시로 저장하는 단계; 및상기 임시로 저장된 스캔 영역의 데이터를 비교하여 상기 패턴의 유사성을 판단하는 단계;를 포함하여 구성되고, 상기 독립된 관심 영역의 데이터를 각각 디코딩하는 단계는, 상기 임시로 저장된 스캔 영역의 데이터를 불러와서 상기 독립된 관심 영역의 데이터를 각각 디코딩하는, 데이터 획득 방법
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제8항에 있어서,상기 분할된 각 영역에 대하여 윈도우 탐색, 유사성 판단 및 영역 분할 과정을 반복하는 단계는,상기 분할된 각 영역 중 상기 윈도우로 스캔을 완료한 영역을 바이패스하는 단계;상기 분할된 각 영역의 최소 크기가 미리 설정된 크기보다 작아지는지 판단하는 단계; 및상기 분할된 각 영역의 최소 크기가 미리 설정된 크기보다 작아지면, 상기 분할을 중단하고 상기 유사성이 임계값 이상인 영역의 데이터를 관심 영역에서 제외시키는 단계;를 포함하여 구성되는, 데이터 획득 방법
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