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무선 전력을 송출하는 스파이럴(Spiral) 형태의 송신 코일을 포함하는 차지 스테이션(Charge station); 및각각 상기 무선 전력을 수신하는 스파이럴 형태의 수신 코일 및 배터리를 포함하고, 상기 차지 스테이션 상의 상기 무선 전력이 도달하는 영역 내에 수직으로 적층되는 제1 내지 제N 무인 비행기들(N은 자연수)을 포함하고,상기 차지 스테이션은 N에 따라 상기 무선 전력의 세기 및 주파수를 조절하고,상기 차지 스테이션은 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들에 포함되는 수신 코일들의 인덕턴스의 합과 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들의 각각에 포함되는 배터리의 커패시턴스에 따라 상기 무선 전력의 주파수를 변경하는 무인 비행기 충전 시스템
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제1 항에 있어서,N이 증가하는 경우, 상기 차지 스테이션은 상기 무선 전력의 세기를 증가시키고 상기 무선 전력의 주파수를 감소시키는 무인 비행기 충전 시스템
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제1 항에 있어서,N이 감소하는 경우, 상기 차지 스테이션은 상기 무선 전력의 세기를 감소시키고, 상기 무선 전력의 주파수를 증가시키는 무인 비행기 충전 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제1 내지 제N 무인 비행기들의 각각은,상기 수신 코일과 상기 배터리가 부착되는 프레임;상기 프레임의 하단에 부착되는 접합부; 및상기 프레임에 부착되고 상기 배터리에 의해 동작하는 프로펠러를 더 포함하는 무인 비행기 충전 시스템
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제5 항에 있어서,상기 제N 무인 비행기에 포함되는 프레임은 상기 제N 무인 비행기에 포함되는 접합부를 통해 상기 차지 스테이션 위에 적층되고,상기 제1 내지 상기 제N 무인 비행기들 중 제L 무인 비행기(L은 N보다 적어도 2 만큼 작은 자연수)에 포함되는 프레임은 상기 제L 무인 비행기에 포함되는 접합부를 통해 상기 제1 내지 상기 제N 무인 비행기들 중 제(L+1) 무인 비행기에 포함되는 프레임 위에 적층되는 무인 비행기 충전 시스템
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제5 항에 있어서,상기 제1 내지 제N 무인 비행기들이 상기 차지 스테이션 상에 수직으로 적층된 경우, 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들에 포함되는 수신 코일들은 전기적으로 직렬로 연결되고, 상기 무선 전력을 수신하여 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들에 포함되는 배터리들을 충전하는 무인 비행기 충전 시스템
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제1 항에 있어서,상기 수신된 무선 전력은 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들에 포함되는 배터리들에 순차적으로 충전되는 무인 비행기 충전 시스템
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제1 항에 있어서,상기 수신된 무선 전력은 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들에 포함되는 배터리들에 동시에 충전되는 무인 비행기 충전 시스템
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제1 항에 있어서,상기 송신 코일의 원형 표면과 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들에 포함되는 수신 코일들의 원형 표면들은 각각 서로 대향하는 무인 비행기 충전 시스템
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각각 무선 전력을 수신하는 스파이럴 형태의 수신 코일 및 배터리를 포함하는 제1 내지 제N 무인 비행기들(N은 3 이상의 자연수)이 차지 스테이션 상의 상기 무선 전력이 도달하는 영역 내에 수직으로 적층되는 단계;상기 차지 스테이션이 N에 따라 상기 무선 전력의 세기 및 주파수를 조절하는 단계;상기 차지 스테이션에 포함되는 스파이럴 형태의 송신 코일이 상기 무선 전력을 송출하는 단계; 및상기 제1 내지 제N 무인 비행기들의 수신 코일들을 통해 수신된 상기 무선 전력이 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들의 배터리들에 충전되는 단계를 포함하고,상기 무선 전력의 세기 및 주파수를 조절하는 단계는,상기 차지 스테이션이 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들에 포함되는 수신 코일들의 인덕턴스의 합과 상기 제1 내지 제N 무인 비행기들의 각각에 포함되는 배터리의 커패시턴스에 따라 상기 무선 전력 주파수를 변경하는 단계를 포함하는무인 비행기의 충전 방법
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제11 항에 있어서,상기 무선 전력의 세기 및 주파수를 조절하는 단계는,N이 증가하는 경우, 상기 차지 스테이션이 상기 무선 전력의 세기를 증가시키고 상기 무선 전력의 주파수를 감소시키는 단계; 및N이 감소하는 경우, 상기 차지 스테이션이 상기 무선 전력의 세기를 감소시키고 상기 무선 전력의 주파수를 증가시키는 단계를 포함하는 무인 비행기의 충전 방법
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