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복수의 센서, 액추에이터 및 양방향 멀티미디어 장치를 사용하여 외부 환경을 감지하고 외부로 정보 또는 자극을 발생하는 IoT(Internet of Things) 모듈;유무선 통신을 통해 상기 IoT 모듈로부터 감지되는 정보를 수신하고, 상기 액추에이터를 제어하기 위한 정보를 상기 IoT 모듈로 전송하는 관제 서버를 포함하며,상기 IoT 모듈은 상기 복수의 센서가 결합되는 복수의 슬롯을 포함하고, 상기 센서가 상기 슬롯에 결합되는 데 사용되는 리드(lead)의 개수와 배열 순서가 상기 슬롯 모두에 동일하게 미리 설정되어 있으며,미리 설정되어 있는 리드의 개수 및 배열 순서와 상이한 개수 또는 배열 순서를 가지고 있는 특정 센서의 경우, 상기 미리 설정되어 있는 리드의 개수 및 배열 순서로 상기 특정 센서의 리드를 연결하는 센서 보드를 사용하여 상기 특정 센서가 상기 슬롯에 연결되는,스마트 관제 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 슬롯은 동일한 입력 전압을 상기 센서 보드로 공급하고,상기 센서 보드는 상기 슬롯으로부터 공급되는 입력 전압을 기준으로 상기 센서 보드에 결합되는 센서에 대응되는 전압 분배에 의해 발생되는 센서 식별값을 상기 슬롯으로 제공하고, 상기 슬롯은 상기 센서 식별값을 사용하여 상기 센서 보드에 결합된 센서의 종류를 자동으로 인식하는,스마트 관제 시스템
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제2항에 있어서,상기 전압 분배는 상기 센서 보드에 설치된 제1 저항과 상기 슬롯에 설치된 제2 저항에 의한 상기 입력 전압의 전압 분배에 의해 이루어지는,스마트 관제 시스템
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제3항에 있어서,센서별로 상기 제2 저항 대비 상기 제1 저항의 비가 미리 설정되고, 미리 설정된 저항값을 갖는 제1 저항이 상기 센서 보드에 설치되는,스마트 관제 시스템
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제3항에 있어서,상기 입력 전압의 전압 분배에 따른 전압값은 아날로그-디지털 변환기에 의해 디지털 값으로 변환되고, 센서별로 상기 아날로그-디지털 변환기에 의해 변환되는 디지털 값이 미리 설정되어 있는,스마트 관제 시스템
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제3항에 있어서,상기 전압 분배는 반전 증폭기(Inverting Amplifier)에 의해 수행되는,스마트 관제 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서 보드는 제1 고유 주파수에 공진하는 공진회로를 포함하고,상기 슬롯으로부터 센서별로 미리 설정되어 있는 고유 주파수로 발생된 신호가 상기 공진회로로 공급되고, 상기 공진회로의 출력 신호가 상기 슬롯으로 제공되며, 상기 슬롯은 상기 공진회로로부터 제공되는 신호를 통해 상기 공진회로의 제1 고유 주파수에 공진하는 고유 주파수를 통해 상기 센서 보드에 결합된 센서의 종류를 자동으로 인식하는,스마트 관제 시스템
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제7항에 있어서,상기 제1 고유 주파수는 상기 센서 보드에 결합된 센서의 고유 주파수와 동일하도록 상기 공진회로가 구성되는,스마트 관제 시스템
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제2항 또는 제7항에 있어서,상기 관제 서버를 통해 상기 IoT 모듈로부터 감지되는 정보를 표시하는 중에, 상기 슬롯에 결합된 센서의 교체가 있는 경우, 교체된 센서의 종류가 상기 IoT 모듈에 의해 자동으로 인식되고, 상기 교체된 센서에 의해 감지되는 정보를 상기 IoT 모듈로부터 실시간으로 수신하여 이전에 교체된 센서에 대해 표시되는 감지 정보 대신에 상기 교체된 센서에 의한 감지 정보로서 교체하여 표시하는 실시간 센서 교체 반응형 다이나믹 사용자 인터페이스를 제공하는 관제 스테이션을 더 포함하는, 스마트 관제 시스템
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복수의 센서, 액추에이터 및 양방향 멀티미디어 장치를 사용하여 외부 환경을 감지하고 외부로 정보 또는 자극을 발생하는 IoT(Internet of Things) 모듈을 포함하는 스마트 관제 시스템이 상기 IoT 모듈의 슬롯에 결합된 센서의 종류를 인식하는 방법으로서,미리 설정되어 있는 리드의 개수 및 배열 순서로 상기 센서의 리드를 연결하는 센서 보드를 사용하여 상기 센서가 상기 슬롯에 연결되고, 상기 센서 보드는 상기 슬롯으로부터 공급되는 입력 전압을 기준으로 상기 센서 보드에 결합되는 센서에 대응되는 전압 분배에 의해 발생되는 센서 식별값을 상기 슬롯으로 제공하며, 상기 센서 식별값이 있는 경우 상기 센서 보드가 상기 슬롯에 결합된 것으로 판단하는 단계; 및상기 센서 식별값에 대응되는 센서의 종류를 상기 센서 보드에 결합된 센서의 종류로 인식하는 단계를 포함하는 센서 종류 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 센서 식별값에 대응되는 디지털 값을 저장하는 센서 정보 테이블을 포함하고,상기 인식하는 단계는,아날로그-디지털 변환기를 사용하여 상기 센서 식별값을 디지털 값으로 변환하는 단계; 변환된 디지털 값에 대해 상기 센서 정보 테이블에서 대응되는 디지털 값을 갖는 센서의 종류를 검출하는 단계;검출된 센서의 종류를 상기 센서 보드에 결합된 센서의 종류로 인식하는 단계를 포함하는, 센서 종류 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 센서 보드가 상기 슬롯에 결합되지 않는 경우 상기 센서 식별값의 입력이 그라운드(ground) 값이 되도록 구현되며,상기 판단하는 단계 전에,상기 센서 식별값이 그라운드 값인 경우 상기 센서 보드가 상기 슬롯에 결합되지 않은 것으로 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 판단하는 단계에서, 상기 센서 식별값이 그라운드 값이 아닌 경우에, 상기 센서 보드가 상기 슬롯에 결합된 것으로 판단하는,센서 종류 인식 방법
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복수의 센서, 액추에이터 및 양방향 멀티미디어 장치를 사용하여 외부 환경을 감지하고 외부로 정보 또는 자극을 발생하는 IoT(Internet of Things) 모듈을 포함하는 스마트 관제 시스템이 상기 IoT 모듈의 슬롯에 결합된 센서의 종류를 인식하는 방법으로서,미리 설정되어 있는 리드의 개수 및 배열 순서로 상기 센서의 리드를 연결하는 센서 보드를 사용하여 상기 센서가 상기 슬롯에 연결되고, 상기 센서 보드는 상기 센서 보드에 결합된 센서에 대응되는 고유 주파수에 공진하는 공진회로를 포함하며, 상기 공진회로의 출력을 센서 식별값으로 상기 슬롯으로 제공하고,상기 슬롯이 상기 복수의 센서 중 하나의 센서에 대응되는 고유 주파수를 발생시켜서 상기 공진회로로 공급하는 단계; 및상기 센서 식별값의 신호가 없는 경우, 상기 공진회로로 공급되는 고유 주파수에 대응되는 센서의 종류를 상기 센서 보드에 결합된 센서의 종류로 인식하는 단계를 포함하는 센서 종류 인식 방법
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제13항에 있어서,상기 공진회로로 공급하는 단계 후에,상기 센서 식별값의 신호가 있는 경우, 상기 복수의 센서 중에서 다른 센서에 대응되는 고유주파수를 발생시켜서 상기 공진회로로 공급하는 단계를 계속 수행하는,센서 종류 인식 방법
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제13항에 있어서,상기 센서의 종류에 대응하는 고유 주파수의 정보를 저장하는 주파수 테이블을 포함하고,상기 인식하는 단계는,상기 공진회로로 공급되는 고유 주파수에 대응되는 센서의 종류를 상기 주파수 테이블에서 확인하는 단계; 및확인되는 센서의 종류를 상기 센서 보드에 결합된 센서의 종류로 인식하는 단계를 포함하는, 센서 종류 인식 방법
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