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주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치에 있어서, 상기 장치는어안렌즈를 이용하여 주차 공간을 촬영하는 촬영 모듈;상기 어안렌즈를 이용하여 촬영된 영상의 R(Red) 채널, G(Green) 채널, 및 B(Blue) 채널 각각에 대해 동시에 병렬적으로 역 매핑 과정과 보간법을 적용하여 왜곡 보정된 영상을 생성하는 왜곡 보정 모듈;상기 왜곡 보정된 영상에 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘과 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘을 병렬적으로 적용하고,상기 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘 적용 결과 및 상기 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘 적용 결과의 AND 연산 결과에 에이다부스트(Adaboost) 알고리즘을 적용하는 고속 차량 검출 모듈; 및잔여 주차 공간 수에 따라 차량 검출 동작 주기를 조절하는 차량 검출 주기 조절 모듈을 포함하는 주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치
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제3항에 있어서,상기 왜곡 보정된 영상에 RGB 영상 정규화 과정을 먼저 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치
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제4항에 있어서,상기 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘은 R(Red), G(Green), B(Blue) 채널 각각에서 모폴로지 그래디언트(Morphological Gradient) 최대값 픽셀만을 결합하여 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치
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제5항에 있어서, 상기 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘은 상기 RGB 영상 정규화를 거친 영상을 색상(Hue), 채도(Saturation), 명도(Value)의 HSV 모델로 변환하는 단계;상기 HSV 모델로 변환된 이미지를 다시 각각의 색상(Hue), 채도(Saturation), 명도(Value) 채널로 분리하는 단계;상기 분리된 색상(Hue) 채널에 대한 히스토그램 분석을 수행하는 단계;상기 분석된 히스토그램의 최대 빈도수 특성을 이용하여 영상을 재 생성하는 단계;상기 채도(Saturation) 및 상기 명도(Value) 채널의 임계값을 실험을 통해 결정하는 단계;상기 임계값을 적용한 상기 채도(Saturation) 및 상기 명도(Value) 채널의 결과 영상을 입력으로 AND 연산을 수행함으로써 마스크(Mask) 영상을 생성하는 단계;상기 재 생성된 영상과 상기 마스크(Mask) 영상을 다시 AND 연산을 하는 단계; 및침식(Erosion) 및 팽창(Dilation) 연산을 이용한 닫힘 연산(Closing Operation)을 통해 상기 AND 연산의 결과 영상에서 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치
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제3항에 있어서,상기 차량 검출 동작 주기는 최대 길이 주기와 전체 주차 공간 수에 대한 잔여 주차 공간 수의 비율을 곱하여 결정하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치
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제3항에 있어서,서비스 서버로의 영상 전송 전력 값을 설정하는 전송 전력 결정 모듈을 더 포함하는 주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치
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제9항에 있어서, 상기 영상 전송 전력 값을 설정하는 것은 랜덤 접속에 활용된 전송 전력 값을 초기값으로 저장하여 사용하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보를 제공하기 위한 영상 인식 장치
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주차 공간 정보 제공 방법에 있어서, 상기 방법은어안렌즈를 이용하여 주차 공간을 촬영하여 영상을 수집하는 단계;상기 영상의 R(Red) 채널, G(Green) 채널, 및 B(Blue) 채널 각각에 대해 동시에 병렬적으로 역 매핑 과정과 보간법을 적용하여 왜곡 보정된 영상을 생성하는 단계; 및상기 왜곡 보정된 영상에 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘과 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘을 병렬적으로 적용하고, 상기 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘 적용 결과 및 상기 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘 적용 결과의 AND 연산 결과에 에이다부스트(Adaboost) 알고리즘을 적용하여 차량 검출을 수행하는 단계를 포함하되,잔여 주차 공간 수에 따라 차량 검출 동작 주기를 조절하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 방법
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제11항에 있어서,상기 왜곡 보정된 영상에 RGB 영상 정규화 과정을 먼저 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 방법
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제12항에 있어서,상기 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘은 R(Red), G(Green), B(Blue) 채널 각각에서 모폴로지 그래디언트(Morphological Gradient) 최대값 픽셀만을 결합하여 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 방법
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제13항에 있어서,상기 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘은 상기 RGB 영상 정규화를 거친 영상을 색상(Hue), 채도(Saturation), 명도(Value)의 HSV 모델로 변환하는 단계;상기 HSV 모델로 변환된 이미지를 다시 각각의 색상(Hue), 채도(Saturation), 명도(Value) 채널로 분리하는 단계;상기 분리된 색상(Hue) 채널에 대한 히스토그램 분석을 수행하는 단계;상기 분석된 히스토그램의 최대 빈도수 특성을 이용하여 영상을 재 생성하는 단계;상기 채도(Saturation) 및 상기 명도(Value) 채널의 임계값을 실험을 통해 결정하는 단계;상기 임계값을 적용한 상기 채도(Saturation) 및 상기 명도(Value) 채널의 결과 영상을 입력으로 AND 연산을 수행함으로써 마스크(Mask) 영상을 생성하는 단계;상기 재 생성된 영상과 상기 마스크(Mask) 영상을 다시 AND 연산을 하는 단계; 및침식(Erosion) 및 팽창(Dilation) 연산을 이용한 닫힘 연산(Closing Operation)을 통해 상기 AND 연산의 결과 영상에서 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 방법
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제11항에 있어서,사용자가 주차 공간 정보 제공 어플리케이션이 탑재된 사용자 디바이스로 목적지 정보, 검색 조건, 예약 설정 및 예약 방식 중 적어도 하나를 입력하는 단계;상기 입력된 정보를 포함한 주차 공간 요청 정보를 통신 인프라로 전송하는 단계;상기 통신 인프라가 목적지 인근의 영상 인식 장치들에 주차 공간 정보를 요청하는 단계;상기 영상 인식장치들로부터 상기 주차 공간 정보를 상기 통신 인프라로 전송하는 단계; 및상기 통신 인프라에서 상기 사용자 디바이스로 상기 주차 공간 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 주차 공간 정보 제공 방법
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제15항에 있어서,상기 주차 공간 정보 제공 어플리케이션은 최단 거리, 최저 비용 및 주차 공간 면적 중 적어도 하나를 포함하는 예약 설정 정보를 입력하는 예약 설정 메뉴,차량이 목적지 주변에 도착한 경우 상기 예약 설정 정보에 따라 자동으로 주차 공간을 예약하고 결제하는 자동 예약 메뉴, 및차량이 목적지 주변에 도착한 경우 상기 예약 설정 정보에 따른 주차 공간 정보를 상기 사용자 디바이스에 표시하여 사용자가 주차 공간을 선택하고 결제할 수 있게 하는 선택 예약 메뉴를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 방법
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주차 공간 정보 제공 시스템에 있어서, 상기 시스템은사용자가 목적지 인근 주차 공간에 대한 정보를 요청할 수 있는 주차 공간 정보 제공 어플리케이션을 탑재한 사용자 디바이스; 상기 사용자 디바이스를 통해 입력된 목적지 정보, 검색 조건, 예약 설정 및 예약 방식 중 적어도 하나를 수신하는 통신 인프라; 및상기 통신 인프라로부터 주차 공간에 관한 정보 요청을 수신하는 영상 인식 장치를 포함하되, 상기 영상 인식 장치는 어안렌즈를 이용하여 주차 공간을 촬영하는 촬영 모듈;상기 어안렌즈를 이용하여 촬영된 영상의 R(Red) 채널, G(Green) 채널, 및 B(Blue) 채널 각각에 대해 동시에 병렬적으로 역 매핑 과정과 보간법을 적용하여 왜곡 보정된 영상을 생성하는 왜곡 보정 모듈; 및 잔여 주차 공간 수에 따라 차량 검출 동작 주기를 조절하는 차량 검출 주기 조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 시스템
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제17항에 있어서,상기 사용자 디바이스는 목적지 정보, 검색 조건, 예약 설정 및 예약 방식 중 적어도 하나를 입력하는 주차 공간 정보 요청 모듈;상기 통신 인프라로부터 전송받은 주차 공간 정보를 표시하는 주차 공간 정보 제공 모듈; 및상기 예약 설정 및 예약 방식에 따라 주차 공간을 선택하고 결제하는 예약 및 결제모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 시스템
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제17항에 있어서,상기 통신 인프라는 상기 사용자 디바이스들과 상기 영상 인식 장치들과의 통신을 가능하게 하는 인터랙션 인프라; 및 주차 공간 정보, 예약 및 결제 정보, 영상 인식 장치 정보 중 적어도 하나를 저장하는 서비스 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 시스템
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제19항에 있어서,상기 영상 인식 장치는 상기 왜곡 보정된 영상에 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘과 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘을 병렬적으로 적용하고, 상기 그래디언트(Gradient) 차량 검출 알고리즘 적용 결과 및 상기 캠시프트(Camshift) 차량 검출 알고리즘 적용 결과의 AND 연산 결과에 에이다부스트(Adaboost) 알고리즘을 적용하는 고속 차량 검출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 정보 제공 시스템
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제21항에 있어서,상기 영상 인식 장치는상기 서비스 서버로의 영상 전송 전력 값을 설정하는 전송 전력 결정 모듈을 더 포함하는 주차 공간 정보 제공 시스템
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