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할당된 영역을 촬영하여 깊이 이미지를 획득하는 영상 촬영부;상기 깊이 이미지로부터 손 영역을 추출하는 손 영역 추출부; 및추출된 손 영역을 분석하여, 상기 깊이 이미지에 포함되어 있는 손 제스처를 놓기 제스처 혹은 잡기 제스처로 인식하는 손 제스처 인식부를 포함하고,상기 손 제스처 인식부는, 추출된 손 영역에 적응적 이진화를 수행하여 제스처 인식 영역을 검출하고, 검출된 제스처 인식 영역의 개수가 설정값 이상이면 상기 손 제스처를 상기 놓기 제스처로 인식하고, 검출된 제스처 인식 영역의 개수가 상기 설정값 미만이면 상기 손 제스처를 상기 잡기 제스처로 인식하도록 구성되는 것인손 제스처 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 손 영역 추출부는, 상기 깊이 이미지에 1차 이진화를 수행하고, 1차 이진화 처리된 깊이 이미지로부터 손 영역을 결정하고, 결정된 손 영역에 2차 이진화를 수행하여 최종적으로 상기 손 영역을 추출하도록 구성되는 것인 손 제스처 인식 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 손 영역 추출부는, 1차 이진화 처리된 깊이 이미지에 레이블링 알고리즘을 적용하여 검출되는 손 영역 후보 중 기 설정되는 한계값과 비교하여, 상기 한계값 이상인 손 영역 후보를 상기 손 영역으로 결정하도록 구성되는 것인 손 제스처 인식 시스템
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제스처 인식 영역을 촬영하여 깊이 이미지를 획득하는 단계;상기 깊이 이미지를 분석하여, 손 영역이 추출되는지를 판단하는 단계;상기 손 영역이 추출되면, 추출된 손 영역에 적응적 이진화를 수행하여 제스처 인식 영역을 검출하는 단계; 및검출된 제스처 인식 영역의 개수를 바탕으로, 상기 깊이 이미지에 포함되어 있는 손 제스처를 놓기 제스처 혹은 잡기 제스처로 인식하는 단계를 포함하고,상기 인식하는 단계는, 상기 제스처 인식 영역의 개수가 설정값 이상인지를 판단하여, 상기 제스처 인식 영역의 개수가 상기 설정값 이상이면, 상기 손 제스처를 상기 놓기 제스처인 것으로 인식하고, 상기 제스처 인식 영역의 개수가 상기 설정값 미만이면, 상기 손 제스처를 상기 잡기 제스처로 인식하는 것을 포함하는손 제스처 인식 방법
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제 5 항에 있어서,상기 손 영역이 추출되는지를 판단하는 단계는, 상기 깊이 이미지에 1차 이진화를 수행하고, 1차 이진화 처리된 깊이 이미지로부터 손 영역을 결정하고, 결정된 손 영역에 2차 이진화를 수행하여 최종적으로 상기 손 영역을 추출하는 것을 포함하는 손 제스처 인식 방법
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제 6 항에 있어서,상기 손 영역이 추출되는지를 판단하는 단계는, 1차 이진화 처리된 깊이 이미지에 레이블링 알고리즘을 적용하여 검출되는 손 영역 후보 중 기 설정되는 한계값과 비교하여, 상기 한계값 이상인 손 영역 후보를 상기 손 영역으로 결정하는 것을 포함하는손 제스처 인식 방법
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