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비행체

  • 기술번호 : KST2019022033
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비행체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 본 발명은 화물 운반, 촬영 등을 수행할 수 있는 장치가 탑재된 메인 모듈에 대해서 추력 모듈이 자유롭게 롤 및 피치 운동할 수 있게 구성됨에 따라서, 메인 모듈의 자세와 독립적으로 자유롭게 비행 중 방향을 전환할 수 있는 비행체에 관한 것이다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) F16C 11/06 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170173277 (2017.12.15)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1978888-0000 (2019.05.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190515) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승제 전라북도 군산시 용둔길 **, *
2 김현진 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-1252960-18
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0693628-98
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1243296-22
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-1243295-87
5 등록결정서
Decision to grant		 2019.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0291375-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체의 비행을 위한 추력을 발생시키는 추력 모듈; 상기 추력 모듈 아래에 위치하는 메인 모듈; 상기 추력 모듈과 메인 모듈을 상하로 연결하는 조인트 모듈; 및상기 추력 모듈과 상기 메인 모듈 사이를 연결하는 링크 모듈;을 포함하며,상기 조인트 모듈은,상기 메인 모듈에 대해서 상기 추력 모듈이 상대적으로 롤(roll) 운동, 및 피치(pitch) 운동 가능하게 연결시켜서,상기 메인 모듈의 자세와 독립적으로 상기 추력 모듈이 롤 운동, 및 피치 운동 가능하게 구성되며,상기 조인트 모듈은,수평 방향으로 연장되는 제1 회동축을 중심으로 회동 가능한 상부 조인트 부재, 상기 제1 회동축과 직교하며 수평 방향으로 연장되는 제2 회동축을 중심으로 회동 가능한 하부 조인트 부재, 및상기 상부 조인트 부재와 상기 하부 조인트 부재 사이에 배치되며 상기 제1 회동축 및 제2 회동축이 연결되는 연결 블록을 포함하고,상기 링크 모듈은,상기 추력 모듈의 일 측과 상기 메인 모듈 사이의 거리를 가변시켜서 상기 추력 모듈이 상대적으로 롤 운동, 및 피치 운동하도록 하고,상기 추력 모듈은,수평 방향으로 연장되는 하나 이상의 암을 포함하며,상기 링크 모듈은, 상기 암의 일 측과 상기 메인 모듈 사이를 연결하는 로드부, 및상기 메인 모듈에 고정되며 상기 로드부의 상하 방향 높이를 가변시키는 구동부를 포함하는 비행체
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 상부 조인트 부재와 상기 하부 조인트 부재는 상하 방향으로 직렬로 배열되는 비행체
4 4
청구항 1에 있어서,상기 조인트 모듈은,유니버셜 조인트를 포함하는 비행체
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 링크 모듈은,상기 로드부와 상기 구동부 사이를 연결하는 링크부를 더 포함하며,상기 링크부의 일 단은 상기 구동부에 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 로드부에 회동 가능하게 연결되어,상기 구동부의 작동에 따라서 상기 링크부가 회동하여 상기 로드부가 상하로 이동하는 비행체
8 8
청구항 1에 있어서,상기 암은,서로 수직으로 교차하는 제1 암, 및 제2 암을 포함하고,상기 링크 모듈은 제1 링크 모듈, 및 제2 링크 모듈을 포함하며,상기 제1 링크 모듈은 상기 제1 암을 상기 제1 회동축을 중심으로 회동시키고, 상기 제2 링크 모듈은 상기 제2 암을 상기 제2 회동축을 중심으로 회동시키는 비행체
9 9
청구항 1에 있어서,상기 로드부의 단부와 상기 암은, 볼 조인트를 갖는 로드엔드(rod-end)에 의해서 연결되는 비행체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102129075 KR 대한민국 FAMILY
2 WO2019117602 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 서울대학교산학협력단 로봇산업핵심기술개발 무인운송에 특화된 회전익 드론 개발 및 영상기반 자율비행제어 통합 시스템 연구